KWD преди 7 месеца
родител
ревизия
4ee79ed161
променени са 1 файла, в които са добавени 4 реда и са изтрити 0 реда
  1. 4 0
      TeamAAS-VM/ViewModels/Product/VisionDynamicAccuracyAnalyzerViewModel.cs

+ 4 - 0
TeamAAS-VM/ViewModels/Product/VisionDynamicAccuracyAnalyzerViewModel.cs

@@ -621,6 +621,10 @@ namespace TeamAAS_VP.ViewModels.Product
 
                     if (IsVertical)
                     {
+                        if (CurrentProgress == 0)
+                        {
+                            await Robot.JumpAsync(PointB, null);
+                        }
                         RPoint verticalPosition = PointB.Clone();
                         if (CurrentProgress > (RepeatCount / 2))
                         {