TeamAAS-2.5/TeamAAS.Core/TeamAAS.Robot/UI/RobotDebugPageFactory.cs

using System;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Windows;
using TeamAAS.Robot.Attributes;
using TeamAAS.Robot.Interfaces;

namespace TeamAAS.Robot.UI
{
    /// <summary>
    /// 机器人调试页工厂：按机器人类型上的 [Robot] 特性选择品牌专属调试页，
    /// 未指定 DebugPageType 时回退到默认调试页(DefaultRobotDebugPage，本库内)。
    /// 创建成功后自动把机器人实例绑定给实现了 IRobotDebugPage 的页面。永不返回 null。
    /// </summary>
    public static class RobotDebugPageFactory
    {
        public static FrameworkElement Create(IRobot robot)
        {
            Type pageType = typeof(DefaultRobotDebugPage);

            if (robot != null)
            {
                // [Robot] 允许多个(一个类可注册多个品牌)，取第一个声明了专属页的
                var attr = robot.GetType().GetCustomAttributes<RobotAttribute>(inherit: false)
                    .FirstOrDefault(a => a.DebugPageType != null && typeof(FrameworkElement).IsAssignableFrom(a.DebugPageType));
                if (attr != null) pageType = attr.DebugPageType;
            }

            FrameworkElement page = null;
            try
            {
                page = Activator.CreateInstance(pageType) as FrameworkElement;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"创建机器人调试页 {pageType.Name} 失败: {ex.Message}");
            }

            if (page == null) page = new DefaultRobotDebugPage();

            if (robot != null && page is IRobotDebugPage bindable)
                bindable.BindRobot(robot);

            return page;
        }
    }
}