using System;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Windows;
using TeamAAS.Robot.Attributes;
using TeamAAS.Robot.Interfaces;
namespace TeamAAS.Robot.UI
{
///
/// 机器人调试页工厂:按机器人类型上的 [Robot] 特性选择品牌专属调试页,
/// 未指定 DebugPageType 时回退到默认调试页(DefaultRobotDebugPage,本库内)。
/// 创建成功后自动把机器人实例绑定给实现了 IRobotDebugPage 的页面。永不返回 null。
///
public static class RobotDebugPageFactory
{
public static FrameworkElement Create(IRobot robot)
{
Type pageType = typeof(DefaultRobotDebugPage);
if (robot != null)
{
// [Robot] 允许多个(一个类可注册多个品牌),取第一个声明了专属页的
var attr = robot.GetType().GetCustomAttributes(inherit: false)
.FirstOrDefault(a => a.DebugPageType != null && typeof(FrameworkElement).IsAssignableFrom(a.DebugPageType));
if (attr != null) pageType = attr.DebugPageType;
}
FrameworkElement page = null;
try
{
page = Activator.CreateInstance(pageType) as FrameworkElement;
}
catch (Exception ex)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"创建机器人调试页 {pageType.Name} 失败: {ex.Message}");
}
if (page == null) page = new DefaultRobotDebugPage();
if (robot != null && page is IRobotDebugPage bindable)
bindable.BindRobot(robot);
return page;
}
}
}