h origin 208ebb92 统一程序,优化产品切换功能,修改csv保存时间格式master 22 KB

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  1. d49fb4c2 (HEAD -> master) reset
  2. ee166f28 (origin/master, origin/HEAD) 螺丝锁付NG上传带FixtureId号
  3. 02a2891e update
  4. 04eed8d0 update
  5. 9145973b update
  6. 5b4f326b 优化计数
  7. a343466e 人工站屏蔽信号
  8. 43b31e46 update
  9. 1752da03 update
  10. f773ca21 界面优化还原
  11. 47aec6ae 合并
  12. 208ebb92 统一程序,优化产品切换功能,修改csv保存时间格式
  13. e4b4e7e1 update
  14. 1bb98979 优化界面,增加主界面语言切换
  15. b8a590e4 修改界面显示问题
  16. aef72a00 优化用户权限
  17. 6a2fb495 屏蔽刷卡机
  18. 102ca7a1 修改用户登陆权限
  19. 18a1616f 修改用户登陆逻辑
  20. 072b7b0f 根据客户要求修改用户登陆权限等
  21. f0094218 修改添加螺丝功能
  22. 4a13d254 处理合并bug
  23. 64514326 合并
  24. 019d9ae5 增加抖螺丝相机拍照
  25. 03f8ea26 合并
  26. 29d78da3 增加添加螺丝判断与记录
  27. 7224b341 合并
  28. ef74cb83 优化通讯程序
  29. 2509b857 修改PLC交互bug
  30. 523df1a8 Reapply "修改与PLC交互出现的BUG,增加锁螺丝XY超限"
  31. f5b56b73 Revert "修改与PLC交互出现的BUG,增加锁螺丝XY超限"
  32. ff8d3ad9 修改与PLC交互出现的BUG,增加锁螺丝XY超限
  33. e773cd65 优化报警
  34. 6f9a30a8 增加plc报警显示
  35. e61c8152 增加kb螺丝机流线功能配合plc,具体需求待定
  36. b205ea3c 合并
  37. feb579e9 增加螺丝锁付上下限设置
  38. d370f845 update
  39. 820995e3 update
  40. 11383202 update
  41. 768c8142 版本控制-1.3.0.3
  42. 4e18492e 修复合并异常
  43. 51f4c789 合并
  44. 84e7201e 优化扫码程序,增加检测kb错误信息上传
  45. b451fafe 增加上传mes强制pass
  46. f3ea6ae7 增加压力不合格log显示
  47. 284501dd 修复界面数据SN错乱问题
  48. 90dbe1de Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  49. ff379e70 支持OPC UA自定义轮询订阅及订阅模式配置
  50. 69e3d2a5 合并
  51. 2e7a52e5 修改拍照光源打开方式,增加kb复检,优化mes上传程序
  52. 8be99af4 修改界面状态显示的整体架构,使其后期跟方便优化改进
  53. a1a25aa9 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  54. f35f8eab 增加二次查询功能
  55. 409b16fa 合并
  56. 18d40de8 修改mes上传数据
  57. d9e35743 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  58. 82ff1b8b 修复拍照ng跳过当前螺丝锁付没有ng信息上传mes
  59. a3f7b812 修改锁电池的plc交互信息
  60. b9f73f91 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  61. a1b9fe3f 修复曲线二次保存问题
  62. f5f37f9b 修改csv上传
  63. 32670e22 修改
  64. a23fe9c8 修复延迟保存图片的问题
  65. f978dcdb 新增界面显示状态
  66. 3301b4cf Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  67. 433657aa 取消压力读取
  68. ec4cb895 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  69. 2a92b4d7 修改
  70. 40ed6d18 修改界面按钮文字显示
  71. 751279dc 优化扭力曲线图上传(待测试)
  72. abcaf6b0 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  73. 5cc04c00 版本控制,统一使用1.3.0.2
  74. 1b14b1a8 优化数据上传功能
  75. c72d64da Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  76. 70ff6228 添加越南语切换的功能
  77. 2e2eae5e 增加读取plc当前状态并变换相应的顶部颜色
  78. bde7298f 暂时取消保压曲线
  79. 2d7ec174 合并
  80. c8d8c5d4 新增界面图像可选显示,修改界面显示
  81. fb3a40a4 update
  82. d251a1d8 更改csv保存数据
  83. 17d2188f 增加压力数据最大值显示
  84. b4c3dccc update
  85. 338923a6 修复曲线图路径报错
  86. 890f800f 更改mes查询语句
  87. fa710cf2 优化扭力曲线图的复制
  88. 870339f5 更改csv,图片储存方式,路径
  89. e86a9b90 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  90. 3bf75881 增加界面显示双击放大,修复上传服务器数据没有扭力曲线图
  91. 683594f8 完善csv数据,添加ppid
  92. a563764b Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  93. cbcc5255 增加扭矩上下限曲线
  94. feefdfa5 update
  95. 68d70645 添加产品切换,并支持写入PLC相关型号编号
  96. 10ebbafc 修复csv时间数据格式
  97. 85518875 版本控制1.3.0.4
  98. 3d3972e6 增加图片带当前螺丝编号命名格式
  99. 8823620e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  100. f7ed3dbd 增加csv添加螺丝编号
  101. 6a7e1286 调整螺丝机Mes结果上传
  102. 05365714 当前产品SN不存在,无法保存图片!
  103. 76564699 针对图片保存的优化,当拍照时,还没有获得流程码;将图片缓存,等待SN到位,再存储
  104. e4191043 版本控制1.3.0.3
  105. 6df03e82 update
  106. bb501385 dataToMes.Add($"LastResult{lockResult.Number}", $"{lastRes}"); 添加一组螺丝结果,便于后端查询处理
  107. 4267e575 修改
  108. 3f01a9de 修改
  109. daba869d 添加上传图片,修改mes上传的数据格式
  110. 5e2c9552 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  111. c8075d6a 增加锁付拍照点位,锁付点位,复检点位可选写入plc,需保证每个点位启用或关闭相同,默认为启用,版本更新到1.3.0.3
  112. 9ec4c20e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  113. bf3377b3 修改
  114. 290d3e25 pass,fail大小写
  115. 26f2a90e Revert "修复自动模式下拍披头执行ConvertPixelToPosition的时候robotCoord为null,版本更新到1.3.0.3"
  116. 475bb110 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  117. 7c183cdd 修改
  118. 18653ca7 修复自动模式下拍披头执行ConvertPixelToPosition的时候robotCoord为null,版本更新到1.3.0.3
  119. 36b31f91 版本控制1.3.0.2
  120. 0115ba39 修复在未启用mes时进行锁付产品时创建文件夹,保存图片,csv失败与无界面锁付记录
  121. 0e786217 update
  122. 7082c0b5 修复漏洞的包
  123. 28922bec Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  124. 8597fe25 修改log等文件上传
  125. 3bf47bc5 版本控制
  126. bce8f69d 修改
  127. 99483aa9 update
  128. cfce6d1b 修改
  129. 11010ad5 修改
  130. d17720f9 修改
  131. e9e05529 修改显示
  132. e3ed407a 添加计数
  133. afba586a update
  134. 3b95985c update
  135. 6798e4bb update
  136. 78143536 update
  137. 74261816 update
  138. 12c24762 修复图片被提前释放与是否通过零件码判断螺丝型号
  139. 12dc530c 调整MES查询参数,增加wo字段返回
  140. 7af57404 新增设备名称(DeviceName)显示控件
  141. 930ce1b3 自定义图片文件名格式与CTQ配置优化
  142. 86e1414c 重置曲线图坐标轴以自适应新数据
  143. fdeb6dfb Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  144. e9366a88 修正命令属性及方法命名错误
  145. 1da9cda7 增强数据保存,增加产品信息字段
  146. f651db07 版本号升级及命名空间引用优化
  147. d75c6d72 优化MES过站检查及数据上传流程,增强记录功能
  148. 04ea75f5 优化图片保存路径,按检测结果分文件夹
  149. 84d20b6b 支持设备信息多设备管理及MES多设备接口
  150. ca3651d6 更新视觉接口参数,新增产品名称属性
  151. 075e3cfe 扩展MES接口支持电池SN查询及日志优化
  152. a5fe64c2 (origin/螺丝机分支_MES两次询问) new
  153. 7d96a0be new
  154. 86a06a75 new
  155. b6ab3cc4 update
  156. c802360b update
  157. 69db2a32 update
  158. 1030f24e 合并
  159. 361ecba2 修改
  160. c208e096 修改
  161. a670f67a 修改
  162. a5fbdcf8 修改
  163. 9f93abd8 合并
  164. 39feb8e8 修改图片保存
  165. 4a2be291 优化图像显示
  166. 9c682e70 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  167. 897e280d update
  168. 01fd70da 修改
  169. 52065d38 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  170. 7bf3746a 修改
  171. 7695c044 update
  172. b4f52142 update
  173. 0e1d6f57 updata
  174. 0b0fa07c updata
  175. 753c0e37 修改mes中ptl模式
  176. ba15fd9a 修改mes参数
  177. c82012ef Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  178. 8e89915b 修改mes功能
  179. 3efc4b5d Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  180. 670e867a 修改复检
  181. 4890677d Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  182. 4ee79ed1 update
  183. 7476fddc 设备信息界面
  184. 693f3d85 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  185. ff1eb5f4 修复生成报表值为null与字典空Key调用
  186. 31d56278 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  187. 2a1c7b8a 优化一些小问题与垂直精度检查新增判断螺丝供料机状态等待
  188. 09d1b2e0 update
  189. c80dfa47 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  190. d375802f 新增垂直精度检测
  191. e8de835e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  192. 439e9333 修改
  193. 84da534f Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  194. d4992d4b updata
  195. 08e7a196 升级程序集版本至 1.2.1.0
  196. 2f712846 新增VisionPro文件安全读写辅助类及全面替换
  197. b5599079 升级程序集和文件版本至1.2.0.9
  198. 1c6fd5d4 上相机检测流程优化及界面显示调整
  199. 90edddfa 调整配置文件保存路径并新增清理任务保存
  200. a0aaf344 将产品加载由异步改为同步调用
  201. 4ee4d003 修复OPT图像软触发采集方式
  202. 23d26747 异步化PLC连接事件并增强日志记录
  203. 74ae3061 新增点位文件导入导出功能(支持XML批量操作)
  204. 808a2ec4 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  205. 50f02a25 增加动态取料检测功能
  206. bd96ef62 优化相机采集流程与异常处理,提升兼容性
  207. 233581bd 拍照功能支持拍照编号记录与展示
  208. aef3813a 照片采集查询导出与显示字段扩展优化
  209. ae1ee9f2 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  210. 894e7641 优化生产记录导出与界面字段显示
  211. 9e1db077 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  212. 6904ecdb 修复二维码扫描拍照触发两次
  213. 704c3969 统一产品信息获取方式,完善拍照记录模型
  214. 27695ca4 修复抓取策略与串口配置等细节问题
  215. e42746a7 修改
  216. d1ad3db5 添加相机读取二维码
  217. c1337dab 重构ICamera接口及日志本地化,优化采集策略
  218. 140b26a6 增强KCS亮度读取与设置的响应兼容性
  219. 804e5a15 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  220. b89de328 增加电批扭矩测试仪界面及连接
  221. 8588b0cf Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  222. f935f40a Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  223. dda7e8bf 修复自动流程下读取plc的mes数据结果点位失败与点检扭矩细节改动
  224. 791fa36f 修复拍一打一点位为null
  225. 59730ac1 修复拍一打一的点位逻辑
  226. 2aa6d8a8 统计查询模块支持多类记录分页与导出
  227. 18229ef1 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  228. 3692dd3c updata
  229. 1f1c660d Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  230. cde70971 完善生产记录功能,补充PLC结果地址配置
  231. acf9890e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  232. 69c2b7b1 修改
  233. 81e8360e 添加二维码拍照点位面板
  234. 86812c6e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  235. 65da9fc4 修改
  236. 7555195d 新增白夜班切换
  237. c0e63f75 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  238. 2e066dbb 修改
  239. 3bc3a7f2 恢复CTtime计算逻辑以记录MES检查间隔
  240. 103b3bda Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  241. 0b791e05 updata
  242. 4c3f7e4c Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  243. e1874624 修改扭力点检
  244. 18d74fa9 修改锁付深度范围和光标闪烁
  245. 1aee114b 移除CTtime计算中的i==0条件限制
  246. a96207df 优化MES交互及CT时间计算方式
  247. e5162f64 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  248. c79f7f06 优化MES时间记录及设置界面辅助说明
  249. 093deb15 update
  250. 2ec9af73 update
  251. 79cfc971 合并
  252. f1d7a11c 修改扭力点检
  253. 339fc07c 修改
  254. 311c3f2f 添加ct
  255. 75a9e1b6 新增锁付压力采集与自动保存功能
  256. 2fb359f3 批量设置点位补偿值功能及视觉流程优化
  257. 8ca4ee86 修复了视觉静态测试移动相机输出绝对坐标问题 修复了刷卡登录的报错
  258. 4e22a33f Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  259. e114f715 刷卡登录与多用户支持重构,优化配置与语言切换
  260. 949c0897 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  261. 3f0a1f06 修改
  262. 163e025c 新增刷卡登录窗口及刷卡器配置管理功能
  263. 7aace5ee 修复8通道光源亮度获取命令
  264. ca06aff1 支持KCS_KDC3_24V300W_8T灯控器型号注册
  265. 26e4a0af 支持KCS_KDC3_24V300W_8T型号并优化控制器配置逻辑
  266. 8a7f4d43 调整视觉单点接口参数并完善拍照记录remark传递
  267. 91eeda84 修正取料位本地化文本,去除末尾冒号
  268. f68e1bd3 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  269. e53bf309 新增图片保存路径模式及拍照记录功能完善
  270. 2aba951d Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  271. 6dd0f426 修改轴精度检测
  272. 92e73e19 螺丝/披头/吸嘴批次与计数重构,界面优化
  273. 6e4d82b3 MES服务接口重构与集成,增强管理层联动
  274. 569746c9 导出PDF/CSV时增加设备信息(线别/站别/机台号)
  275. 933cdc60 新增设备信息配置及MES通信服务接口实现
  276. 1dd951ba 增加视觉动态精度分析仪参数配置的持久化
  277. ec3d267f 修复运动模组及视觉动态测试功能
  278. 4be55692 新增机器人SafeZ安全高度属性及界面配置
  279. 927dd843 视觉动态精度分析仪重构与功能增强
  280. 7b9ffecb 新增视觉动态精度分析仪完整功能模块
  281. 0d0ed9a0 视觉静态精度分析仪支持统计分析与报告导出
  282. a2311b4f 新增视觉静态精度分析功能及相关界面
  283. 3e896bff 修改合并之后出现的错误,代码本地化
  284. 4c43745d 代码本地化
  285. 2250f7d6 多语言本地化
  286. 8d9a198e Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  287. 419d3f5b 修改点检
  288. 81f72fd3 多语言本地化优化及资源文件更新
  289. 9f5c32c6 支持多通道MesCheck状态及去抖处理
  290. 083c2d84 恢复之前的意外恢复和优化相机标定时的及时停止 优化机器人到位的检测逻辑
  291. 81d44ac2 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  292. e09b71bb 修改点检
  293. de0035fb 1.2.0.4
  294. 77fe30b3 MES过站Bug修复
  295. ffc54412 修复OPT相机图像采集
  296. 27525093 更改PLC过站地址
  297. 6be151c8 修改
  298. ad41939c 修改
  299. dd465795 合并
  300. 0680e97d 添加点检和批头计数
  301. a3c00ead Revert "Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine"
  302. 5a7c44a6 Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  303. 2a1ce582 添加 lex:Loc 标识并补充英语、日语,中文(繁体)翻译
  304. e1f580d3 update
  305. e828c2f3 update
  306. e2aa51ef 修复OPT相机采集图像缓存未清除
  307. 46ee0024 图像采集时间长,及发现的bug修复
  308. cc95b284 UPDATE
  309. 9ef027bd UPDATE
  310. bb8e7785 增加
  311. 046c0456 update
  312. 4d501ac5 优化图像中心十字线绘制及命令刷新逻辑
  313. 03f20303 """ feat: 点位参数界面支持相机采集与图像显示
  314. 14b6916c update
  315. bb0719af 锁付点位校准与示教流程优化与安全增强
  316. a8f7679e 新增视觉图像弹窗及锁付点位自动矫正优化
  317. ceb541ee UPDATE
  318. 9f727ff7 UPDATE
  319. 91b41549 新增螺丝供料器管理功能及锁付数据完善
  320. 4d5b9756 新增运动指令执行前的确认对话框
  321. 46caebdf Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  322. 6f47f06c 点动安全提示与代码规范优化
  323. 551b8463 update
  324. 4a376570 新增产品编码生成逻辑及LockResult字段优化
  325. 3b2cdf20 锁付点位矫正前增加Z坐标一致性检查
  326. f0bbf3f1 update
  327. 9d388b37 合并冲突
  328. dba2c602 优化运动超时检测与批量参数设置安全性
  329. 19578c30 update
  330. 7862a8e5 update
  331. 1138d498 UPDATE
  332. 0da4d48f update
  333. b1ece88c 修复自动校准锁付点位校准
  334. 46828eb0 update
  335. c4433091 修复错误
  336. d9fdbf5c 修复错误
  337. 6d55124c 修复错误
  338. 79f9101c 新增螺丝供料器管理及批次记录功能
  339. 1fd0c3f8 新增FeederBatchNumber属性及界面显示支持
  340. 9a92c198 界面优化与数据列扩展:丰富DataGrid字段及美化
  341. 7dc9001b 新增锁付结果查询与导出功能,优化相机分析
  342. 3ac88edd 重构相机焦距评价为Debug模块独立视图
  343. ec2cf1e6 update
  344. e3355b81 优化“锁付结果”列为彩色状态显示
  345. d80c7af2 锁付结果采集与事件通知及前端展示实现
  346. 6b9e9eb7 首页界面重构,新增锁付曲线与结果表格
  347. 03247190 新增视觉拍照接口,支持返回图像与图形数据
  348. e5e0b7bb 新增锁附点位相机自动矫正功能
  349. 5f13058a 拍照点位输入面板重构,优化布局与交互
  350. 48ec13c7 视觉与锁付点参数批量设置优化及UI调整
  351. 8193b9b8 新增基于两对点的坐标系变换构造函数
  352. 61c92b0f 锁付点位批量设置与拍照点CAD导入功能增强
  353. 144906ff 视觉拍照流程支持自动控制光源并异步化
  354. 7101bfa4 优化DXF缩放体验及PLC订阅健壮性提升
  355. 6d728151 机器人手动界面优化,支持实时显示当前位置
  356. 4d58500b 支持光源控制器及通道自定义名称与配置
  357. 602a2b68 修复相机拍照死锁及移动相机校准过程中的错误
  358. c149a906 新增取料拍照点位自动矫正功能
  359. e2286227 update
  360. 92e2669b 新增CAD导入点位功能,支持自定义起始编号
  361. 5f130bd6 update
  362. d0cecb0e 修复OPT相机采集图像
  363. dee34dc7 修改OPT相机适配的一些问题
  364. 5940847c 提取选中实体关键点并新增Points依赖属性
  365. de31b536 新增OPT(奥普特)相机全流程支持
  366. 5c821ce7 增强光源通道亮灭控制及界面优化
  367. fcb31fd5 光源通道选择弹窗化,点位管理功能增强
  368. 239865c1 引入DXF可视化与交互模块,支持图纸查看
  369. 459b74e0 新增流程光源通道配置及亮度调节功能
  370. f9ae5b03 新增XYD电批驱动及配置管理支持
  371. 953befdf 多相机视觉流程配置与调用链路优化
  372. ae2d00bb update
  373. 32cbb9ac update
  374. a8ab2fed update
  375. e2c80abe 通过下相机自动获取P0功能支持及流程完善
  376. 1b3a7649 产品服务与标定流程接口优化及注释完善
  377. 45a2cd1a update
  378. d683c8aa 增强PlcCommandTrigger任务消息提示与可观测性
  379. 367804eb update
  380. 150fe5d8 增强PLC点位写入与监控,支持MES过站检查
  381. c688061b Merge branch 'master' of http://49.235.130.76/XXF_1122/DaisyNPILine
  382. 231af52c update
  383. 1a53da63 update
  384. 1bf1a5f6 update
  385. 20d262a0 新增PLC点位参数模块及产品点位管理优化
  386. 1d58d888 重构PLC模型目录及构造函数完善
  387. 36461de5 update
  388. f92c3987 重构PLC参数配置与系统参数模型,支持点位扩展
  389. b026502e update
  390. 73baaf4f 新增系统参数“工作模式”和“取料位置”支持
  391. 7ba17a20 新增PLC地址配置及系统参数写入功能
  392. 383dee07 新增系统参数配置功能及界面支持
  393. ab5d4192 九点标定与验证流程完善,接口与健壮性提升
  394. 69bab2d8 重构相机标定接口及实现,移除旧模型
  395. c7b0b9d0 新增相机标定接口、数据模型及服务实现
  396. 4bc77bfa 为核心服务类补充详细XML注释文档
  397. c8098343 重构棋盘格清晰度分析控件及算法服务
  398. 2fe25ef9 图像清晰度分析控件重构,支持旋转ROI与MVVM
  399. 9f8e4c18 为灯控核心接口与实现类补充详细中文注释
  400. 60be1495 修改标定
  401. 351aed0a 实现XYZ,标定时速度设置
  402. c175fcb7 亮度滑动时去抖
  403. b2ab67f2 修改光源控制器控制
  404. 3f93677f 优化串口参数下拉框为枚举自动绑定
  405. 60bcb6c6 注册LightManagerService及AddLightController对话框
  406. 81e60499 手动调光页支持多通道动态管理与操作
  407. 87d8cbb9 新增光源控制器手动调试界面及初始化支持
  408. 7bf9c658 新增光源控制器添加对话框及多语言支持优化
  409. c392a38a 新增光源控制器配置功能及界面支持
  410. 981bdefa 引入通用光源控制系统基础架构
  411. 39d22c0a 修复流程删除与视觉刷新逻辑,优化资源管理
  412. 79fb36e5 重构相机图像清晰度分析架构并增强功能
  413. 4b045fbd 相机类线程安全重构&新增图像清晰度分析工具
  414. 76a61473 机器人与PLC配置增强,界面及多语言优化
  415. f05b646e 修改模组移动问题
  416. baedb4eb update
  417. 74cd4002 支持XYZ/XYZU平台机器人及多轴通用模型
  418. 8432bfd0 添加项目文件。