text/microsoft-resx 2.0 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 Tiếng Trung - Tiếng Trung giản thể Tiếng Anh ngôn ngữ Máy ảnh Tăng cường camera Sửa đổi máy ảnh Xóa camera Lưu Danh sách máy ảnh Thương hiệu Mẫu mã Số thứ tự Loại Robot Tăng thêm robot Xóa robot Danh sách robot Cách kết nối Ký hiệu kết thúc Tên Phương thức giao tiếp Đoán mã/ Giải mã Thêm bộ cấp liệu Xóa bộ cấp liệu Danh sách bộ cấp liệu Giao tiếp Máy chủ TCP/IP phía sau Mô-đen Modbus TCP Slave phía sau Kích hoạt hay không Lịch sản xuất Chu kỳ ban đêm trắng Phông chữ Tiêu đề Nội dung chính Ghi chú Tiếng Trung - Phồn thể Tiếng Nhật Bản mặc định Epson FANUC Schneider Nền tảng module XYZ Nền tảng module XYZU Máy ảnh Hikvision (MVS) Máy ảnh Basler (Pylon7) Dahua (MV Viewer) Cognex (VisionPro) Định hướng lên cố định Định hướng xuống cố định J2 di chuyển xuống J4 di chuyển xuống Modul XY di chuyển xuống Máy ảnh độc lập Hệ tọa độ vuông góc thuận chiều Hệ tọa độ cắt Đăng ký cuộn dây (bool) Đăng ký đầu vào rời rạc (short) Đăng ký giữ lại (short) Đăng ký đầu vào (short) Hình ảnh gốc Hình ảnh render Hình ảnh gốc + hình ảnh render /Năm/tháng/ngày/thời gian /Năm/tháng/ngày/OK hoặc NG/thời gian /Năm/tháng/ngày/OK/thời gian /Năm/tháng/ngày/NG/thời gian Phần mềm làm máy chủ Phần mềm làm trình điều khiển Enter Đổi dòng Enter + Đổi dòng Không Người vận hành Kỹ sư Quản trị viên Giai đoạn rung trước, chụp ảnh sau Giai đoạn chụp ảnh trước, rung sau Chế độ tinh giản Chế độ nâng cao Thêm xong! Bạn có muốn xóa robot không? Xóa xong! Bạn có muốn xóa Feeder không? Hoàn thành Duy trì robot không? Duy trì Feeder không? Duy trì cấu hình giao tiếp TCP nền tảng không? Duy trì cấu hình giao tiếp ModbusTCP nền tảng không? Duy trì cấu hình camera không? Xóa camera không? Phần mềm máy ảnh ({name}) chưa được cài đặt! Vui lòng cài đặt {name} trước khi thử lại. Phần mềm máy ảnh ({name}) phiên bản thấp! Phiên bản hiện tại: {version}\nVui lòng cài đặt phiên bản mới nhất! Danh sách máy ảnh Xác định Hủy bỏ Nhận diện tự động Feeder Số lượng bộ cấp liệu: Phiên bản firmware Địa chỉ vật lý (MAC) Máy che kín mạng cổng gateway Địa chỉ IP Cổng IP có thể truy cập Feeder Không thể truy cập FeederIP-Thẻ mạng: Sửa đổi IP Chọn Feeder Thêm thủ công Thương hiệu máy ảnh Tên nhập không phù hợp với quy tắc đặt tên tệp hoặc chứa ký tự bất hợp lệ. Thành công Thất bại Danh sách sản phẩm Chọn sản phẩm Tải lên Sản phẩm hiện tại Mã sản phẩm Sản lượng tổng của sản phẩm hiện tại Sản lượng hôm nay Xóa đếm lại Thông tin vận hành Tải sản phẩm Bạn có tải sản phẩm không? Bạn có muốn đặt lại số lượng sản phẩm hiện tại không? Giải pháp thị giác Tống trang thiết bị Feeder Người dùng nhấn động Nhấn động Bản kịch Đăng nhập Người dùng Vui lòng nhập mật khẩu đăng nhập của người dùng Mật khẩu Nhớ người dùng Đăng ký Tên người dùng Quyền hạn Định calibra tự động Điểm quá trình hiệu chuẩn Bắt đầu hiệu chuẩn Bước tiếp theo Cấu hình hiệu chuẩn Máy ảnh Chọn máy ảnh Chọn robot Chọn bộ cấp liệu Phương thức lắp đặt máy ảnh Cách lấy mẫu Hút chân không Vỡ chân không Tốc độ Tăng giảm tốc độ Công suất Công suất cao Chụp ảnh có độ trễ Thời gian hút chân không Thời gian phá chân không Bước trước Trở lại Điều chỉnh thông số camera Thiết lập thông số camera Thời gian phơi sáng Lợi ích Độ sáng nguồn sáng Bắt đầu thu thập dữ liệu Dừng thu thập dữ liệu Bước tiến robot Định calibra xử lý hình ảnh Quy trình vận hành Kết quả calibra Chồng giãn theo hướng X Chồng giãn theo hướng Y Di chuyển theo hướng X Di chuyển theo hướng Y Góc xoay Sai số lớn nhất theo hướng X Sai số lớn nhất theo hướng Y Kết quả kiểm tra Sai số nhỏ nhất theo hướng X Sai số nhỏ nhất theo hướng Y Chọn hiệu chuẩn Thời gian sửa đổi cuối cùng Tạo hiệu chuẩn Bắt đầu hiệu chuẩn Xóa hiệu chuẩn Chọn tọa độ công cụ Tọa độ công cụ Hiệu chuẩn Tọa độ công cụ X Tọa độ công cụ Y Điểm trung tâm dạy Điểm tránh khi dạy Dạy Rộng Cao Hướng X của hình ảnh Hướng Y của hình ảnh Kẹp (mở/đóng) Kiểm tra hiệu chuẩn Thử nghiệm Góc quay của robot Bắt đầu hiệu chuẩn Tool Tạo khay Khay thông thường Khay kết hợp Góc chéo Cắt dọc Vui lòng nhập tên khay Chọn cấu hình Mã cấu hình Độ mạnh rung Hướng rung Độ sáng đèn nền Thiết lập đầu ra Đầu ra số Đầu ra tương tự Thời gian rung Dừng Thực thi Tải xuống thông số Nhập thiết lập Đầu vào 1 kích hoạt ID chuỗi Đầu vào 2 kích hoạt ID chuỗi Khởi tạo tập chuỗi Giá trị giới hạn Thực thi lặp lại Tải xuống Hành động Lựa chọn chương trình Chế độ liên tục Thời gian kéo dài Thời gian quá thời hạn ánh sáng nền Điều chỉnh độ sáng nguồn sáng Thời gian nhấp nháy Thời gian quá hạn rung động nền Thời gian quá hạn rung động bể chứa nguyên liệu Tăng Xóa Tổng số Số thứ tự Kết nối Ngắt kết nối Kích hoạt trên Kích hoạt dưới Lỗi khởi tạo lại Giải phóng phanh Bảo khóa phanh Chọn Công cụ Khoảng cách bước Mở tệp kịch bản Lưu kịch bản Lưu lại Cắt Sao chép Dán Xóa Xóa Hủy bỏ Làm lại Biên dịch Chọn bộ rung Chọn hành động Biên độ Tần số Góc pha Dạng sóng Bộ nhớ Địa chỉ bộ nhớ Bắt đầu xóa vật liệu Chọn nhiệm vụ Số lần lặp lại Thêm nhiệm vụ Trước khi bắt đầu xóa vật liệu Xuất Chọn đầu ra Quy trình làm sạch nguyên liệu Thêm Khi hoàn thành làm sạch nguyên liệu Điều chỉnh rung tập hợp Đầu vào - đầu ra Tham số hệ thống Chỉnh sửa Tệp kịch bản Chọn tệp kịch bản Tạo kịch bản mới Xóa kịch bản Ngày bắt đầu Chọn ngày bắt đầu Thời gian bắt đầu Chọn thời gian bắt đầu Ngày kết thúc Chọn ngày kết thúc Thời gian kết thúc Chọn thời gian kết thúc Chọn chuỗi máy ảnh Tra cứu Sản lượng tổng Sản lượng hàng tháng Sản lượng hàng tuần Sản lượng hàng ngày Tạo báo cáo Xử lý hình ảnh (chế độ nâng cao) Bộ thu gom rung động Feeder Cấu hình nguồn hình ảnh Thiết lập thông số quy trình Cấu hình đầu ra trực quan Lựa chọn quy trình trực quan Mô tả sản phẩm Thông số sản phẩm Quản lý quy trình hình ảnh Điểm robot Xử lý hình ảnh (chế độ đơn giản) Xử lý hình ảnh Sử dụng công cụ hình ảnh để xử lý hình ảnh và thu được dữ liệu mong muốn. CogPMAlignTool1 dùng để khớp mẫu sản phẩm, kết quả nhận được sẽ được truyền vào đầu vào của CogToolBlock1; các thực hiện phức tạp hơn cần được triển khai trong CogToolBlock1. CogBlobTool1 dùng để xác định diện tích blob sản phẩm trên đĩa Feeder, nhằm kiểm soát việc cấp liệu từ thùng chứa nguyên liệu. Đầu ra: Found: có tìm thấy kết quả hay không, Point: tọa độ điểm đầu ra (dạng thức: x,y,u; x,y,u;...), BlobTotalArea: giá trị diện tích vật liệu trong Feeder, Graphic: tập hợp lớp cần hiển thị trên hình ảnh đang chạy Task Feeder Khi truy cập vào giao diện này, các thông số Feeder được thiết lập trong quy trình hiện tại sẽ được ghi xuống Feeder; khi rời khỏi giao diện, các thông số Feeder hiện tại sẽ được lưu vào cấu hình quy trình hiện tại. Do đó, nếu muốn thay đổi thông số Feeder khi chụp ảnh quy trình, bạn phải thực hiện thiết lập trong giao diện này. Cấu hình quy trình hành động cấp liệu Cấu hình Cấu hình quy trình hành động xả liệu từ bể chứa Thiết lập thời điểm xả liệu Nhiệm vụ bể chứa Mã chức năng Địa chỉ Thiết lập tham số Điểm lấy vật liệu hướng dẫn Bảng điểm liên kết Điểm lấy vật liệu hướng dẫn Số hiệu tọa độ công cụ cần tạo Trịt tự động Kết quả Chiều cao lấy vật liệu Mô tả Khoảng cách Tính toán Nhấp vào "Bắt đầu thu thập" để hiển thị hình ảnh thời gian thực từ camera, nhấp lại để dừng quá trình thu thập. Bây giờ bạn có thể thiết lập các tham số phơi sáng và lợi ích của camera cho từng quy trình xử lý hình ảnh đã chọn. Sản phẩm mới Nhập tên sản phẩm Mẫu Chọn một mẫu Tổng diện tích Blob hiện tại Giới hạn diện tích cung cấp nguyên liệu Diện tích tối thiểu Thực hiện Danh sách khay Hàng X cột: X Sửa tên Tạo mới Số cột Số hàng Phương thức sắp xếp Chọn chế độ sắp xếp Lưu bố cục Máy tính bàn chốt Hướng dẫn Khoảng cách dòng Khoảng cách cột Hệ tọa độ Nhãn Số thứ tự điểm Chọn điểm Lệnh hành động Thực thi hành động Đầu công cụ (tool end) là bộ phận thực hiện cuối cùng của robot, có thể được cấu hình nhiều đầu công cụ. Đầu công cụ hỗ trợ hiệu chuẩn tự động, sau khi hiệu chuẩn tự động sẽ thu được công cụ dùng cho robot để lấy sản phẩm, đồng thời tạo ra giá trị sai lệch về chiều cao và góc lấy mẫu. Góc tuyệt đối lấy mẫu của robot = giá trị sai lệch góc + góc từ từng lần chụp ảnh sản phẩm tính theo đơn vị pixel. Tọa độ của công cụ robot được tính toán dựa trên hệ tọa độ Descartes hướng lên trục Z. Nếu gặp trường hợp công cụ robot 6 trục có trục Z hướng xuống dưới, cần phải thủ công đảo dấu Y của công cụ. Các thông số khác là những giá trị cần thiết trong quá trình xử lý quy trình. Cài đặt đầu công cụ Tính toán tự động Chụp ảnh sau khi dao động của bộ cấp liệu Chụp ảnh sau khi bật nguồn sáng của bộ cấp liệu Chế độ dẫn bằng thị giác Số lượng điểm tối đa gửi đến robot Lưu hình ảnh Liệu có lưu hay không Chế độ lưu trữ hình ảnh Phương thức lưu trữ đường dẫn hình ảnh Đường dẫn lưu trữ Chọn đường dẫn Nén hình ảnh Có nén hay không Viết lại logic xử lý trực quan Trở về giao diện chọn quy trình trực quan Số lần chụp ảnh tối đa của bộ cấp nguồn Cấu hình đầu ra nhằm để khi phần mềm nhận được lệnh kích hoạt, sau khi chạy quy trình thị giác, có thể gửi kết quả. Nội dung được gửi đi chính là những thông tin đã cấu hình ở đây. Mỗi mục được phân tách bằng dấu (;). Mục đích của việc chuyển đổi điểm là biến đổi tọa độ pixel thành tọa độ tuyệt đối của robot dựa trên hiệu chuẩn camera. Danh sách đầu ra quy trình trực quan Điểm chuyển đổi Chọn quy trình cần cấu hình, có thể thiết lập robot sử dụng, bộ cấp liệu sử dụng, quy trình hiệu chuẩn và lệnh kích hoạt để chạy quy trình. Nhấp vào "Tiếp theo" để vào quá trình cấu hình quy trình. Nhấp vào vị trí robot để vào giao diện hướng dẫn vị trí. Quy trình hình ảnh Chọn quy trình cần cấu hình Chế độ nhận diện hình ảnh Lệnh kích hoạt Bước điểm robot Vui lòng mô tả một số đặc điểm của sản phẩm để phân biệt sản phẩm. Nhập thông tin mô tả sản phẩm Lưu thành mẫu Thiết lập thông số sản phẩm Bạn có thể thiết lập các thông số như tốc độ chạy, công suất khi sản phẩm hoạt động. Chúng tôi cũng dành sẵn chức năng tùy chỉnh thông số, cho phép bạn tự định nghĩa một số thông số theo nhu cầu để thiết bị cấp dưới có thể truy cập và sử dụng. Các thông số khác Tốc độ PTP Tốc độ gia tốc PTP Tốc độ CP Tốc độ gia tốc CP Kích hoạt camera định vị thứ cấp Mỗi máy ảnh có thể được cấu hình cho nhiều quy trình, mỗi quy trình có thể thực hiện việc thiết lập thông số cho một loại vật liệu, chẳng hạn như tọa độ chiều cao/công cụ/dung lượng bù khi lấy mẫu, cũng như các nhiệm vụ xử lý hình ảnh. 1. Chọn máy ảnh để thêm quy trình; 2. Chọn quy trình để xóa quy trình. Tập hợp quy trình trực quan Thêm quy trình Xóa quy trình Giảng dạy vị trí robot Tại đây, bạn có thể chọn robot để chỉ dẫn vị trí điểm, hoặc trực tiếp thủ công chỉnh sửa tọa độ điểm. Ngoài chức năng quản lý điểm, còn có chức năng tạo khay (tray), cho phép bạn tạo một khay với các đỉnh theo hướng X và Y, cùng với điểm gốc, sau khi thiết lập hàng và cột thì hệ thống sẽ tự động tính toán khay, tạo ra tất cả dữ liệu điểm trong khay. Tất nhiên, bạn cũng có thể sắp xếp các điểm theo thứ tự mong muốn. Ngay cả khi khay của bạn đang bị biến dạng do phép cắt, bạn vẫn có thể sử dụng chức năng tạo khay này. Nếu không muốn chỉ dẫn khay bằng cách xác định các đỉnh, chúng tôi cũng cung cấp công cụ tính toán khay: bạn chỉ cần chỉ dẫn điểm gốc của khay, chiều X và chiều Y, đồng thời thiết lập khoảng cách giữa các hàng và cột, hệ thống sẽ tự động tính toán ra khay mà bạn muốn. Đĩa xốp Quy trình xác minh thủ công Về chúng tôi Sinh thời Không sinh thời Cửa sổ chạy Thống kê Thiết lập Cài đặt Quản lý sản phẩm Tên sản phẩm Tên quy trình Chế độ hình ảnh Thời gian phơi sáng của máy ảnh Lưu lượng tín hiệu của máy ảnh Lệnh kích hoạt Số lần hoạt động rung của bộ cấp liệu Số lần hoạt động cấp liệu từ bể chứa nguyên liệu của bộ cấp liệu Số lần hoạt động cấp liệu của bộ cấp liệu Diện tích nhỏ nhất của Blob cung cấp nguyên liệu Số lượng đầu cuối Số lượng điểm Số lượng khay Tên khay Mô tả khay Dòng Cột Số lượng tham số toàn cục Lỗi khi thực hiện thao tác trên registry! Chương trình đang chạy! Sử dụng bình thường giấy phép AAS Không phát hiện được giấy phép AAS USB chính xác! Không phát hiện được giấy phép VisionPro chính xác! Bạn đã tắt phần mềm chưa? Lỗi khi phần mềm khởi động! Lỗi khi chuyển đổi sản phẩm và xóa hình ảnh trang chủ! Khởi động phần mềm Người dùng hiện tại Đang khởi tạo Khởi tạo cơ sở dữ liệu Đọc cơ sở dữ liệu hoàn tất Đọc các thông số cấu hình Đọc thông số cấu hình xong Tải hình ảnh phương án Tải hình ảnh phương án hoàn tất Đang khởi tạo Feeder Đang khởi tạo robot Đang khởi tạo camera Tải tất cả sản phẩm Tải tất cả hiệu chuẩn Bật máy chủ lắng nghe Đang khởi động Đang chạy script nền Đang tải sản phẩm Đã chạy: {0} ngày {1} giờ {2} phút {3} giây Đăng nhập thành công Kết nối thành công Chưa kết nối Kết nối thất bại Đã mở cổng lắng nghe Chưa mở cổng lắng nghe Thực thi kịch bản Kịch bản nền gặp lỗi Tất cả sản phẩm đã tải xong Không có sản phẩm Sản phẩm Lưu thành công! Định calibra đã tải xong! Không cần calibra! Sản phẩm [{0}] đã tải thành công! Thực thi kịch bản xử lý hình ảnh! Trình tự xử lý hình ảnh có lỗi! Số lượng điểm còn lại Bắt đầu lần thực thi thứ [{0}] của quy trình hình ảnh [{1}]... Chụp ảnh OK! Quy trình hình ảnh chưa cấu hình mục đầu ra! Số lượng điểm có thể sử dụng Chụp ảnh NG! Thất bại khi chụp nhiều lần, đã đạt đến giới hạn đặt trước! Thu thập hình ảnh thất bại! Quy trình thị giác [{0}] đã hoàn tất! Thời gian thực hiện: {1}ms Quy trình thị giác [{0}] xảy ra lỗi! Thời gian thực hiện: {1}ms Cân chỉnh chuyển đổi máy ảnh di động J4 cần nhập X, Y, U! J4 không phát hiện cân chỉnh liên kết! Thực hiện cấp liệu từ thùng chứa... Cấp liệu từ thùng chứa kết thúc! Thực hiện rung động bộ cấp liệu... Rung động bộ cấp liệu kết thúc! Máy chủ Khách hàng Kết nối thành công Thời gian thu thập hình ảnh Thời gian chạy công cụ Lỗi khi thu thập hình ảnh! Thời gian: {0} ms Lỗi: {1} Robot chưa kết nối! Mở kịch bản Tất cả tệp Tệp Bạn có muốn bắt đầu hiệu chuẩn tự động không? Chụp ảnh thất bại! Tên nhập không phù hợp với quy tắc đặt tên tệp, hoặc chứa ký tự bất hợp lệ. Đã tồn tại tiêu chuẩn có tên giống nhau! Bạn có muốn bắt đầu kiểm tra không? Xong việc xác thực! Hiệu chuẩn công cụ Bạn có muốn bắt đầu tự động hiệu chuẩn tọa độ công cụ không? Máy ảnh không hỗ trợ phương thức cài đặt này hiện tại Hoàn thành hiệu chuẩn! Hiệu chuẩn thất bại! Gợi ý Hãy đặt khối hiệu chuẩn vào trung tâm vòi hút Có cần làm sạch vật liệu không? Thêm hành động Thời gian liên tục Tạo nhiệm vụ dọn dẹp Đã có nhiệm vụ cùng tên Bạn có muốn xóa nhiệm vụ dọn dẹp không? Xóa nhiệm vụ dọn dẹp Bạn có muốn xóa module điểm động không? Xóa module điểm động Đã ngắt kết nối Tạo tệp kịch bản Tệp kịch bản có tên trùng lặp Bạn có muốn xóa tệp kịch bản không: [{0}]? Bạn có muốn lưu tệp kịch bản không? Vui lòng đặt sản phẩm vào vị trí nạp liệu Không có hiệu chuẩn khả dụng Thời gian tiêu thụ Đầu công cụ Bạn có muốn xóa đầu công cụ không? Đã có sản phẩm cùng tên Xóa sản phẩm Sao chép hoàn tất! Sửa đổi hoàn tất! Sao chép sản phẩm Sửa đổi tên sản phẩm Danh sách sản phẩm [{0}] có muốn lưu không? Lưu sản phẩm Danh sách sản phẩm [{0}] có muốn lưu dưới dạng mẫu không? Lưu mẫu sản phẩm Tạo quy trình Không tìm thấy máy ảnh [{0}]! Quy trình đã tồn tại! Bạn có muốn xóa quy trình [{0}] không? Quy trình loại bỏ Đã đóng! Thêm camera Thống kê năng lực sản xuất tháng hiện tại Số lượng Ngày Tổng sản lượng Thống kê năng lực sản xuất tuần hiện tại Tuần Thống kê năng lực sản xuất ngày hiện tại Giờ Mật khẩu không đúng! Quyền hạn người dùng hiện tại không đủ! Đăng ký thành công! Đã đăng ký! Tăng PLC Loại bỏ PLC Danh sách PLC Có loại bỏ PLC không? Có lưu trữ PLC không? Đang khởi tạo PLC Tham số trạng thái (PLC=>PC) Tham số lệnh (PC=>PLC) Tọa độ X: Tọa độ Y: Tọa độ Z: Tọa độ U: Kết thúc vận động: Lỗi: Giới hạn chiều cao trục Z: Dạy thủ công P0 Tâm camera làm P0 (tìm tâm tự động) Chọn chế độ Dạy P0 Di chuyển để hiệu chỉnh và chuyển đổi cần nhập X, Y, U! Thành công khi dạy tự động P0! Lệnh điểm động Điều chỉnh tự động Điều chỉnh thủ công Giá trị lớn nhất Giá trị nhỏ nhất Bắt đầu tìm tần số tự động Khoảng tần số Khoảng biên độ Máy ảnh Galaxy Phía trước Phía sau Vui lòng điền tên sản phẩm và chọn mẫu phù hợp! Một lần xuất tất cả các điểm Xuất tất cả các điểm theo dấu kết thúc một lần, không bị giới hạn số lượng điểm xuất ra tối đa Xuất tất cả các điểm theo ký tự kết thúc một lần, bị giới hạn bởi số lượng điểm xuất ra tối đa Không có thông tin hiệu chuẩn camera Định dạng dữ liệu điểm vị trí sai {0} Vị trí hiện tại của robot không được phép rỗng Thực thi nhiệm vụ thị giác thất bại Không thể lấy kết quả đầu ra thị giác Không tìm thấy kết quả đầu ra thị giác Kiểm tra các điểm trùng lặp và loại bỏ các điểm trùng lặp Chế độ đầu ra điểm vị trí Ký tự phân tách giữa các mục đầu ra của quy trình trực quan Tham số tùy chỉnh Giá trị Quản lý nhiệm vụ Tạo nhiệm vụ mới Xóa nhiệm vụ Lưu nhiệm vụ Chỉnh sửa nhiệm vụ đã chọn Đầu nút Thêm bộ điều khiển nguồn sáng Xóa bộ điều khiển nguồn sáng Danh sách bộ điều khiển nguồn sáng Số kênh Bộ điều khiển nguồn sáng Cấu hình kênh Cấu hình cổng nối tiếp Cấu hình TCP Đang khởi tạo bộ điều khiển nguồn sáng Lấy P0 qua camera dưới Chọn quy trình hình ảnh của máy ảnh phía dưới Danh sách kênh nguồn sáng Kênh nguồn sáng Thêm kênh Xóa kênh Hãy chọn kênh nguồn sáng cần kích hoạt Liệu có điều khiển bật/tắt kênh nguồn sáng hay không OPT Camera Viewer Đánh giá tiêu cự camera Bộ cấp vít Xóa lựa chọn Trích xuất hình dạng đã chọn Lớn lên Thu nhỏ Thích ứng cửa sổ Sẵn sàng Chọn camera: Lấy điểm P0: Mở hình ảnh Nhận diện ô cờ Danh sách camera: Hướng dẫn thao tác ROI Công cụ ROI Vẽ ROI Di chuyển ROI Điều chỉnh kích thước Quay ROI Xóa ROI Thông tin ROI Tham số phân tích Thuật toán: Chế độ: Phân tích thời gian thực: Bắt đầu phân tích Dừng phân tích Xóa dữ liệu Xuất báo cáo Kết quả thời gian thực Độ rõ nét Điểm chất lượng Độ rõ nét tốt nhất: Kênh: Độ sáng: Mở Tắt Trước hiệu chuẩn X Trước hiệu chuẩn Y Sau hiệu chuẩn X Sau hiệu chuẩn Y Điểm chụp ảnh lấy mẫu Điểm lấy mẫu Điểm định vị lần hai camera xuống Điểm khóa và chụp ảnh Điểm khóa cố định Điểm kiểm tra lại Thêm điểm Xóa điểm Di chuyển lên Di chuyển xuống Nhập điểm vị trí qua CAD Sửa tự động vị trí lấy mẫu bằng camera Chọn điểm chụp ảnh: Chọn quy trình thị giác di chuyển: Chọn vị trí lấy mẫu cần hiệu chuẩn: Thực hiện hiệu chuẩn Chụp ảnh 1: Chụp ảnh 2: Nhập vị trí điểm qua CAD Chỉnh sửa tự động vị trí khóa bằng camera Thiết lập hàng loạt độ cao trục Z khởi đầu cho tất cả các điểm khóa: Độ cao trục Z khởi đầu: Áp dụng Thiết lập hàng loạt độ sâu khóa cho tất cả các điểm khóa: Độ sâu khóa: Thiết lập hàng loạt tốc độ các trục cho tất cả các điểm khóa: Tốc độ trục X: Tốc độ trục Y: Tốc độ trục Z: Tốc độ hạ xuống khi khóa trục Z: Thiết lập hàng loạt số hiệu bộ cấp liệu và số hiệu chương trình đóng gói cho tất cả các điểm khóa: Số hiệu bộ cấp liệu: Số hiệu chương trình đóng gói: Tốc độ X Vị trí Y Tốc độ Y Vị trí đầu ra Z Tốc độ đầu ra Z Vị trí cuối Z Tốc độ cuối Z Vị trí U Tốc độ U Vị trí R Tốc độ R Điểm xoắn Bộ cấp liệu Số trình tự điện Hình ảnh máy ảnh ID quy trình thị giác máy ảnh cố định lên trên 1: ID quy trình thị giác máy ảnh cố định lên trên 2: ID quy trình lấy mẫu máy ảnh cố định xuống dưới: ID quy trình chụp ảnh khóa lắp của máy ảnh di động xuống dưới: Feeder kiểm tra lấy mẫu Quy trình chọn máy ảnh Chọn điểm tránh Lấy mẫu tự động Kiểm tra camera định vị lần hai Chọn điểm chụp ảnh của camera Chụp ảnh tự động Số thứ tự ốc vít Bắt đầu: Kết thúc: Xuất trang hiện tại Thời gian Số vòng khóa Độ mô-men khóa Thời gian khóa Áp suất Điều khiển Chi tiết kết quả Mô-men mục tiêu Số vòng mục tiêu tối đa Số vòng mục tiêu tối thiểu Tốc độ mục tiêu X đầu tiên Y đầu tiên Z đầu tiên Z cuối cùng Tốc độ giảm Số hiệu số lô ốc vít cung cấp Số hiệu số đầu dò Người vận hành Đường dẫn hình ảnh sản phẩm Trang trước Trang sau Kết quả khóa gắn Số chương trình Chi tiết Tăng bộ cấp vít Loại bỏ bộ cấp vít Danh sách bộ cấp vít Số lượng vít mỗi gói: Giới hạn báo động lượng thấp: Có bật báo động lượng thấp không: Số lượng ốc vít mỗi gói: Số lần chụp ảnh của máy dưới camera: Số lần lấy mẫu và chụp ảnh của máy trên camera: Số lần đặt mẫu và chụp ảnh của máy trên camera: Số lần khóa/ lắp ráp trên camera: Số lượng máy ảnh chụp sản phẩm tại vị trí cố định lấy mẫu: Số lượng máy ảnh chụp sản phẩm tại vị trí cố định khóa/ lắp ráp: Số lần kiểm tra khóa/ lắp ráp bằng máy ảnh cố định: Chế độ làm việc: Vị trí lấy mẫu: Chế độ hiệu chỉnh đầu lô: Lưu thông số hệ thống Kéo: Di chuyển ROI Kéo điểm góc: Điều chỉnh kích thước Kéo điểm xoay: Xoay Khi chụp 1 khóa nhiều, tọa độ sản phẩm tại vị trí máy ảnh tương ứng với tọa độ trong hệ tọa độ sản phẩm Bắt đầu biên dịch...! Chuyển đổi hoàn tất! Chưa cài đặt MV Viewer Chưa cài đặt pylon 7 Lỗi khi tìm kiếm danh sách camera Basler! Không nhận diện được camera Camera chưa kết nối Camera chưa mở Chưa cài đặt MVS Lỗi khi tìm kiếm danh sách máy ảnh Hikvision! Không tìm thấy máy ảnh Lỗi khi ghi thông số cho bộ cấp liệu Afag! Lỗi khi ghi thông số hệ thống và biến đăng ký vào PLC Lỗi khi chọn chuỗi Feeder! Lỗi khi thực thi chuỗi Feeder! Lỗi khi dừng chuỗi Feeder! Lỗi khi lưu chuỗi Feeder! Lỗi khi tải thông số hệ thống Feeder! Lỗi khi thay đổi thời lượng quá hạn ánh sáng nền Feeder! Lỗi khi thay đổi độ sáng ánh sáng nền Feeder! Lỗi khi thay đổi thời gian nhấp nháy ánh sáng nền Feeder! Lỗi khi thay đổi thời gian quá hạn rung động của nền Feeder! Lỗi khi thay đổi thời gian quá hạn rung động của bể chứa Feeder! Lỗi khi lưu thông số hệ thống Feeder! Lỗi khi kết nối robot! Lỗi khi ngắt robot! Robot lỗi khi nhấp chuột! Lỗi khi đặt lại robot! Xác nhận điểm động Xác nhận có muốn chọn khoảng cách điểm động {0} mm không? Robot lỗi khi điểm động! Robot lỗi khi khóa phanh! Robot lỗi khi thả phanh! Lỗi khi lưu tệp kịch bản Feeder thực thi lệnh hành động gặp lỗi! Feeder tải thông số gặp lỗi! Feeder chọn tập rung khi kích hoạt gặp lỗi! Feeder chọn hành động khi kích hoạt gặp lỗi! Feeder thay đổi thời lượng liên tục gặp lỗi! Feeder thực thi hành động gặp lỗi! Feeder dừng hành động gặp lỗi! Feeder lưu thông số gặp lỗi! Feeder thay đổi thông số động cơ gặp lỗi! Feeder thay đổi dạng sóng động cơ gặp lỗi! Feeder thay đổi biên độ thanh đồng bộ hóa gặp lỗi! Feeder thay đổi tần số thanh đồng bộ hóa gặp lỗi! OPT chưa được cài đặt Tìm kiếm danh sách camera OPT gặp lỗi Thực thi lệnh robot gặp lỗi! Gửi dữ liệu đến robot gặp lỗi Lấy vị trí robot bị lỗi Cài đặt tốc độ cho nền tảng XYZU bị lỗi Thời gian chờ trục dừng quá thời hạn (phán đoán tổng thể), vị trí mục tiêu: X={0}, Y={1}, Z={2}, U={3}, ngưỡng thời hạn (ms)={4} Robot thực thi di chuyển quá thời hạn, vị trí: X={0}, Y={1}, Z={2}, U={3} Thực thi nền XYZU, lỗi khi chờ chặn hoàn tất chuyển động! Đọc Modbus tcp nền {0} Lỗi khi lấy trạng thái bit đầu vào Lỗi khi lấy trạng thái bit đầu ra Lỗi khi thực hiện thao tác vị trí đầu ra Lỗi khi thực hiện thao tác chữ số đầu ra Lỗi khi lấy giá trị chữ số đầu ra Lỗi khi lấy giá trị chữ số đầu vào Lỗi khi xuất số thực Lỗi khi lấy số thực đầu ra Lỗi khi lấy số thực đầu vào Các điểm được cung cấp không thể trùng lặp và phải tạo thành vectơ hướng hiệu quả. Tệp không tồn tại {0} Mở kết nối máy chủ nền tảng: Lỗi Mở kết nối Modbus TCP nền tảng: Lỗi! Trình chạy script gặp lỗi: {0} Đọc danh sách tệp script cục bộ: Lỗi Mở script nền tảng: Lỗi! Điện bat chưa kết nối Điện bat đã kết nối Kết nối điện bat thất bại Kết nối điện bat thất bại: {0} Kết nối điện bat gặp lỗi Gửi dữ liệu TCP lỗi! Xử lý lệnh nhận từ robot lỗi! Lỗi khi trạng thái kết nối điện bat thay đổi Kích hoạt chụp ảnh camera tiếp theo... Số hiệu: {0} ID quy trình thị giác camera hướng lên cố định: {0} ID quy trình thị giác camera cố định lên 1: {0} Không tìm thấy robot, không thể thực hiện tác vụ chụp ảnh bằng thị giác khóa/ lắp ráp camera Đã tắt tín hiệu kích hoạt chụp ảnh camera dưới Kích hoạt lấy mẫu và chụp ảnh camera trên... Đã tắt tín hiệu kích hoạt lấy mẫu và chụp ảnh camera trên Kích hoạt khóa/ lắp ráp camera trên và chụp ảnh... Không tìm thấy quy trình trực quan tương ứng với chức năng khóa/ lắp ráp máy ảnh để chụp ảnh, ID quy trình: {0} Tín hiệu kích hoạt khóa/ lắp ráp máy ảnh để chụp ảnh đã bị tắt Kích hoạt phát hiện và chụp ảnh trên máy ảnh... Kích hoạt tín hiệu phát hiện chụp ảnh của camera cố định đã bị tắt Kích hoạt lấy mẫu và chụp ảnh bằng camera cố định... Kích hoạt tín hiệu lấy mẫu và chụp ảnh bằng camera cố định đã bị tắt Kích hoạt khóa/ lắp ráp máy ảnh cố định để chụp ảnh... Tín hiệu kích hoạt khóa/ lắp ráp máy ảnh cố định đã bị tắt Kích hoạt camera cố định để phát hiện và chụp ảnh... Tín hiệu kích hoạt camera cố định để phát hiện và chụp ảnh đã bị tắt Đã nhận tín hiệu bắt đầu khóa thanh toán... Tín hiệu bắt đầu khóa thanh toán đã được tắt Đã nhận tín hiệu dừng khóa thanh toán... Tín hiệu dừng khóa thanh toán đã được tắt Đã nhận yêu cầu hợp nhất tọa độ nhiều camera, bắt đầu hợp nhất... Yêu cầu hợp nhất tọa độ nhiều camera đã kết thúc hoặc bị hủy, state={0} Đã nhận yêu cầu kiểm tra trạm (trạm có sản xuất hay không)... Đã nhận yêu cầu tải lên dữ liệu của trạm này... Tín hiệu kiểm tra qua trạm: state={0}, xử lý theo trạng thái mặc định Thất bại khi kết thúc tiến trình:{0}! Lỗi khi đọc registry! Lỗi khi ghi vào registry! Kiểm tra phần mềm có lỗi khi khởi động lần đầu tiên hay không! Lỗi khi ghi vào registry thời điểm sử dụng phần mềm lần đầu tiên! Lỗi khi ghi số phiên bản phần mềm! Khởi tạo cơ sở dữ liệu thất bại! Lỗi khi thêm một bản ghi chụp ảnh máy ảnh vào cơ sở dữ liệu! Lỗi khi truy vấn bản ghi chụp ảnh máy ảnh! Lỗi khi kiểm tra xem bảng ( {0} ) có tồn tại trong cơ sở dữ liệu hay không Lỗi khi ghi lệnh vào cơ sở dữ liệu: [ {0} ] Lỗi khi truy xuất cơ sở dữ liệu! Lỗi khi kiểm tra xem có bản ghi chứa chuỗi đặc biệt hay không Khởi tạo cơ sở dữ liệu thất bại: {0} Đang tải tệp DXF... Chọn tệp DXF Tải thành công: {0} Số lượng thực thể: {0} Lỗi tải tệp DXF Không thể tải tệp DXF, vui lòng kiểm tra tệp có hợp lệ hay không. Đã chọn: {0} Chưa chọn bất kỳ hình ảnh nào Đã chọn {0} thực thể hình ảnh Chi tiết: ... còn lại {0} thực thể Vui lòng chọn hình ảnh cần trích xuất trước. Thông tin hình ảnh đã trích xuất Thông tin hình ảnh đã trích xuất (tổng {0} bản): Độ phóng đại: {0:F0}% Địa chỉ PLC Chế độ làm việc =1 Chụp 1, Đánh 1 =2 Chụp 1, Đánh tất cả Vị trí lấy vật liệu =0 Không cần lấy vật liệu =1 Cần lấy vật liệu Số lần chụp ảnh ở camera dưới =0 Không có Số lần chụp ảnh lấy vật liệu ở camera trên =0 Không có Số lần chụp ảnh đặt vật liệu ở camera trên =0 Không có Số lần khóa/ lắp ráp ở camera trên =0 Không có Số lượng camera chụp sản phẩm tại vị trí lấy mẫu cố định =0, không có Số lượng camera chụp sản phẩm tại vị trí khóa/ lắp ráp cố định =0, không có Số lần kiểm tra khóa/ lắp ráp bằng camera cố định =0, không có Số lượng khóa/ lắp ráp Chụp ảnh từ máy ảnh dưới =1 OK chụp ảnh =2 NG chụp ảnh =3 OK lấy hình chụp ảnh Kết quả thêm mẫu vít =1 Thành công =2 Thất bại Kết quả kiểm tra lại vít bằng camera =1 OK =2 NG Chụp ảnh lấy mẫu từ máy ảnh trên =1 OK chụp ảnh =2 NG chụp ảnh =3 OK lấy hình chụp ảnh Chụp ảnh cố định/ lắp ráp từ máy ảnh trên =1 OK chụp ảnh =2 NG chụp ảnh =3 OK lấy hình chụp ảnh Chụp ảnh kiểm tra từ máy ảnh trên =1 OK chụp ảnh =2 NG chụp ảnh =3 OK lấy hình chụp ảnh Kết quả chụp ảnh bằng máy quay cố định =1 Chụp ảnh OK =2 Chụp ảnh NG =3 Lấy hình và chụp ảnh OK Cảm biến cố định khóa/ lắp ráp kết quả chụp ảnh =1 Chụp ảnh OK =2 Chụp ảnh NG =3 Lấy hình chụp ảnh OK Kết quả chụp ảnh bằng camera cố định =1, Chụp ảnh OK =2, Chụp ảnh NG =3, Lấy hình chụp ảnh OK Hệ tọa độ máy ảnh đã khớp xong Thông tin qua trạm =1 Cho phép làm việc =2 Phát hành tại trạm này =3 Dữ liệu tải lên hoàn tất Tham số điểm chụp ảnh lấy vật liệu Tham số điểm lấy vật liệu Tham số điểm định vị thứ hai của camera Tham số điểm chụp ảnh khóa Tham số điểm kiểm tra lại Tham số điểm kiểm tra lại Chế độ hiệu chỉnh đầu dò: 1: Hiệu chỉnh khi khởi tạo, 2: Hiệu chỉnh mỗi sản phẩm một lần, 3: Hiệu chỉnh từng ốc vít một lần Kết quả hiệu chỉnh đầu dò dưới máy ảnh: 1: OK, 2: NG Đầu vào vật liệu thay đổi Mã sản phẩm Mes giao tiếp =1: Lấy thông tin dừng trạm, xem trạm có sản xuất hay không; =2: Tải lên dữ liệu của trạm hiện tại Số hiệu chụp ảnh máy ảnh dưới Kích hoạt chụp ảnh máy ảnh dưới Số hiệu chụp ảnh lấy mẫu máy ảnh trên Kích hoạt chụp ảnh lấy mẫu máy ảnh trên Số hiệu chụp ảnh cố định/ lắp ráp máy ảnh trên Kích hoạt chụp ảnh cố định/ lắp ráp máy ảnh trên Số hiệu chụp ảnh kiểm tra máy ảnh trên Kích hoạt chụp ảnh kiểm tra máy ảnh trên Số hiệu chụp ảnh lấy mẫu bằng camera cố định Kích hoạt chụp ảnh lấy mẫu bằng camera cố định Số hiệu khóa/ lắp ráp camera cố định để chụp ảnh Kích hoạt khóa/ lắp ráp camera cố định để chụp ảnh Số hiệu chụp ảnh kiểm tra bằng camera cố định Kích hoạt chụp ảnh kiểm tra bằng camera cố định Hiện đang khóa/ lắp ráp số hiệu Yêu cầu vị trí mục tiêu Bắt đầu khóa/ lắp ráp =1 Kết thúc khóa/ lắp ráp =1OK =2NG Giá trị áp suất Kích hoạt hiệu chỉnh thị giác đầu dò Kích hoạt kiểm tra lại vít bằng camera Nhỏng một ốc vít kích hoạt tín hiệu Địa chỉ vị trí trục X Địa chỉ tốc độ trục X Địa chỉ vị trí trục Y Địa chỉ tốc độ trục Y Địa chỉ vị trí bắt đầu trục Z Địa chỉ tốc độ bắt đầu trục Z Địa chỉ vị trí dừng trục Z Địa chỉ tốc độ dừng trục Z Địa chỉ vị trí trục U Địa chỉ tốc độ trục U Địa chỉ vị trí trục R Địa chỉ tốc độ trục R Địa chỉ mô-men xoắn Địa chỉ bộ cấp liệu Địa chỉ số chương trình vít Lưu lượng quy trình đã tồn tại cùng camera, không thể thêm lưu lượng quy trình camera trùng lặp! Robot đã tồn tại Robot chưa tồn tại Thử nghiệm thành công: {0}x{1} điểm góc, độ tin cậy: {2:F2} Không phát hiện ô cờ Chưa thiết lập Chưa cài đặt Cognex VisionPro Chưa cài đặt Galaxy Viewer Không tìm thấy thiết bị, vui lòng đảm bảo thiết bị đã kết nối bình thường rồi khởi động lại chương trình! Lỗi khi robot thực thi di chuyển, vị trí: X={0}, Y={1}, Z={2}, U={3} Số lượng thực thể: 0 Đã chọn: 0 Tăng giảm tỷ lệ: 100% Thống kê tệp Thông tin hình ảnh đã chọn Hình ảnh được trích xuất sẽ được thêm vào dự án hiện tại. Chỉ số bắt đầu của bảng điểm cần nhập: Địa chỉ điểm Máy ảnh {0} (mã: {1}) mở thất bại: {2} Không tìm thấy phiên bản máy ảnh {0} (mã: {1}). Tất cả máy ảnh đã được khởi tạo và kết nối thành công. Lỗi phát hiện ô cờ: {0} Lỗi quay ROI: {0} Lỗi vẽ ô cờ: {0} Chọn tệp hình ảnh Hình ảnh trống Phân tích hoàn tất Lỗi phân tích: {0} Lỗi lấy hình ảnh ROI: {0} Tham số plcs là null. Không có PLC cần khởi tạo. Chỉ số {0}: PlcInfo là null. Tài liệu công cụ mẫu không tồn tại, không thể tạo công cụ thị giác mới. Lỗi khi thực thi kịch bản xử lý hình ảnh! Bắt đầu thu nhận kết quả đầu ra hình ảnh Bắt đầu chụp ảnh bằng camera và chạy công cụ hình ảnh Lỗi khi thực thi nhiệm vụ hình ảnh thông thường! Bắt đầu thu thập hình ảnh Thiết lập thời gian lấy sáng camera thất bại! Thiết lập độ lợi camera thất bại! Hoàn thành thu thập hình ảnh; Thời gian: {0}ms Đưa đầu vào vào ToolBlock Bắt đầu chạy công cụ hình ảnh Đưa vào [{0}] = {1} Tạo và đưa vào [{0}] = {1} Lỗi khi thực thi việc lấy hình ảnh từ camera và thực thi tập hợp công cụ hình ảnh! Lỗi khi thực thi việc lấy hình ảnh từ camera và thu nhận điểm đơn vị! Thiết lập kênh nguồn sáng {0} thất bại! Thiết lập độ sáng kênh nguồn sáng {0} là {1} thất bại! Thiết lập độ sáng kênh nguồn sáng {0} là {1} thất bại! Đã khởi tạo thành công {0} PLC. Robot [{0}] kết nối thất bại. Tất cả robot đã được khởi tạo và kết nối thành công. Lỗi khi tải giao diện hiệu chuẩn 9 điểm! Hiệu chuẩn camera thất bại Lỗi khi hiệu chuẩn 9 điểm! Lỗi khi nhấp Next trong cấu hình thông số hiệu chuẩn camera! Phương thức hiệu chuẩn camera không hỗ trợ! Lỗi khi tải giao diện tham số máy ảnh để hiệu chuẩn! Lỗi khi điều chỉnh độ sáng nguồn sáng hiệu chuẩn máy ảnh! Lỗi khi tải giao diện xử lý công cụ thị giác để hiệu chuẩn máy ảnh! Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi nhấp Next trên giao diện công cụ thị giác! Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi nhấp Back trên giao diện công cụ thị giác! Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi chạy quy trình hiệu chuẩn Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi tạo hiệu chuẩn trên giao diện Home! Lỗi khi xóa hiệu chuẩn! Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi tải giao diện kết quả hiệu chuẩn! Hiệu chuẩn máy ảnh - Lỗi khi chuyển từ giao diện tọa độ công cụ chọn sang giao diện công cụ hiệu chuẩn! Hiệu chuẩn máy ảnh - Điểm chờ giảng dạy trên giao diện điểm giảng dạy trung tâm: X:{0} Y:{1} Z:{2} Thành công! X:{0} Y:{1} Z:{2} Định vị máy ảnh - Giao diện điểm hướng dẫn trung tâm: Lỗi khi hướng dẫn điểm trung tâm! Định vị máy ảnh - Giao diện điểm chờ của điểm hướng dẫn: Lỗi khi chờ điểm! Định vị máy ảnh - Lỗi khi mở/tắt kẹp! Định vị máy ảnh - Lỗi khi hướng dẫn P0 trên giao diện điểm trung tâm! Nhận thấy tọa độ XY của robot là 0, có thể do điểm chưa được hướng dẫn! Không cho phép di chuyển robot Bạn có muốn di chuyển robot đến điểm trung tâm? Vui lòng xác nhận an toàn? Di chuyển robot Định vị máy ảnh - Giao diện di chuyển robot đến điểm trung tâm: Lỗi khi chọn điểm chờ Định vị máy ảnh - Giao diện kiểm tra hiệu quả hiệu chuẩn: Lỗi khi tải tệp! Tọa độ công cụ hiệu chuẩn Định vị máy ảnh - Lỗi khi nhấn Next trên giao diện hướng dẫn P0 dưới máy ảnh! Định vị máy ảnh - Lỗi khi nhấn Back trên giao diện hướng dẫn P0 dưới máy ảnh! Vui lòng chọn máy ảnh trước! Vui lòng chọn hiệu chuẩn trước! Tính toán điểm P0 thành công! X:{0},Y:{1} Không tìm thấy điểm P0, vui lòng điều chỉnh vị trí chi tiết rồi thử lại! Lỗi khi lưu nhiệm vụ rung động trong giao diện làm sạch Feeder! Lỗi khi thêm nhiệm vụ đĩa rung vào giao diện làm sạch Feeder! Lỗi khi xóa nhiệm vụ đĩa rung khỏi giao diện làm sạch Feeder! Lỗi khi tạo nhiệm vụ mới trong giao diện làm sạch Feeder Lỗi khi xóa nhiệm vụ khỏi giao diện làm sạch Feeder Vui lòng chọn ít nhất một nhiệm vụ Thành viên nhiệm vụ thất bại, vui lòng kiểm tra trạng thái kết nối thiết bị Lỗi khi khởi động tác vụ Công cụ phân tích độ nét bàn cờ Số khung hình: {0} Không thể tải hình ảnh Hình ảnh đã được tải: {0}x{1} Lỗi khi tải hình ảnh: {0} Đang phát hiện bàn cờ... Phát hiện thất bại: {0} Phát hiện thành công: {0}x{1} góc cạnh Phân tích đang diễn ra... Đã dừng Đã đặt lại Độ nét: {0:F2}, Tỷ lệ tương phản: {1:F2} Báo cáo phân tích_{0:yyyyMMdd_HHmmss}.csv Thời gian, Độ nét, Tỷ lệ tương phản, Đánh giá chất lượng Báo cáo đã xuất: {0} Xuất thất bại: {0} ROI đã được xóa Độ rõ nét xu hướng Số khung hình Lỗi khi tải tệp cấu hình tập hợp điểm động của người dùng! Lỗi khi lưu cấu hình tập hợp điểm động của người dùng vào tệp! Lưu thành công: {0} -> {1} Lưu thất bại: {0} Ngoại lệ lưu: {0} Mở kênh: {0} Ngoại lệ mở: {0} Đóng kênh: {0} Ngoại lệ đóng: {0} Lỗi khi tạo kịch bản Lỗi khi xóa tệp Lỗi khi chọn tệp kịch bản! Chế độ nâng cao: Lỗi khi chạy quy trình Giao diện trực quan nâng cao: Lỗi khi truy cập! Thời gian liên tục (ms) Lỗi khi thêm nhiệm vụ đĩa rung vào giao diện tham số Feeder! Lỗi khi xóa nhiệm vụ đĩa rung khỏi giao diện tham số Afag Feeder! Lỗi khi thêm nhiệm vụ bốc nguyên liệu vào giao diện tham số Feeder! Lỗi khi xóa nhiệm vụ bốc nguyên liệu khỏi giao diện tham số Feeder! Lỗi khi thêm nhiệm vụ đĩa rung cho hành động bốc nguyên liệu trong giao diện tham số Feeder! Lỗi khi xóa nhiệm vụ đĩa rung cho hành động bốc nguyên liệu khỏi giao diện tham số Feeder! Lỗi khi mở giao diện tham số FeederBlob trong giao diện tham số Feeder! Lỗi khi thực thi nhiệm vụ chuyển động Feeder trong giao diện tham số Feeder! Lỗi khi vào giao diện Team Afag! Lỗi hiệu chuẩn vị trí khóa gắn Robot chưa kết nối, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Chưa chọn sản phẩm, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Không nhận được vị trí chụp ảnh của camera khóa gắn, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Không nhận được điểm khóa tương ứng với vị trí chụp ảnh của camera khóa gắn, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Không nhận được quy trình chụp ảnh của camera khóa gắn, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Thất bại trong việc lấy kết quả nhận dạng qua chụp ảnh, không thể thực hiện hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy vật liệu! Lỗi tự động hiệu chuẩn vị trí khóa gắn bằng camera di động! Lỗi tính toán tự động góc lấy vật liệu và tọa độ dụng cụ Lỗi tính toán tự động hiệu chuẩn tọa độ dụng cụ và bù U Lỗi khi thiết lập điểm lấy vật liệu! Lỗi khi thiết lập điểm xả vật liệu! Lỗi khi tính toán P1 hoặc P2 của pallet! Lỗi khi tính toán khoảng cách hàng cột của pallet! Lỗi khi thay đổi độ sáng nguồn sáng trong giao diện hình ảnh trực tiếp sản phẩm! Lỗi khi thiết lập độ sáng kênh nguồn sáng trong giao diện hình ảnh trực tiếp sản phẩm! Lỗi khi tắt nguồn sáng kênh! Lỗi khi mở nguồn sáng kênh! Lỗi khi vào giao diện quy trình camera! Trống Thiết lập thời điểm cấp liệu Lỗi khi chạy công cụ Blob thị giác! Lỗi trong giao diện Feeder Blob! Lỗi khi nhấp Next trên giao diện tham số Feeder! Lỗi khi xóa nhiệm vụ đĩa rung khỏi giao diện tham số Feeder! Thất bại tìm tần số Đang tìm tần số... Di chuyển vật liệu đến vị trí bắt đầu Đang kiểm tra Vui lòng sử dụng thêm vật liệu để kiểm tra hiệu quả rung động của hành động. Kết thúc kiểm tra Bạn có muốn lặp lại quá trình kiểm tra không? Lặp lại kiểm tra Xin hãy xác nhận hiệu quả rung động hiện tại có chính xác hay không? Tiếp tục điều chỉnh tần số Giao diện tham số Feeder xảy ra lỗi khi thực hiện tìm kiếm tự động các thông số rung động! Không tìm thấy ToolBlock có tên: 'CogToolBlock-FeederCalib' trong nhóm công cụ trực quan CogToolBlock-FeederCalib chạy gặp lỗi! error:{0} Công cụ hình ảnh không thể chạy! Lỗi khi thực thi chụp ảnh camera (chụp Feeder, chức năng tìm tần số tự động)! Đang chạy hình ảnh... Thêm robot Chọn kênh nguồn sáng cần sử dụng Lỗi khi robot di chuyển đến điểm đích Lỗi khi hướng dẫn robot điểm Lỗi khi tính toán khay Lỗi khi điểm robot - điểm robot động Xác nhận thực thi lệnh tại điểm {0} với số lượng {1}? Thực thi điểm vị trí Lỗi khi thực thi điểm vị trí robot, vui lòng kiểm tra lại Chế độ hiện tại không cho phép thiết lập vị trí trực tiếp, vui lòng định vị sản phẩm bằng camera trước đó! Thiết lập điểm vị trí Xác nhận thiết lập điểm vị trí {0} không? Vị trí robot - Lỗi khi thiết lập điểm vị trí Xóa điểm vị trí Xác nhận xóa điểm vị trí đã chọn không? Di chuyển điểm vị trí Xác nhận di chuyển điểm vị trí đã chọn lên một vị trí không? Xác nhận di chuyển điểm vị trí đã chọn xuống một vị trí không? Điểm nhập liệu Bạn có muốn nhập {1} điểm từ vị trí số {0} không? Lỗi khi nhập các điểm CAD! Bạn có muốn xác nhận việc nhập điểm bắt đầu và điểm kết thúc của hướng dẫn chụp ảnh khóa nối không? Vui lòng nhập hai điểm, lần lượt là điểm bắt đầu và điểm kết thúc của hướng dẫn chụp ảnh khóa! Xác nhận Số hiệu bộ cấp liệu hoặc số hiệu trình tự ốc vít nhỏ hơn hoặc bằng 0, có tiếp tục ghi không? Tốc độ nhỏ hơn hoặc bằng 0, có tiếp tục ghi không? Độ sâu nhỏ hơn hoặc bằng 0, có tiếp tục ghi không? Tọa độ Z bắt đầu lớn hơn hoặc bằng 0, có tiếp tục ghi không? Cảnh báo Tọa độ điểm cuối của vị trí điểm {0} lớn hơn hoặc bằng tọa độ bắt đầu, vui lòng điều chỉnh tọa độ điểm cuối! Xác nhận có muốn tự động hiệu chỉnh vị trí điểm khóa qua camera không? Trong các điểm khóa, nếu có điểm có tọa độ Local giống với điểm bắt đầu dẫn ảnh chụp khóa nhưng tọa độ Z không trùng khớp, liệu có cập nhật tọa độ trục Z của điểm bắt đầu dẫn ảnh chụp khóa thành tọa độ Z của điểm khóa hay không? Trong các điểm khóa, nếu có điểm có tọa độ Local giống với điểm kết thúc dẫn ảnh chụp khóa nhưng tọa độ Z không trùng khớp, liệu có cập nhật tọa độ trục Z của điểm kết thúc dẫn ảnh chụp khóa thành tọa độ Z của điểm khóa hay không? Lỗi khi tự động hiệu chỉnh điểm khóa bằng camera Xác nhận muốn tự động hiệu chỉnh điểm khóa bằng camera và thực thi điểm {0} không? Hệ thống phát hiện sau khi vào giao diện này đã thực hiện định vị sản phẩm camera và tính toán Local, có tiếp tục sử dụng Local đó để chuyển đổi tính toán điểm khóa không? Nhấn "Có" để tiếp tục sử dụng, nhấn "Không" thì sẽ tính toán lại Local cho điểm khóa. Lỗi khi tự động hiệu chỉnh điểm khóa bằng camera và thực thi! Lỗi khi tính toán tọa độ hệ tọa độ sản phẩm của điểm khóa! Lỗi khi vào giao diện điểm robot! Hiệu chỉnh điểm lấy mẫu chụp ảnh Bạn có xác nhận muốn thực hiện hiệu chỉnh điểm lấy mẫu chụp ảnh không? Hiệu chỉnh điểm lấy mẫu chụp ảnh thất bại, nhận diện không thành công! Đã hoàn thành hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy mẫu! Lỗi khi hiệu chỉnh vị trí chụp ảnh lấy mẫu! Giao diện tham số quy trình - Lỗi khi thêm công cụ Giao diện tham số quy trình - Lỗi khi xóa công cụ Giao diện tham số quy trình - Lỗi khi tính toán giá trị bù góc và tọa độ công cụ Lỗi khi truy cập giao diện tham số quy trình! Xuất ra trực quan quy trình - Lỗi khi thêm đầu ra Xuất ra trực quan quy trình - Lỗi khi xóa đầu ra Cấu hình sản phẩm - Lỗi khi tải quy trình Giao diện sản phẩm - Lỗi khi tạo sản phẩm mới Giao diện sản phẩm - Lỗi khi xóa sản phẩm Giao diện sản phẩm - Lỗi khi sửa đổi tên sản phẩm Giao diện sản phẩm - Lỗi khi lưu sản phẩm Giao diện sản phẩm - Lỗi khi lưu sản phẩm vào mẫu Giao diện quy trình - Lỗi khi tạo quy trình mới Giao diện quy trình - Lỗi khi xóa quy trình Lỗi khi robot di chuyển đến vị trí điểm - trang chủ chuyển đổi khay Lỗi khi chạy quy trình ở chế độ đơn giản Lỗi khi vào giao diện quy trình thị giác đơn giản! Logic xử lý hình ảnh tùy chỉnh - {0} Thêm bộ cấp liệu (Feeder) Thêm bộ điều khiển nguồn sáng Thêm PLC Thêm máy cấp vít Sửa đổi camera Không tìm thấy bản ghi phù hợp. Thống kê năng suất Đường cong khóa nối Góc (°) Mô-men lực (kgf) Đường cong mô-men lực khóa nối Lỗi khi truy cập giao diện chính! Đang kết nối với máy ép điện... Có cần loại bỏ bộ điều khiển nguồn sáng không? Có cần lưu cấu hình bộ điều khiển nguồn sáng không? Có cần lưu bộ cấp vít không? Có cần loại bỏ bộ cấp vít không? Có cần lưu các tham số hệ thống không? Hoàn thành khởi tạo: Thành công {0}, thất bại {1}. Lý do thất bại: {2} Lỗi khi gửi dữ liệu qua TCP nền! Lỗi khi xử lý lệnh nhận từ máy chủ nền! Đưa vào tệp DXF Trình tạo PLC phát sinh ngoại lệ: Chỉ mục Tạo PLC thất bại. Kích thước: Một Đường thẳng Tròn: Tâm Bán kính= Cung tròn: Tâm Góc= Văn bản: Vị trí Văn bản nhiều dòng: Đường cong nhẹ nhiều đoạn: Một điểm đỉnh (Tiền) Chuyển đến Kiểm tra mô-men xoắn Sửa đổi Đầu phay Vòi hút Bộ cấp liệu 1 Bộ cấp liệu 2 Giới hạn mô-men xoắn Giá trị máy đo mô-men xoắn Giá trị đo bằng búa điện Sự chênh lệch Xóa đếm vòi hút đầu lô Thiết lập giá trị báo động vòi hút đầu lô Thiết lập giá trị báo động đầu lô Thiết lập giá trị báo động vòi hút Phân tích độ chính xác tĩnh bằng thị giác Kiểm tra ốc vít Khoảng cách ép xuống Năm/Tháng/Ngày / Tên công thức / SN sản phẩm / SN sản phẩm + Thời gian Vị trí chụp mã QR Yêu cầu chụp mã QR Thông số vị trí chụp mã QR Lùi lại việc lưu hình ảnh Liệu có phải là việc lưu ảnh bị trễ không Tiếng Việt sản xuất điều chỉnh máy đường dòng XYZUR_Platform XYZURWV_Platform 抛料数 NG数量 良率