text/microsoft-resx 2.0 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 中文-简体 SettingView 英语 SettingView 语言 SettingView 相机 SettingView 增加相机 SettingView 修改相机 SettingView 移除相机 SettingView 保存 SettingView 相机列表 SettingView 品牌 SettingView 型号 SettingView 序列号 SettingView 类型 SettingView 机器人 SettingView 增加机器人 SettingView 移除机器人 SettingView 机器人列表 SettingView 连接方式 SettingView 结束符 SettingView 名称 SettingView 通讯方式 SettingView 编码/解码 SettingView 增加Feeder SettingView 移除Feeder SettingView Feeder列表 SettingView 通讯 SettingView 后台TCPIP服务器 SettingView 后台Modbus TCP Slave SettingView 是否启用 SettingView 生产排班 SettingView 白夜班 SettingView 字体 SettingView 标题 SettingView 正文 SettingView 标注 SettingView 中文-繁体 SettingView 日语 SettingView 默认 枚举 爱普生 枚举 发那科 枚举 施耐德 枚举 XYZ模组平台 枚举 XYZU模组平台 枚举 海康相机(MVS) 枚举 巴斯勒相机(Pylon7) 枚举 大华(MV Viewer) 枚举 康耐视(VisionPro) 枚举 固定向上 枚举 固定向下 枚举 J2移动向下 枚举 J4移动向下 枚举 XY模组移动向下 枚举 独立相机 枚举 直角正交坐标系 枚举 切变坐标系 枚举 线圈寄存器(bool) 枚举 离散输入寄存器(short) 枚举 保持寄存器(short) 枚举 输入寄存器(short) 枚举 原图 枚举 渲染图 枚举 原图+渲染图 枚举 /年月/日/时间 枚举 /年月/日/OK or NG/时间 枚举 /年月/日/OK/时间 枚举 /年月/日/NG/时间 枚举 软件作为服务器 枚举 软件作为客户端 枚举 回车 枚举 换行 枚举 回车+换行 枚举 无 枚举 操作员 枚举 工程师 枚举 管理员 枚举 先振动再拍照 枚举 先拍照再振动 枚举 精简模式 枚举 高级模式 枚举 添加完成！ SettingViewModel 是否删除机器人? SettingViewModel 移除完成! SettingViewModel 是否移除Feeder? SettingViewModel 完成 SettingViewModel 是否保存机器人? SettingViewModel 是否保存Feeder? SettingViewModel 是否保存后台TCP通讯配置? SettingViewModel 是否保存后台ModbusTCP通讯配置? SettingViewModel 是否保存相机配置? SettingViewModel 是否移除相机？ SettingViewModel 相机软件({name})未安装!,请安装{name}后再试。 SettingViewModel 相机软件({name})版本较低!,当前版本：{version}\n请安装最新版！ SettingViewModel 相机枚举 确定 取消 自动识别Feeder Feeder数量: 固件版本 物理地址(MAC) 子网掩码 网关 IP地址 端口 FeederIP可到达 FeederIP不可到达-网卡: 修改IP 选中Feeder 手动添加 相机品牌 输入的名称不符合文件名命名规则，或者包含非法字符。 成功 失败 产品列表 选择产品 加载 当前产品 产品编号 当前产品总产量 今日产量 计数清零 运行信息 加载产品 是否加载产品? 是否重置当前产品的计数？ 视觉方案 Feeder清料 用户点动 点动 脚本 登录 用户 请输入用户登录密码 密码 记住用户 注册 用户名 权限 自动标定 校准过程点 开始标定 下一步 校准配置 相机 选择相机 选择机器人 选择Feeder 相机安装方式 取料方式 吸真空 破真空 速度 加减速度 功率 高功率 延时拍照 吸真空时长 破真空时长 上一步 返回 校准相机参数设置 相机参数设置 曝光时间 增益 光源亮度 开始采集 停止采集 机器人步进 校准视觉处理 运行流程 校准结果 X方向缩放 Y方向缩放 X方向平移 Y方向平移 旋转角度 X方向最大误差 Y方向最大误差 测试结果 X方向最小误差 Y方向最小误差 选择校准 最后修改时间 创建校准 开始校准 删除校准 选择工具坐标 工具坐标 校准 工具坐标X 工具坐标Y 示教中心点 示教避让点 示教 宽 高 图像X方向 图像Y方向 夹爪(张开/夹紧) 校准验证 测试 机器人旋转角度 开始校准Tool 创建托盘 普通托盘 组合托盘 正交 切变 请输入托盘的名称 选择配置 配置编号 振动强度 振动方向 背光亮度 输出设定 数字量输出 模拟量输出 振动持续时间 停止 执行 下载参数 输入设定 输入1触发序列ID 输入2触发序列ID 序列集调试 极限值 循环执行 下载 动作 程序选择 持续模式 持续时间 背光超时时间 光源亮度设定 闪烁时间 平台振动超时 料斗振动超时 增加 移除 总数 编号 连接 断开连接 上使能 下使能 复位错误 释放刹车 锁定刹车 选择Tool 步进距离 打开脚本文件 保存脚本 另存为 剪切 复制 粘贴 删除 撤销 重做 编译 选择振动集 选择动作 振幅 频率 相位 波形 寄存器 寄存器地址 开始清料 选择任务 循环次数 增加任务 清料开始前 输出 选择输出 清料过程 添加 清料完成时 振动集调试 输入输出 系统参数 编辑 脚本文件 选择脚本文件 新建脚本 移除脚本 起始日期 选择起始日期 起始时间 选择起始时间 结束日期 选择结束日期 结束时间 选择结束时间 选择相机序列 查询 总产能 月产能 周产能 日产能 生成报表 图像处理(高级模式) Feeder振动集 图像源配置 流程参数设定 视觉输出配置 视觉流程选择 产品描述 产品参数 视觉流程管理 机器人点位 图像处理(简洁模式) 图像处理 使用视觉工具处理图像，得到想要的数据。CogPMAlignTool1为产品模板匹配，识别结果将传入至CogToolBlock1的输入中断，更加复杂的实现，需要在CogToolBlock1中去实现。CogBlobTool1是用来识别Feeder盘中的产品blob面积，用于控制料仓供料。输出终端：Found：是否找到结果，Point：输出的点位坐标（格式：x,y,u;x,y,u;......），BlobTotalArea：Feeder中物料面积值，Graphic：需要显示在运行图像上的图层集合 Feeder任务 此界面进入时，将为Feeder写入当前流程中设定的Feeder参数，离开界面时，则保存当前Feeder参数至当前流程配置。因此，如若想要为流程拍照修改Feeder的参数，则必须在此界面中进行设定。 Feeder动作流程配置 配置 料仓出料动作流程配置 出料时机设定 料仓任务 功能码 地址 设定参数 示教放料点 关联点位表 示教取料点 要创建的工具坐标编号 自动校准 结果 取料高度 描述 间距 计算 点击开始采集，即可显示相机实时图像，停止采集，即可停止相机实时图像采集。现在可以为选中流程图像处理设定相机采集的曝光和增益参数。 新建产品 请输入产品名称 模板 选择一个模板 当前Blob总面积 供料面积下限 最小面积 运行 托盘列表 行 X 列: X 修改名称 新建 列数 行数 排列方式 选择排列模式 保存布局图 托盘计算器 帮助 行间距 列间距 坐标系 标签 点编号 选择点 动作指令 执行动作 工具末端是指机器人的末端执行Tool，可以配置多个末端，末端Tool支持自动校准，自动校准后将得到拾取产品的机器人所用的Tool，并生成取料的高度和取料的角度偏差值，机器人的取料绝对角度=角度偏差值+每次拍照产品像素的角度，机器人Tool的坐标计算出来是基于Z轴向上的笛卡尔坐标，如若遇到6轴机器人等机器人Tool的Z轴方向向下时，需要手动即将Tool.Y取反。其他的参数便是流程处理过程中所需要的值。 工具末端设定 自动计算 Feeder振动完延时拍照 Feeder光源打开延时拍照 视觉引导模式 发送给机器人的最大点位数量 保存图像 是否保存 图像存储模式 图像路径存储方式 保存路径 选择路径 压缩图像 是否压缩 重写视觉处理逻辑 返回视觉流程选择界面 Feeder最大振动拍照次数 配置输出，时为了在软件收到触发指令时，运行视觉流程后，发送结果，发送的内容便是这里配置的输出。每一项的内容（;）号分割。点位转换的目的是将像素坐标根据相机校准转换成机器人的绝对坐标。 视觉流程输出列表 转换点位 选中要配置的流程，可以对其设定所使用的机器人/所使用的Feeder/所使用的校准和触发流程运行的指令。点击下一步，进入流程配置流程。点击机器人点位，进入点位示教界面。 视觉流程 选择需要配置的流程 图像识别模式 触发命令 机器人点位步骤 请描述产品的一些特性，用于区分产品。 请输入产品的描述信息 保存成模板 产品参数设定 你可以设置此产品运行时的运行速度，功率等参数。我们也预留了自定义参数设定功能，这样可以根据需求去自己定义一些参数供下位去获取使用。 其他参数 PTP速度 PTP加减速度 CP速度 CP加减速度 启用二次定位相机 每个相机可以配置多个流程，每个流程可以实现一种物料的参数配置，譬如取料所使用的高度/工具坐标/补偿值，及图像处理任务等。1.选中相机，可以增加流程；2.选中流程，可以移除流程。 视觉流程集合 增加流程 删除流程 机器人点位示教 在这里你可以去选择机器人去示教点位，也可以手动直接去修改点位坐标。除了点位管理功能外，还有托盘创建功能，我们可以创建一个托盘，示教托盘X与Y方向上的顶点和原点，并设置行列后即可自动计算出来托盘，生成托盘中的所有点位数据，当然，也可以对点位进行排序。即使你的托盘存在切变变换，也可以使用此托盘创建功能。如果你不想通过顶点的方式去示教托盘，我们也提供了托盘计算器，你只需要示教托盘原点，X方向和Y方向，并设置行列间距，也可以计算出来你想要的托盘。 托盘 手动验证流程 关于 同步 不同步 运行窗口 统计 设置 调试 产品管理 产品名称 流程名称 视觉模式 相机曝光时间 相机增益 触发指令 Feeder振动动作个数 Feeder料仓供料动作个数 Feeder供料动作个数 供料的Blob最小面积 末端执行器个数 点位个数 托盘个数 托盘名称 托盘描述 行 列 全局参数个数 操作注册表时出错! 程序已经在运行! AAS license 正常使用 未检测到正确的AAS license usb！ 未检测到正确的VisionPro license！ 是否关闭软件? 软件关闭时出错! 切换产品清除主页图像时出错! 软件启动 当前用户 初始化中 初始化数据库 数据库读取完成 读取配置参数 配置参数读取完成 加载视觉方案 视觉方案加载完成 正在初始化Feeder 正在初始化机器人 正在初始化相机 加载所有产品 加载所有校准 开启服务器监听 正在开启 正在开启后台脚本 正在加载产品 已运行: {0}天{1}小时{2}分{3}秒 登录成功 已连接 未连接 连接失败 已开启监听端口 未开启监听端口 执行脚本 后台脚本出错 所有产品加载完成 无产品 产品 保存完成! 校准加载完成! 无校准! 产品[{0}]加载完成! 执行视觉处理脚本! 视觉处理脚本出错! 剩余点位数量 开始第[{0}]次执行视觉流程[{1}]... 拍照OK! 视觉流程未配置输出项! 可用的点位个数 拍照NG! 多次拍照失败，达到设定上限! 图像采集失败！ 视觉流程[{0}]执行结束!耗时:{1}ms 视觉流程[{0}]执行出错!耗时:{1}ms J4移动相机校准转换需要给入X,Y,U! J4没有发现关联校准! 执行料仓供料... 料仓供料结束! 执行Feeder振动... Feeder振动结束! 服务器 客户端 连接成功 图像采集耗时 工具运行耗时 图像采集失败! 耗时: {0} ms 错误: {1} 机器人未连接! 打开脚本 所有文件 文件 是否开始自动校准? 拍照失败! 输入的名称不符合文件名命名规则，或者包含非法字符。 已存在同名校准! 是否开始测试? 验证完成! Tool校准 是否开始自动校准工具坐标? 暂不支持此安装方式的相机 校准完成! 校准失败! 提示 请将校准块放置在吸嘴中心 是否清料? 添加动作 持续时长 创建清料任务 已存在同名任务 是否移除清料任务? 移除清料任务 是否删除点动模块? 移除点动模块 已断开 创建脚本文件 已存在同名脚本文件 是否移除脚本文件: [{0}]? 是否保存脚本? 请将产品放置在放料位置 没有可用的校准 耗时 工具末端 是否移除工具末端? 已存在同名产品 移除产品 复制完成! 修改完成! 复制产品 修改产品名称 是否保存产品[{0}]? 保存产品 是否保存产品[{0}]为模板? 保存产品模板 创建流程 没有找到相机[{0}]! 流程已存在! 是否移除流程[{0}]? 移除流程 已关闭! 添加相机 当前月产能统计 数量 日 总产量 当前周产能统计 周 当前日产能统计 小时 密码错误! 当前用户权限不足! 完成注册! 已注册! 增加PLC 移除PLC PLC列表 是否移除PLC? 是否保存PLC? 正在初始化PLC 状态参数(PLC=>PC) 命令参数(PC=>PLC) X坐标: Y坐标: Z坐标: U坐标: 运动结束: 错误: Z轴限高: 手动示教P0 相机中心作为P0(自动找中心) 选择模式 示教P0 移动相机校准转换需要给入X,Y,U! 自动示教P0失败! 点动命令 自动调整 手动调整 最大值 最小值 开始自动寻频 频率区间 振幅区间 大恒相机(Galaxy) 正向 反向 请填写产品名称并选择对应模板! 一次输出所有点位 按照结束符一次输出所有点位,不受最大输出点位数限制 按照结束符一次输出所有点位,受最大输出点位数限制 没有相机校准信息 点位数据格式错误{0} 机器人当前位置不能为空 视觉任务执行失败 获取视觉输出结果失败 未找到视觉输出结果 检测重复点位并剔除重复点位 点位输出的模式 视觉流程输出项之间的分割符 自定义参数 值 任务管理 新建任务 移除任务 保存任务 编辑所选任务 节点头 增加光源控制器 移除光源控制器 光源控制器列表 通道数 光源控制器 通道配置 串口配置 TCP 配置 正在初始化光源控制器 通过下相机获取P0 选择下相机视觉流程 光源通道列表 光源通道 添加通道 删除通道 请选择要启用的光源通道 是否控制光源通道亮灭 奥普特(OPT Camera Viewer) 相机焦距评价 螺丝供料器 清除选择 提取选中图形 放大 缩小 适应窗口 就绪 选择下相机： 获取P0点： 打开图像 检测棋盘格 相机列表： ROI操作提示 ROI工具 绘制ROI 移动ROI 调整大小 旋转ROI 清除ROI ROI信息 分析参数 算法: 模式: 实时分析: 开始分析 停止分析 重置 导出报告 实时结果 清晰度 质量评分 最佳清晰度: 通道: 亮度: 打开 关闭 校准前X 校准前Y 校准后X 校准后Y 取料拍照点位 取料点位 下相机二次定位点位 锁附拍照点位 锁附点位 复检点位 添加点 删除点 上移 下移 CAD导入点位 通过相机自动矫正取料点位 选择拍照点： 选择移动视觉流程： 选择要校准的取料位： 执行校准 拍照1： 拍照2： 通过CAD导入点位 通过相机自动矫正锁附点位 批量设置所有锁付点的起始Z轴高度： 起始Z轴高度： 应用 批量设置所有锁付点的锁付深度： 锁付深度： 批量设置所有锁付点的各轴速度： X轴速度： Y轴速度: Z轴速度： Z轴锁付下降速度： 批量设置所有锁付点的供料器编号和电批程序编号： 供料器编号： 电批程序编号： X速度 Y位置 Y速度 Z起点位置 Z起点速度 Z终点位置 Z终点速度 U位置 U速度 R位置 R速度 扭矩 供料器 电批程序号 相机图像 固定向上相机1视觉流程ID: 固定向上相机2视觉流程ID: 固定向下相机取料流程ID: 移动向下相机锁付拍照流程ID: Feeder 取料测试 选择相机流程 选择避让点 自动取料 二次定位相机测试 选择相机拍照点 自动拍照 螺丝编号 开始: 结束: 导出当前页 时间 锁付圈数 锁付扭矩 锁付用时 压力 通过 结果详情 目标扭矩 目标圈数上限 目标圈数下限 目标速度 起始X 起始Y 起始Z 终点Z 下降速度 供料器螺丝批次编号 披头编号 操作员 产品图片路径 上一页 下一页 锁付结果 程序号 详情 增加螺丝供料器 移除螺丝供料器 螺丝供料器列表 每包螺丝的数量： 低量报警阈值: 是否启用低量报警： 每包螺丝数量: 下相机拍照次数: 上相机取料拍照次数: 上相机放料拍照次数: 上相机锁附/组装次数: 取料固定位置拍产品相机数量: 锁附/组装固定位置拍产品相机数量: 固定相机检测锁附/组装次数: 工作模式 : 取料位置: 批头矫正的模式: 保存系统参数 拖动: 移动ROI 角点拖动: 调整大小 旋转点拖动: 旋转 拍1锁多时，相机拍照位置对应的产品坐标系中位置 开始编译...! 编译完成! 未安装MV Viewer 未安装pylon 7 搜索巴斯勒相机列表时出错！ 没有识别到相机 相机未连接 相机未打开 未安装MVS 搜索海康相机列表时出错！ 没有发现相机 Afag Feeder写入参数时出错！ 为PLC写入系统参数和订阅变量时出错 选中Feeder序列时出错! 执行Feeder序列时出错! 停止Feeder序列时出错！ 保存Feeder序列时出错！ Feeder系统参数加载时出错！ Feeder背光超时时长修改时出错！ Feeder背光亮度改变时出错! Feeder背光闪烁时间改变时出错！ Feeder平台振动超时改变时出错！ Feeder料斗振动超时时出错！ Feeder保存系统参数时出错！ 连接机器人时出错！ 断开机器人时出错! 机器人点击操作时出错! 重置机器人时出错！ 确认点动 确认要点动距离 {0} mm 吗？ 机器点动时出错！ 机器人锁定刹车时出错！ 机器人释放刹车时出错！ 保存脚本文件时出错 Feeder执行动作命令时出错！ Feeder参数加载时出错！ Feeder选择振动集时触发时出错！ Feeder选择动作时触发时出错！ Feeder持续时间更改时出错！ Feeder执行动作时出错！ Feeder停止动作时出错！ Feeder保存参数时出错！ Feeder电机参数变更时出错！ Feeder电机波形变更时出错！ Feeder同步栏振幅更改事件时出错！ Feeder同步栏频率更改事件时出错！ 未安装OPT 搜索OPT相机列表时出错 执行机器人命令时出错！ 给机器人发送数据时出错 获取机器人位置出错 为XYZU平台设置速度时出错 轴停滞超时（整体判定），目标位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3}，超时阈值(ms)={4} 机器人执行移动超时，位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3} 执行XYZU平台，阻塞式等待运动完成时出错！ 后台Modbus tcp读取{0} 获取输入位状态时出错 获取输出位状态时出错 输出位操作时出错 输出字操作时出错 获取输出字值时出错 获取输入字值时出错 输出浮点数时出错 获取输出浮点数时出错 获取输入浮点数时出错 提供的点应当不重合且形成有效方向向量。 文件不存在{0} 开启后台服务器通讯时出错 开启后台Modbus TCP通讯时出错! 开启脚本时出错：{0} 读取本地脚本文件列表时出错 开启后台脚本时出错! 电批未连接 电批已连接 电批连接失败 电批连接失败:{0} 连接电批时出错 TCP发送数据时出错！ 处理机器人接收的命令时出错！ 电批连接状态改变时出错了 触发下相机拍照... 编号:{0} 固定向上相机视觉流程ID：{0} 固定向上相机1视觉流程流程ID：{0} 未找到机器人，无法执行上相机锁附/组装拍照视觉任务 触发下相机拍照信号已关闭 触发上相机取料拍照... 触发上相机取料拍照信号已关闭 触发上相机锁附/组装拍照... 未找到上相机锁附/组装拍照对应的视觉流程，流程ID：{0} 触发上相机锁附/组装拍照信号已关闭 触发上相机检测拍照... 触发上相机检测拍照信号已关闭 触发固定相机取料拍照... 触发固定相机取料拍照信号已关闭 触发固定相机锁附/组装拍照... 触发固定相机锁附/组装拍照信号已关闭 触发固定相机检测拍照... 触发固定相机检测拍照信号已关闭 收到开始锁付信号... 开始锁付信号已关闭 收到停止锁付信号... 停止锁付信号已关闭 收到多相机坐标合并请求，开始合并... 多相机坐标合并请求已结束或被取消，state={0} 收到过站检查请求（当站是否生产）... 收到上传本站数据请求... 过站检查信号：state={0}，处理为默认状态 杀死进程:{0}时失败！ 读取注册表时出错！ 注册表写入时出错！ 检测软件是否首次启动时出错！ 写入注册表第一次使用软件的时间时出错！ 写入软件版本号时出错！ 数据库初始化失败！ 增加一条相机拍照记录至数据库时出错！ 查询相机拍照记录时出错！ 检测数据库中是否存在表（{0}）时出错 写入命令至数据库时出错:【{0}】 检索数据库时出错！ 检查是否存在包含特定字符串的记录时出错 数据库初始化失败: {0} 正在加载DXF文件... 选择DXF文件 成功加载: {0} 实体数: {0} 加载DXF文件失败 无法加载DXF文件，请检查文件是否有效。 选中: {0} 未选择任何图形 已选择 {0} 个图形实体 详细信息: ... 还有 {0} 个实体 请先选择要提取的图形。 提取的图形信息 提取的图形信息 (共 {0} 个): 缩放: {0:F0}% PLC地址 工作模式 =1 拍1打1 =2 拍1打所有 取料位置 =0 不需要取料 =1 需要取料 下相机拍照次数=0 无 上相机取料拍照次数=0 无 上相机放料拍照次数=0 无 上相机锁附/组装次数=0 无 取料固定位置拍产品相机数量 =0 无 锁附/组装固定位置拍产品相机数量 =0 无 固定相机检测锁附/组装次数=0 无 锁附/组装数量 下相机拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 添加螺丝型号结果 =1 成功 =2 失败 相机拍照螺丝复检的结果 =1 OK =2 NG 上相机取料拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 上相机锁附/组装拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 上相机检测拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 固定相机取料拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 固定相机锁附/组装拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 固定相机检测拍照结果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取图拍照OK 相机坐标拟合完成 过站信息 =1 允许工作 =2 本站放行 =3 数据上传完成 取料拍照点位参数 取料点位参数 下相机二次定位点位参数 锁附拍照点位参数 锁附点位参数 复检点位参数 披头矫正的模式，1：初始化时矫正，2：每个产品矫正一次，3：每颗螺丝矫正一次 下相机矫正披头的结果，1：OK,2:NG 供料器发生改变 产品编码 Mes交互 =1 获取过站信息当站是否生产，=2 上传本站数据 下相机拍照编号 下相机拍照触发 上相机取料拍照编号 上相机取料拍照触发 上相机锁附/组装拍照编号 上相机锁附/组装拍照触发 上相机检测拍照编号 上相机检测拍照触发 固定相机取料拍照编号 固定相机取料拍照触发 固定相机锁附/组装拍照编号 固定相机锁附/组装拍照触发 固定相机检测拍照编号 固定相机检测拍照触发 正在锁附/组装编号 请求目标位置 锁附/组装开始 =1 锁附/组装结束 =1OK =2NG 压力值 触发披头视觉矫正 触发相机拍照螺丝复检 取一颗螺丝触发信号 X轴位置地址 X轴速度地址 Y轴位置地址 Y轴速度地址 Z轴起始位置地址 Z轴起始速度地址 Z轴停止位置地址 Z轴停止速度地址 U轴位置地址 U轴速度地址 R轴位置地址 R轴速度地址 扭矩地址 送料器地址 螺杆程序号地址 已存在相同相机的流程，无法添加重复相机流程！ 机器人已存在 机器人不存在 检测成功: {0}x{1} 角点, 置信度: {2:F2} 未检测到棋盘格 未设置 未安装Cognex VisionPro 未安装Galaxy Viewer 未检测到设备,请确保设备正常连接然后重启程序! 机器人执行移动时发生错误，位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3} 实体数: 0 选中: 0 缩放: 100% 文件统计 选中图形信息 提取的图形将添加到当前项目中. 要导入的点位表开始索引： 点位地址 相机 {0}（编号: {1}）打开失败: {2} 未找到相机 {0}（编号: {1}）的实例。 所有相机均已成功初始化并连接。 棋盘格检测错误: {0} 旋转ROI检测错误: {0} 绘制棋盘格错误: {0} 选择图像文件 图像为空 分析完成 分析错误: {0} 获取ROI图像错误: {0} plcs 参数为 null。 没有需要初始化的 PLC。 索引 {0}: PlcInfo 为 null。 模板工具文件不存在，无法创建新的视觉工具。 执行视觉处理脚本时出错！ 开始获取视觉输出结果 开始执行相机拍照并运行视觉工具 执行普通视觉任务时出错！ 开始采集图像 相机曝光设置失败！ 相机增益设置失败！ 采集图像完成；用时：{0}ms 为ToolBlock传入输入终端 开始运行视觉工具 传入[{0}]={1} 创建并传入[{0}]={1} 执行相机取图并执行视觉工具组时出错！ 执行相机取图并获取单点位时出错! 设置光源通道{0}打开失败！ 设置光源通道{0}亮度{1}失败！ 设置光源通道{0}亮度{1}失败！ 已成功初始化 {0} 个 PLC。 机器人[{0}]连接失败。 所有机器人初始化并连接成功。 9点校准界面加载时出错! 相机校准失败 9点校准时出错！ 相机校准参数配置点击下一步时出错! 不支持的相机校准方式！ 相机校准加载相机参数界面时出错! 相机校准光源亮度调整时出错! 相机校准加载视觉工具处理界面时出错! 相机校准-视觉工具界面点击下一步时出错! 相机校准-视觉工具界面点击上一步时出错! 相机校准-运行流程时出错时出错 相机校准-Home界面创建校准时出错! 移除校准时出错！ 相机校准-校准结果界面加载时出错! 相机校准-选择工具坐标界面跳转至校准工具界面出错! 相机校准-示教中心点界面示教待机点:X:{0} Y:{1} Z:{2} 成功! X:{0} Y:{1} Z:{2} 相机校准-示教中心点界面示教中心点时出错! 相机校准-示教中心点界面示教待机点时出错! 相机校准-夹爪打开/关闭点时出错! 相机校准-示教中心点界面示教P0时出错! 检测到机器人的XY为0，可能点位未示教！将不允许移动机器人 是否移动机器人至中心点？请确认安全？ 移动机器人 相机校准-移动机器人至中心点界面示教待机点 相机校准-校准验证界面示加载时出错! 校准工具坐标 相机校准-下相机示教P0界面点击下一步时出错! 相机校准-下相机示教P0界面点击上一步时出错! 请先选择相机! 请先选择标定! P0点计算成功!X:{0},Y:{1} 未找到P0点,请调整工件位置后重试! Feeder清料界面保存振动任务时出错！ Feeder清料界面增加振动盘任务时出错！ Feeder清料界面移除振动盘任务时出错！ Feeder清料-新建任务时出错 Feeder清料-移除任务时出错 请选择至少一个任务 任务执行失败，请检查设备连接状态 启动任务时出错 棋盘格清晰度分析工具 帧数: {0} 无法加载图像 图像已加载: {0}x{1} 加载图像失败: {0} 正在检测棋盘格... 检测失败: {0} 检测成功: {0}x{1} 角点 分析中... 已停止 已重置 清晰度: {0:F2}, 对比度: {1:F2} 分析报告_{0:yyyyMMdd_HHmmss}.csv 时间,清晰度,对比度,质量评分 报告已导出: {0} 导出失败: {0} ROI已清除 清晰度趋势 帧数 加载用户点动集合配置文件时出错！ 保存用户点动集合配置至文件时出错！ 保存完成: {0} -> {1} 保存失败: {0} 保存异常: {0} 打开通道: {0} 打开异常: {0} 关闭通道: {0} 关闭异常: {0} 创建脚本时出错 移除文件时出错 选中脚本文件时出错！ 高级模式-运行流程时出错时出错 高级视觉界面进入时出错！ 持续时长(ms) Feeder 参数界面增加振动盘任务时出错！ Afag Feeder 参数界面移除振动盘任务时出错！ Feeder 参数界面增加料仓任务时出错！ Feeder 参数界面移除料仓任务时出错！ Feeder 参数界面增加料仓动作时的振动盘任务时出错！ Feeder 参数界面移除料仓动作时的振动盘任务时出错！ Feeder 参数界面打开FeederBlob参数界面时出错！ Feeder 参数界面执行Feeder运动任务时出错时出错！ Team Afag界面进入时出错！ 校准锁付点位 机器人未连接，无法执行取料拍照点位矫正！ 未选择产品，无法执行取料拍照点位矫正！ 未获取到锁付相机拍照点位，无法执行取料拍照点位矫正！ 未获取到锁付相机拍照点位对应的锁付点，无法执行取料拍照点位矫正！ 未获取到锁付相机拍照流程，无法执行取料拍照点位矫正！ 拍照获取识别结果失败，无法执行取料拍照点位矫正！ 通过移动相机自动校准锁付点位是出错！ 自动计算取料角度和工具坐标 自动校准计算工具坐标和U补偿时出错 示教取料点时出错！ 示教放料点时出错！ 计算Pallet的P1或者P2时出错！ 计算Pallet的行列间距时出错！ 产品实时图像界面-Feeder光源亮度更改时出错！ 产品实时图像界面-设置光源通道亮度时出错！ 关闭通道光源时出错！ 打开通道光源时出错！ 相机流程界面进入时出错！ 空白 供料时机设置 运行视觉Blob工具时出错！ Feeder Blob界面出错！ Feeder 参数界面点击下一步时出错！ Feeder 参数界面移除振动盘任务时出错！ 寻频失败 寻频中... 移动物料到起始位置 验证进行中 请使用更多物料去验证动作振动效果。 验证结束 是否重复震动验证? 重复验证 请确认当前振动效果是否正确? 继续调频 Feeder 参数界面执行自动寻找振动参数时出错！ 视觉工具组不存在名称为：'CogToolBlock-FeederCalib'的ToolBlock CogToolBlock-FeederCalib运行出错!error:{0} 视觉工具运行失败！ 执行相机拍照(拍摄Feeder，自动寻频功能)时出错！ 视觉运行中... 添加机器人 选择要使用的光源通道 机器人运动至目标点时出错 示教机器人点时出错 计算托盘时出错 机器人点位-机器人点动时出错 确认要执行点位 {0} 的 {1} 指令吗？ 执行点位 机器人点位-执行点位时出错 当前模式不允许直接示教锁付点位，请先通过相机定位产品！ 示教点位 确认要示教点位 {0} 吗？ 机器人点位-示教点位时出错 删除点位 确认要删除选中的点位吗？ 移动点位 确认将选中点位上移一位吗？ 确认将选中点位下移一位吗？ 导入点位 确认要从点位编号 {0} 开始导入 {1} 个点位吗？ 导入CAD点位时出错！ 确认要导入锁付拍照引导的起始点和结束点吗？ 请导入两个点，分别为锁付拍照引导的起始点和结束点！ 确认 供料器编号或螺丝程序编号小于等于0，是否继续写入？ 速度小于等于0，是否继续写入？ 深度小于等于0，是否继续写入？ 起始Z坐标大于等于0，是否继续写入？ 警告 点位编号 {0} 的终点坐标大于等于起始坐标，请调整终点坐标！ 确认要通过相机自动矫正锁附点位吗？ 锁付点位中有和锁付拍照引导起始点Local坐标相同的点位，且Z坐标不一致，是否将锁付拍照引导起始点Local坐标的Z轴坐标更新为锁付点位的Z坐标？ 锁付点位中有和锁付拍照引导结束点Local坐标相同的点位，且Z坐标不一致，是否将锁付拍照引导结束点Local坐标的Z轴坐标更新为锁付点位的Z坐标？ 通过相机自动矫正锁附点位时出错 确认要通过相机自动矫正锁附点位并执行点位 {0} 吗？ 系统检测到进入此界面后已经进行过相机产品定位并计算过Local，是否继续使用该Local进行锁付点位的转换计算？点击“是”继续使用，点击“否”则重新进行锁付点位的Local计算。 通过相机自动矫正锁附点位并执行时出错！ 计算锁付点位产品坐标系坐标时出错！ 机器人点位界面进入时出错！ 取料拍照点位矫正 确认要执行取料拍照点位矫正吗？ 取料拍照点位矫正失败，识别未成功！ 取料拍照点位矫正完成！ 取料拍照点位矫正时出错！ 流程参数界面-添加工具时出错 流程参数界面-移除工具时出错 流程参数界面-计算角度补偿值和工具坐标时出错 流程参数界面进入时出错！ 流程视觉输出-添加输出时出错 流程视觉输出-移除输出时出错 产品配置-加载流程时出错 产品界面-新建产品时出错 产品界面-移除产品时出错 产品界面-修改产品名称时出错 产品界面-保存产品时出错 产品界面-保存产品至模板时出错 流程界面-新建流程时出错 流程界面-移除流程时出错 机器人点位-跳转托盘界面时出错 简单模式-运行流程时出错时出错 简单视觉流程界面进入时出错！ 自定义视觉处理逻辑-{0} 添加Feeder 添加光源控制器 添加PLC 添加螺丝供料器 修改相机 没有找到符合条件的记录。 产能统计 锁付曲线 角度 (°) 力矩 (kgf) 锁付力矩曲线 主界面界面进入时出错！ 正在连接电批... 是否移除光源控制器? 是否保存光源控制器配置? 是否保存螺丝供料器? 是否移除螺丝供料器? 是否保存系统参数？ 初始化完成：成功 {0}，失败 {1}。失败原因：{2} 后台TCP发送数据时出错！ 处理后台服务器接收的命令时出错！ 导入DXF 创建 PLC 时抛出异常： 索引 创建 PLC 失败。 缩放: 个 直线 圆: 中心 半径= 圆弧: 中心 角度= 文本: 位置 多行文本: 轻量多段线: 个顶点 (闭合） 移动至 扭力点检 修改 批头 吸嘴 供料器1 供料器2 扭力阈值 扭力测量仪值 电批测量值 差值 批头吸嘴计数清零 设置批头吸嘴报警值 设置批头报警值 设置吸嘴报警值 视觉静态精度分析 点检螺丝 下压距离 年月/日/配方名/产品SN/产品SN+时间 枚举 二维码拍照点位 二维码拍照请求 二维码拍照点位参数 延迟保存图片 延迟保存图片 是否延迟保存图片 是否延迟保存图片 越南语 生产 调机 流线 XYZUR模组平台 枚举 XYZURWV模组平台 枚举 抛料数 NG数量 良率