text/microsoft-resx 2.0 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 中文-简体 SettingView 英语 SettingView 语言 SettingView 相机 SettingView 增加相机 SettingView 修改相机 SettingView 移除相机 SettingView 保存 SettingView 相机列表 SettingView 品牌 SettingView 型号 SettingView 序列号 SettingView 类型 SettingView 机器人 SettingView 增加机器人 SettingView 移除机器人 SettingView 机器人列表 SettingView 连接方式 SettingView 结束符 SettingView 名称 SettingView 通讯方式 SettingView 编码/解码 SettingView 增加Feeder SettingView 移除Feeder SettingView Feeder列表 SettingView 通讯 SettingView 后台TCPIP服务器 SettingView 后台Modbus TCP Slave SettingView 是否启用 SettingView 生产排班 SettingView 白夜班 SettingView 字体 SettingView 标题 SettingView 正文 SettingView 标注 SettingView 中文-繁体 SettingView 日语 SettingView 默认 枚举 爱普生 枚举 发那科 枚举 施耐德 枚举 XYZ模组平台 枚举 XYZU模组平台 枚举 海康相机(MVS) 枚举 巴斯勒相机(Pylon7) 枚举 大华(MV Viewer) 枚举 康耐视(VisionPro) 枚举 固定向上 枚举 固定向下 枚举 J2移动向下 枚举 J4移动向下 枚举 XY模组移动向下 枚举 独立相机 枚举 直角正交坐标系 枚举 切变坐标系 枚举 线圈寄存器(bool) 枚举 离散输入寄存器(short) 枚举 保持寄存器(short) 枚举 输入寄存器(short) 枚举 原图 枚举 渲染图 枚举 原图+渲染图 枚举 /年月/日/时间 枚举 /年月/日/OK or NG/时间 枚举 /年月/日/OK/时间 枚举 /年月/日/NG/时间 枚举 软件作为服务器 枚举 软件作为客户端 枚举 回车 枚举 换行 枚举 回车+换行 枚举 无 枚举 操作员 枚举 工程师 枚举 管理员 枚举 先振动再拍照 枚举 先拍照再振动 枚举 精简模式 枚举 高级模式 枚举 添加完成！ SettingViewModel 是否删除机器人? SettingViewModel 移除完成! SettingViewModel 是否移除Feeder? SettingViewModel 完成 SettingViewModel 是否保存机器人? SettingViewModel 是否保存Feeder? SettingViewModel 是否保存后台TCP通讯配置? SettingViewModel 是否保存后台ModbusTCP通讯配置? SettingViewModel 是否保存相机配置? SettingViewModel 是否移除相机？ SettingViewModel 相机软件({name})未安装!,请安装{name}后再试。 SettingViewModel 相机软件({name})版本较低!,当前版本：{version}\n请安装最新版！ SettingViewModel 相机枚举 确定 取消 自动识别Feeder Feeder数量: 固件版本 物理地址(MAC) 子网掩码 网关 IP地址 端口 FeederIP可到达 FeederIP不可到达-网卡: 修改IP 选中Feeder 手动添加 相机品牌 输入的名称不符合文件名命名规则，或者包含非法字符。 成功 失败 产品列表 选择产品 加载 当前产品 产品编号 当前产品总产量 今日产量 计数清零 运行信息 加载产品 是否加载产品? 是否重置当前产品的计数？ 视觉方案 Feeder清料 用户点动 点动 脚本 登录 用户 请输入用户登录密码 密码 记住用户 注册 用户名 权限 自动标定 校准过程点 开始标定 下一步 校准配置 相机 选择相机 选择机器人 选择Feeder 相机安装方式 取料方式 吸真空 破真空 速度 加减速度 功率 高功率 延时拍照 吸真空时长 破真空时长 上一步 返回 校准相机参数设置 相机参数设置 曝光时间 增益 光源亮度 开始采集 停止采集 机器人步进 校准视觉处理 运行流程 校准结果 X方向缩放 Y方向缩放 X方向平移 Y方向平移 旋转角度 X方向最大误差 Y方向最大误差 测试结果 X方向最小误差 Y方向最小误差 选择校准 最后修改时间 创建校准 开始校准 删除校准 选择工具坐标 工具坐标 校准 工具坐标X 工具坐标Y 示教中心点 示教避让点 示教 宽 高 图像X方向 图像Y方向 夹爪(张开/夹紧) 校准验证 测试 机器人旋转角度 开始校准Tool 创建托盘 普通托盘 组合托盘 正交 切变 请输入托盘的名称 选择配置 配置编号 振动强度 振动方向 背光亮度 输出设定 数字量输出 模拟量输出 振动持续时间 停止 执行 下载参数 输入设定 输入1触发序列ID 输入2触发序列ID 序列集调试 极限值 循环执行 下载 动作 程序选择 持续模式 持续时间 背光超时时间 光源亮度设定 闪烁时间 平台振动超时 料斗振动超时 增加 移除 总数 编号 连接 断开连接 上使能 下使能 复位错误 释放刹车 锁定刹车 选择Tool 步进距离 打开脚本文件 保存脚本 另存为 剪切 复制 粘贴 删除 撤销 重做 编译 选择振动集 选择动作 振幅 频率 相位 波形 寄存器 寄存器地址 开始清料 选择任务 循环次数 增加任务 清料开始前 输出 选择输出 清料过程 添加 清料完成时 振动集调试 输入输出 系统参数 编辑 脚本文件 选择脚本文件 新建脚本 移除脚本 起始日期 选择起始日期 起始时间 选择起始时间 结束日期 选择结束日期 结束时间 选择结束时间 选择相机序列 查询 总产能 月产能 周产能 日产能 生成报表 图像处理(高级模式) Feeder振动集 图像源配置 流程参数设定 视觉输出配置 视觉流程选择 产品描述 产品参数 视觉流程管理 机器人点位 图像处理(简洁模式) 图像处理 使用视觉工具处理图像，得到想要的数据。CogPMAlignTool1为产品模板匹配，识别结果将传入至CogToolBlock1的输入中断，更加复杂的实现，需要在CogToolBlock1中去实现。CogBlobTool1是用来识别Feeder盘中的产品blob面积，用于控制料仓供料。输出终端：Found：是否找到结果，Point：输出的点位坐标（格式：x,y,u;x,y,u;......），BlobTotalArea：Feeder中物料面积值，Graphic：需要显示在运行图像上的图层集合 Feeder任务 此界面进入时，将为Feeder写入当前流程中设定的Feeder参数，离开界面时，则保存当前Feeder参数至当前流程配置。因此，如若想要为流程拍照修改Feeder的参数，则必须在此界面中进行设定。 Feeder动作流程配置 配置 料仓出料动作流程配置 出料时机设定 料仓任务 功能码 地址 设定参数 示教放料点 关联点位表 示教取料点 要创建的工具坐标编号 自动校准 结果 取料高度 描述 间距 计算 点击开始采集，即可显示相机实时图像，停止采集，即可停止相机实时图像采集。现在可以为选中流程图像处理设定相机采集的曝光和增益参数。 新建产品 请输入产品名称 模板 选择一个模板 当前Blob总面积 供料面积下限 最小面积 运行 托盘列表 行 X 列: X 修改名称 新建 列数 行数 排列方式 选择排列模式 保存布局图 托盘计算器 帮助 行间距 列间距 坐标系 标签 点编号 选择点 动作指令 执行动作 工具末端是指机器人的末端执行Tool，可以配置多个末端，末端Tool支持自动校准，自动校准后将得到拾取产品的机器人所用的Tool，并生成取料的高度和取料的角度偏差值，机器人的取料绝对角度=角度偏差值+每次拍照产品像素的角度，机器人Tool的坐标计算出来是基于Z轴向上的笛卡尔坐标，如若遇到6轴机器人等机器人Tool的Z轴方向向下时，需要手动即将Tool.Y取反。其他的参数便是流程处理过程中所需要的值。 工具末端设定 自动计算 Feeder振动完延时拍照 Feeder光源打开延时拍照 视觉引导模式 发送给机器人的最大点位数量 保存图像 是否保存 图像存储模式 图像路径存储方式 保存路径 选择路径 压缩图像 是否压缩 重写视觉处理逻辑 返回视觉流程选择界面 Feeder最大振动拍照次数 配置输出，时为了在软件收到触发指令时，运行视觉流程后，发送结果，发送的内容便是这里配置的输出。每一项的内容（;）号分割。点位转换的目的是将像素坐标根据相机校准转换成机器人的绝对坐标。 视觉流程输出列表 转换点位 选中要配置的流程，可以对其设定所使用的机器人/所使用的Feeder/所使用的校准和触发流程运行的指令。点击下一步，进入流程配置流程。点击机器人点位，进入点位示教界面。 视觉流程 选择需要配置的流程 图像识别模式 触发命令 机器人点位步骤 请描述产品的一些特性，用于区分产品。 请输入产品的描述信息 保存成模板 产品参数设定 你可以设置此产品运行时的运行速度，功率等参数。我们也预留了自定义参数设定功能，这样可以根据需求去自己定义一些参数供下位去获取使用。 其他参数 PTP速度 PTP加减速度 CP速度 CP加减速度 启用二次定位相机 每个相机可以配置多个流程，每个流程可以实现一种物料的参数配置，譬如取料所使用的高度/工具坐标/补偿值，及图像处理任务等。1.选中相机，可以增加流程；2.选中流程，可以移除流程。 视觉流程集合 增加流程 删除流程 机器人点位示教 在这里你可以去选择机器人去示教点位，也可以手动直接去修改点位坐标。除了点位管理功能外，还有托盘创建功能，我们可以创建一个托盘，示教托盘X与Y方向上的顶点和原点，并设置行列后即可自动计算出来托盘，生成托盘中的所有点位数据，当然，也可以对点位进行排序。即使你的托盘存在切变变换，也可以使用此托盘创建功能。如果你不想通过顶点的方式去示教托盘，我们也提供了托盘计算器，你只需要示教托盘原点，X方向和Y方向，并设置行列间距，也可以计算出来你想要的托盘。 托盘 手动验证流程 关于 同步 不同步 运行窗口 统计 设置 调试 产品管理 产品名称 流程名称 视觉模式 相机曝光时间 相机增益 触发指令 Feeder振动动作个数 Feeder料仓供料动作个数 Feeder供料动作个数 供料的Blob最小面积 末端执行器个数 点位个数 托盘个数 托盘名称 托盘描述 行 列 全局参数个数 操作注册表时出错! 程序已经在运行! AAS license 正常使用 未检测到正确的AAS license usb！ 未检测到正确的VisionPro license！ 是否关闭软件? 软件关闭时出错! 切换产品清除主页图像时出错! 软件启动 当前用户 初始化中 初始化数据库 数据库读取完成 读取配置参数 配置参数读取完成 加载视觉方案 视觉方案加载完成 正在初始化Feeder 正在初始化机器人 正在初始化相机 加载所有产品 加载所有校准 开启服务器监听 正在开启 正在开启后台脚本 正在加载产品 已运行: {0}天{1}小时{2}分{3}秒 登录成功 已连接 未连接 连接失败 已开启监听端口 未开启监听端口 执行脚本 后台脚本出错 所有产品加载完成 无产品 产品 保存完成! 校准加载完成! 无校准! 产品[{0}]加载完成! 执行视觉处理脚本! 视觉处理脚本出错! 剩余点位数量 开始第[{0}]次执行视觉流程[{1}]... 拍照OK! 视觉流程未配置输出项! 可用的点位个数 拍照NG! 多次拍照失败，达到设定上限! 图像采集失败! 视觉流程[{0}]执行结束!耗时:{1}ms 视觉流程[{0}]执行出错!耗时:{1}ms J4移动相机校准转换需要给入X,Y,U! J4没有发现关联校准! 执行料仓供料... 料仓供料结束! 执行Feeder振动... Feeder振动结束! 服务器 客户端 连接成功 图像采集耗时 工具运行耗时 图像采集失败! 耗时: {0} ms 错误: {1} 机器人未连接! 打开脚本 所有文件 文件 是否开始自动校准? 拍照失败! 输入的名称不符合文件名命名规则，或者包含非法字符。 已存在同名校准! 是否开始测试? 验证完成! Tool校准 是否开始自动校准工具坐标? 暂不支持此安装方式的相机 校准完成! 校准失败! 提示 请将校准块放置在吸嘴中心 是否清料? 添加动作 持续时长 创建清料任务 已存在同名任务 是否移除清料任务? 移除清料任务 是否删除点动模块? 移除点动模块 已断开 创建脚本文件 已存在同名脚本文件 是否移除脚本文件: [{0}]? 是否保存脚本? 请将产品放置在放料位置 没有可用的校准 耗时 工具末端 是否移除工具末端? 已存在同名产品 移除产品 复制完成! 修改完成! 复制产品 修改产品名称 是否保存产品[{0}]? 保存产品 是否保存产品[{0}]为模板? 保存产品模板 创建流程 没有找到相机[{0}]! 流程已存在! 是否移除流程[{0}]? 移除流程 已关闭! 添加相机 当前月产能统计 数量 日 总产量 当前周产能统计 周 当前日产能统计 小时 密码错误! 当前用户权限不足! 完成注册! 已注册! 增加PLC 移除PLC PLC列表 是否移除PLC? 是否保存PLC? 正在初始化PLC 状态参数(PLC=>PC) 命令参数(PC=>PLC) X坐标: Y坐标: Z坐标: U坐标: 运动结束: 错误: Z轴限高: 手动示教P0 相机中心作为P0(自动找中心) 选择模式 示教P0 移动相机校准转换需要给入X,Y,U! 自动示教P0失败! 点动命令 自动调整 手动调整 最大值 最小值 开始自动寻频 频率区间 振幅区间 大恒相机(Galaxy) 正向 反向 请填写产品名称并选择对应模板! 一次输出所有点位 按照结束符一次输出所有点位,不受最大输出点位数限制 按照结束符一次输出所有点位,受最大输出点位数限制 没有相机校准信息 点位数据格式错误{0} 机器人当前位置不能为空 视觉任务执行失败 获取视觉输出结果失败 未找到视觉输出结果 检测重复点位并剔除重复点位 点位输出的模式 视觉流程输出项之间的分割符 自定义参数 值 任务管理 新建任务 移除任务 保存任务 编辑所选任务 节点头 增加光源控制器 移除光源控制器 光源控制器列表 通道数 光源控制器 通道配置 串口配置 TCP 配置 正在初始化光源控制器 上下相机对拍，下相机获取P0 选择下相机视觉流程 光源通道列表 光源通道 添加通道 删除通道 请选择要启用的光源通道 是否控制光源通道亮灭 奥普特(OPT Camera Viewer) 相机焦距评价 螺丝供料器 通过移动至下相机拍照位置，拍照得到P0，然后放回原位