using System;

namespace TeamAAS_VP.Models
{
    /// <summary>
    /// 相机标定结果数据传输对象。
    /// 包含内参、畸变系数、外参等可选字段，供服务与 ViewModel 交换使用。
    /// </summary>
    public class CameraCalibrationResult
    {
        /// <summary>
        /// 标定是否成功
        /// </summary>
        public bool Success { get; set; }

        /// <summary>
        /// 说明性消息或错误信息
        /// </summary>
        public string Message { get; set; }

        /// <summary>
        /// 相机内参矩阵（3x3），按行主序展开（长度应为9）。
        /// 如果为空表示未设置。
        /// </summary>
        public double[] CameraMatrix { get; set; }

        /// <summary>
        /// 畸变系数（可包含 k1,k2,p1,p2,k3 ...）
        /// </summary>
        public double[] DistCoeffs { get; set; }

        /// <summary>
        /// 旋转向量或旋转矩阵的压缩表示（视实现而定）。
        /// </summary>
        public double[] Rotation { get; set; }

        /// <summary>
        /// 平移向量（tx,ty,tz）
        /// </summary>
        public double[] Translation { get; set; }

        /// <summary>
        /// 标定时间戳
        /// </summary>
        public DateTime Timestamp { get; set; }

        public CameraCalibrationResult()
        {
            Success = false;
            Message = string.Empty;
            CameraMatrix = null;
            DistCoeffs = null;
            Rotation = null;
            Translation = null;
            Timestamp = DateTime.UtcNow;
        }
    }
}