using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using TeamAAS_VP.Core.Lights;
using TeamAAS_VP.Interfaces;
using TeamAAS_VP.Models;
using TeamAAS_VP.Models.Lights;

namespace TeamAAS_VP.Services
{
    /// <summary>
    /// 管理多个灯光控制器及其全局通道的服务。
    /// 提供控制器注册/注销、全局通道的亮度与开关控制以及批量连接/断开功能。
    /// </summary>
    public class LightManagerService : ILightManagerService
    {
        /// <summary>
        /// 本地按控制器ID索引的控制器集合。
        /// 键：控制器ID，值：实现 <see cref="ILightController"/> 的实例。
        /// </summary>
        private readonly Dictionary<int, ILightController> _controllers;

        /// <summary>
        /// 全局通道映射。键为全局通道ID，值为具体的通道实例。
        /// </summary>
        private readonly Dictionary<int, ILightChannel> _globalChannels;

        /// <summary>
        /// 不同灯具型号对应的工厂方法字典。
        /// 键：灯具型号，值：创建控制器的工厂函数 (id, config) => ILightController
        /// </summary>
        private readonly Dictionary<LightModel, Func<int, TeamAAS_VP.Models.Lights.LightControllerConfig, ILightController>> _controllerFactories;

        /// <summary>
        /// 下一个可分配的全局通道ID（用于冲突时自动分配）。
        /// </summary>
        private int _nextGlobalChannelId = 0;

        /// <summary>
        /// 只读访问已注册的控制器集合。
        /// </summary>
        public IReadOnlyDictionary<int, ILightController> Controllers => _controllers;

        /// <summary>
        /// 只读访问全局通道映射。
        /// </summary>
        public IReadOnlyDictionary<int, ILightChannel> GlobalChannels => _globalChannels;

        /// <summary>
        /// 当控制器被添加时触发的事件。
        /// </summary>
        public event EventHandler<LightControllerEventArgs> ControllerAdded;

        /// <summary>
        /// 当控制器被移除时触发的事件。
        /// </summary>
        public event EventHandler<LightControllerEventArgs> ControllerRemoved;

        /// <summary>
        /// 当某个全局通道状态（开/关/亮度）变化时触发的事件。
        /// </summary>
        public event EventHandler<LightChannelEventArgs> ChannelStatusChanged;

        /// <summary>
        /// 构造函数，初始化内部字典并注册默认的控制器工厂。
        /// </summary>
        public LightManagerService()
        {
            _controllers = new Dictionary<int, ILightController>();
            _globalChannels = new Dictionary<int, ILightChannel>();
            _controllerFactories = new Dictionary<LightModel, Func<int, TeamAAS_VP.Models.Lights.LightControllerConfig, ILightController>>();

            RegisterDefaultFactories();
        }

        /// <summary>
        /// 注册默认的控制器工厂（当前含 KCS 型号）。
        /// </summary>
        private void RegisterDefaultFactories()
        {
            // 注册KCS控制器工厂
            RegisterControllerFactory(LightModel.KCS_KDC_12V60W_4T, (id, config) =>
            {
                if (config == null) throw new ArgumentNullException(nameof(config));
                // 使用配置里的串口配置创建协议实现，再创建控制器实例
                var protocol = new SerialPortProtocol(config.SerialPortConfig);
                return new KCSLightController(id, protocol, config.ChannelCount,config);
            });
            // 注册KCS控制器工厂
            RegisterControllerFactory(LightModel.KCS_KDC3_24V300W_8T, (id, config) =>
            {
                if (config == null) throw new ArgumentNullException(nameof(config));
                // 使用配置里的串口配置创建协议实现，再创建控制器实例
                var protocol = new SerialPortProtocol(config.SerialPortConfig);
                return new KCSLightController(id, protocol, config.ChannelCount, config);
            });
        }

        /// <summary>
        /// 手动注册一个控制器工厂，用于扩展支持更多型号。
        /// </summary>
        /// <param name="model">灯具模型</param>
        /// <param name="factory">工厂函数：根据 id 和配置返回 <see cref="ILightController"/> 实例</param>
        public void RegisterControllerFactory(LightModel model, Func<int, TeamAAS_VP.Models.Lights.LightControllerConfig, ILightController> factory)
        {
            _controllerFactories[model] = factory;
        }

        /// <summary>
        /// 异步注册控制器并建立其通道到全局通道ID的映射。
        /// </summary>
        /// <param name="id">控制器ID（局部）</param>
        /// <param name="configuration">控制器配置</param>
        /// <returns>已创建的控制器实例</returns>
        /// <exception cref="ArgumentNullException">当配置为 null 时抛出</exception>
        /// <exception cref="ArgumentException">当同ID已存在或未注册工厂时抛出</exception>
        /// <exception cref="InvalidOperationException">当工厂返回 null 时抛出</exception>
        public async Task<ILightController> RegisterControllerAsync(int id, TeamAAS_VP.Models.Lights.LightControllerConfig configuration)
        {
            if (configuration == null) throw new ArgumentNullException(nameof(configuration));

            if (_controllers.ContainsKey(id))
                throw new ArgumentException($"Controller with id '{id}' already exists");

            if (!_controllerFactories.TryGetValue(configuration.LightModel, out var factory))
                throw new ArgumentException($"No factory registered for model '{configuration.LightModel}'");

            var controller = factory(id, configuration);
            if (controller == null)
                throw new InvalidOperationException("Factory returned null controller");

            // 将控制器加入管理集合
            _controllers[id] = controller;

            // 映射控制器内部通道到全局通道ID
            for (int i = 0; i < controller.Channels.Count; i++)
            {
                var channelConfig = configuration.ChannelConfigs[i];
                int globalIndex = channelConfig.GlobalIndex;

                // 若指定的全局ID已被占用，则自动分配下一个可用ID
                if (_globalChannels.ContainsKey(globalIndex))
                {
                    // 自动重新分配全局ID
                    globalIndex = _nextGlobalChannelId++;
                }
                else if (globalIndex >= _nextGlobalChannelId)
                {
                    // 若指定ID大于等于当前_nextGlobalChannelId，则推进_nextGlobalChannelId以避免重复
                    _nextGlobalChannelId = globalIndex + 1;
                }

                // 如果配置中的GlobalIndex与最终分配不一致，则更新配置（保持配置与运行时一致）
                if (channelConfig.GlobalIndex != globalIndex)
                {
                    channelConfig.GlobalIndex = globalIndex;
                }

                // 在全局映射表中建立映射：全局ID -> 控制器通道实例
                _globalChannels[globalIndex] = controller.Channels[i];
            }

            // 通知订阅方有新控制器添加
            ControllerAdded?.Invoke(this, new LightControllerEventArgs(controller));
            return controller;
        }

        /// <summary>
        /// 注销指定ID的控制器，断开并释放资源，同时移除其全局通道映射。
        /// </summary>
        /// <param name="controllerId">要注销的控制器ID</param>
        /// <returns>如果存在并成功注销返回 true，否则 false</returns>
        public async Task<bool> UnregisterControllerAsync(int controllerId)
        {
            if (!_controllers.TryGetValue(controllerId, out var controller))
                return false;

            // 找到属于该控制器的全局通道键并移除
            var channelsToRemove = _globalChannels
                .Where(kvp => controller.Channels.Contains(kvp.Value))
                .Select(kvp => kvp.Key)
                .ToList();

            foreach (var channelId in channelsToRemove)
            {
                _globalChannels.Remove(channelId);
            }

            // 从管理集合中移除控制器并断开连接、释放资源
            _controllers.Remove(controllerId);
            await controller.DisconnectAsync();
            controller.Dispose();

            // 通知订阅方控制器已移除
            ControllerRemoved?.Invoke(this, new LightControllerEventArgs(controller));
            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 设置指定全局通道的亮度值。
        /// </summary>
        /// <param name="globalChannelId">全局通道ID</param>
        /// <param name="brightness">亮度（由具体实现定义的范围）</param>
        /// <returns>操作是否成功</returns>
        public async Task<bool> SetGlobalChannelBrightnessAsync(int globalChannelId, int brightness)
        {
            if (!_globalChannels.TryGetValue(globalChannelId, out var channel))
                return false;

            var result = await channel.SetBrightnessAsync(brightness);
            // 触发状态变化事件，通知外部当前通道的开关与亮度状态
            ChannelStatusChanged?.Invoke(this, new LightChannelEventArgs(channel, channel.IsOn, channel.Brightness));
            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 获取指定全局通道的亮度值。
        /// </summary>
        /// <param name="globalChannelId">全局通道ID</param>
        /// <returns>操作是否成功</returns>
        public async Task<int> GetGlobalChannelBrightnessAsync(int globalChannelId)
        {
            if (!_globalChannels.TryGetValue(globalChannelId, out var channel))
                return -1;

            var result = await channel.GetBrightnessAsync();
            // 触发状态变化事件，通知外部当前通道的开关与亮度状态
            ChannelStatusChanged?.Invoke(this, new LightChannelEventArgs(channel, channel.IsOn, channel.Brightness));
            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 打开指定的全局通道。
        /// </summary>
        /// <param name="globalChannelId">全局通道ID</param>
        /// <returns>操作是否成功</returns>
        public async Task<bool> TurnOnGlobalChannelAsync(int globalChannelId)
        {
            if (!_globalChannels.TryGetValue(globalChannelId, out var channel))
                return false;

            var result = await channel.TurnOnAsync();
            ChannelStatusChanged?.Invoke(this, new LightChannelEventArgs(channel, channel.IsOn, channel.Brightness));
            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 关闭指定的全局通道。
        /// </summary>
        /// <param name="globalChannelId">全局通道ID</param>
        /// <returns>操作是否成功</returns>
        public async Task<bool> TurnOffGlobalChannelAsync(int globalChannelId)
        {
            if (!_globalChannels.TryGetValue(globalChannelId, out var channel))
                return false;

            var result = await channel.TurnOffAsync();
            ChannelStatusChanged?.Invoke(this, new LightChannelEventArgs(channel, channel.IsOn, channel.Brightness));
            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 异步连接所有已注册的控制器。
        /// </summary>
        /// <returns>当所有控制器连接成功返回 true；任一失败返回 false。</returns>
        public async Task<bool> ConnectAllAsync()
        {
            var tasks = _controllers.Values.Select(c => c.ConnectAsync());
            var results = await Task.WhenAll(tasks);
            return results.All(r => r);
        }

        /// <summary>
        /// 异步断开所有已注册的控制器（不会销毁控制器实例）。
        /// </summary>
        /// <returns>操作完成后返回 true。</returns>
        public async Task<bool> DisconnectAllAsync()
        {
            foreach (var controller in _controllers.Values)
            {
                await controller.DisconnectAsync();
            }
            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 将当前配置保存到指定文件（未实现）。
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">目标文件路径</param>
        /// <returns>完成任务</returns>
        public Task SaveConfigurationAsync(string filePath)
        {
            // TODO: 实现配置保存逻辑（序列化控制器与通道映射）
            return Task.CompletedTask;
        }

        /// <summary>
        /// 从指定文件加载配置（未实现）。
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">配置文件路径</param>
        /// <returns>完成任务</returns>
        public Task LoadConfigurationAsync(string filePath)
        {
            // TODO: 实现配置加载逻辑（反序列化并调用 RegisterControllerAsync）
            return Task.CompletedTask;
        }
    }
}