text/microsoft-resx 2.0 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 中文-簡體 英語 語言 相機 增加相機 修改相機 移除相機 保存 相機列表 品牌 型號 序列號 類型 機器人 增加機器人 移除機器人 機器人列表 連接方式 結束符 名稱 通訊方式 編碼/解碼 增加Feeder 移除Feeder Feeder列表 通訊 後台TCPIP伺服器 後台Modbus TCP Slave 是否啟用 生產排班 白夜班 字體 標題 正文 標注 中文-繁體 日語 預設 愛普生 發那科 施耐德 XYZ模組平台 XYZU模組平台 海康相機(MVS) 巴斯勒相機(Pylon7) 大華(MV Viewer) 康耐視(VisionPro) 固定向上 固定向下 J2移動向下 J4移動向下 XY模組移動向下 獨立相機 直角正交座標系 切變座標系 線圈暫存器(bool) 離散輸入暫存器(short) 保持暫存器(short) 輸入暫存器(short) 原圖 渲染圖 原圖+渲染圖 /年月/日/時間 /年月/日/OK or NG/時間 /年月/日/OK/時間 /年月/日/NG/時間 軟體作為伺服器 軟體作為客戶端 回車 換行 回車+換行 無 操作員 工程師 管理員 先震動再拍照 先拍照再振動 精簡模式 高級模式 添加完成！ 是否刪除機器人? 移除完成! 是否移除Feeder? 完成 是否保存機器人? 是否保存Feeder? 是否儲存後台TCP通訊配置? 是否儲存後台ModbusTCP通訊配置? 是否儲存相機配置? 是否移除相機？ 相機軟體({name})未安裝!,請安裝{name}後再試一次。 相機軟體({name})版本較低!,目前版本：{version}\n請安裝最新版！ 相機列舉 確定 取消 自動辨識Feeder Feeder數量: 韌體版本 實體位址(MAC) 子網路遮罩 網關 IP地址 端口 FeederIP可到達 FeederIP不可到達-網卡: 修改IP 選取Feeder 手動添加 相機品牌 輸入的名稱不符合檔案名稱命名規則，或包含非法字元。 成功 失敗 產品清單 選擇產品 載入 目前產品 產品編號 目前產品總產量 今日產量 計數清零 運行資訊 載入產品 是否載入產品? 是否重置當前產品的計數？ 視覺方案 Feeder清料 用戶點動 點動 腳本 登入 用戶 請輸入使用者登入密碼 密碼 記住用戶 註冊 帳號 權限 自動標定 校準過程點 開始標定 下一步 校準配置 相機 選擇相機 選擇機器人 選擇Feeder 相機安裝方式 取料方式 吸真空 破真空 速度 加減速度 功率 高功率 延時拍照 吸真空時長 破真空時長 上一步 返回 校準相機參數設定 相機參數設定 曝光時間 增益 光源亮度 開始採集 停止採集 機器人步進 校準視覺處理 運行流程 校準結果 X方向縮放 Y方向縮放 X方向平移 Y方向平移 旋轉角度 X方向最大誤差 Y方向最大誤差 測試結果 X方向最小誤差 Y方向最小誤差 選擇校準 最後修改時間 建立校準 開始校準 刪除校準 選擇工具座標 工具座標 校準 工具座標X 工具座標Y 示教中心點 示教避讓點 示教 寬 高 影像X方向 影像Y方向 夾爪(張開/夾緊) 校準驗證 測試 機器人旋轉角度 開始校準Tool 創建托盤 普通托盤 組合托盤 正交 切變 請輸入托盤的名稱 選擇配置 配置編號 振動強度 振動方向 背光亮度 輸出設定 數字量輸出 模擬量輸出 振動持續時間 停止 執行 下載參數 輸入設定 輸入1觸發序列ID 輸入2觸發序列ID 序列集調試 極限值 循環執行 下載 動作 程序選擇 持續模式 持續時間 背光超時時間 光源亮度設定 閃爍時間 平台振動超時 料斗振動超時 增加 移除 總數 編號 連接 斷開連線 上使能 下使能 重設錯誤 釋放煞車 鎖定煞車 選擇Tool 步進距離 開啟腳本檔 儲存腳本 另存為 剪切 複製 貼上 刪除 撤銷 重做 編譯 選擇振動集 選擇動作 振幅 頻率 相位 波形 暫存器 暫存器地址 開始清料 選擇任務 循環次數 增加任務 清料開始前 輸出 選擇輸出 清料過程 添加 清料完成時 震動集調試 輸入輸出 系統參數 編輯 腳本檔 選擇腳本檔 新腳本 移除腳本 起始日期 選擇起始日期 起始時間 選擇起始時間 結束日期 選擇結束日期 結束時間 選擇結束時間 選擇相機序列 查詢 總產能 月產能 週產能 日產能 產生報表 影像處理(進階模式) Feeder振動集 影像來源配置 流程參數設定 視覺輸出配置 視覺流程選擇 產品描述 產品參數 視覺流程管理 機器人點位 影像處理(簡潔模式) 影像處理 使用視覺工具處理影像，得到想要的資料。 CogPMAlignTool1為產品模板匹配，識別結果將傳入至CogToolBlock1的輸入中斷，更加複雜的實現，需要在CogToolBlock1中實現。 CogBlobTool1是用來辨識Feeder盤中的產品blob面積，用來控制料倉供料。輸出終端：Found：是否找到結果，Point：輸出的點位座標（格式：x,y,u;x,y,u;......），BlobTotalArea：Feeder中物料面積值，Graphic：需要顯示在運作影像上的圖層集合 Feeder任務 此介面進入時，將為Feeder寫入目前流程中設定的Feeder參數，離開介面時，則儲存目前Feeder參數至目前流程配置。因此，若想要為流程拍照修改Feeder的參數，則必須在此介面中進行設定。 Feeder動作流程配置 配置 料倉出料動作流程配置 出料時機設定 料倉任務 功能碼 地址 設定參數 示教放料點 關聯點位表 示教取料點 要建立的工具座標編號 自動校準 結果 取料高度 課程描述 間距 計算 點選開始擷取，即可顯示相機即時影像，停止擷取，即可停止相機即時影像擷取。現在可以為選取流程影像處理設定相機擷取的曝光和增益參數。 新產品 請輸入產品名稱 模板 選擇一個模板 當前Blob總面積 供料面積下限 最小面積 運行 托盤列表 行X 列: X 修改名稱 新建 列數 行數 排列方式 選擇排列模式 儲存佈局圖 托盤計算器 幫助 行間距 列間距 座標系 標籤 點編號 選擇點 動作指令 執行動作 工具末端是指機器人的末端執行Tool，可以配置多個末端，末端Tool支持自動校準，自動校準後將得到拾取產品的機器人所用的Tool，並產生取料的高度和取料的角度偏差值，機器人的取料絕對角度=角度偏差值+每次拍照產品像素的角度，每次拍照產品的坐標其他的參數便是流程處理過程中所需的數值。 工具末端設定 自動計算 Feeder振動完延時拍照 Feeder光源打開縮時拍照 視覺引導模式 發送給機器人的最大點位數量 儲存影像 是否保存 影像儲存模式 影像路徑儲存方式 儲存路徑 選擇路徑 壓縮影像 是否壓縮 重寫視覺處理邏輯 返回視覺流程選擇介面 Feeder最大振動拍照次數 配置輸出，時為了在軟體收到觸發指令時，執行視覺流程後，發送結果，發送的內容便是這裡配置的輸出。每一項的內容（;）號分割。點位轉換的目的是將像素座標根據相機校準轉換成機器人的絕對座標。 視覺流程輸出列表 轉換點位 選取要設定的流程，可以對其設定所使用的機器人/所使用的Feeder/所使用的校準和觸發流程運行的指令。點選下一步，進入流程配置流程。點選機器人點位，進入點位示教介面。 視覺流程 選擇需要設定的流程 影像辨識模式 觸發命令 機器人點位步驟 請描述產品的一些特性，用來區分產品。 請輸入產品的描述資訊 儲存成模板 產品參數設定 你可以設定此產品運行時的運行速度，功率等參數。我們也預留了自訂參數設定功能，這樣可以根據需求去自己定義一些參數供下位去獲取使用。 其他參數 PTP速度 PTP加減速度 CP速度 CP加減速度 啟用二次定位相機 每台相機可以配置多個流程，每個流程可以實現一種物料的參數配置，譬如取料所使用的高度/工具座標/補償值，及影像處理任務等。 1.選取相機，可以增加流程；2.選取流程，可以移除流程。 視覺流程集合 增加流程 刪除流程 機器人點位示教 在這裡你可以去選擇機器人去示教點位，也可以手動直接去修改點位座標。除了點位管理功能外，還有托盤創建功能，我們可以創建一個托盤，示教托盤X與Y方向上的頂點和原點，並設置行列後即可自動計算出來托盤，生成托盤中的所有點位數據，當然，也可以對點位進行排序。即使你的托盤有切變變換，也可以使用此托盤創建功能。如果你不想透過頂點的方式去示教托盤，我們也提供了托盤計算器，你只需要示教托盤原點，X方向和Y方向，並設定行列間距，也可以計算出來你想要的托盤。 托盤 手動驗證流程 關於 同步 不同步 運行視窗 統計 設置 調試 產品管理 產品名稱 流程名稱 視覺模式 相機曝光時間 相機增益 觸發指令 Feeder振動動作個數 Feeder料倉供料動作個數 Feeder供料動作個數 供料的Blob最小面積 末端執行器個數 點數個數 托盤個數 托盤名稱 托盤描述 行 列 全域參數個數 操作登錄檔時發生錯誤! 程式已經在運行! AAS license 正常使用 未檢測到正確的AAS license usb！ 未偵測到正確的VisionPro license！ 關閉軟體嗎? 軟體關閉時發生錯誤! 切換產品清除主頁圖片時發生錯誤! 軟體啟動 目前用戶 初始化中 初始化資料庫 資料庫讀取完成 讀取配置參數 配置參數讀取完成 載入視覺方案 視覺方案載入完成 正在初始化Feeder 正在初始化機器人 正在初始化相機 載入所有產品 載入所有校準 開啟伺服器監聽 正在開啟 正在開啟後台腳本 正在載入產品 已運行: {0}天{1}小時{2}分{3}秒 登錄成功 已連線 未連接 連線失敗 已開啟監聽埠 未開啟監聽埠 執行腳本 後台腳本出錯 所有產品載入完成 無產品 產品 儲存完成! 校準載入完成! 無校準! 產品[{0}]載入完成! 執行視覺處理腳本! 視覺處理腳本出錯! 剩餘點位數量 開始第[{0}]次執行視覺流程[{1}]... 拍照OK! 視覺流程未配置輸出項目! 可用的點位個數 拍照NG! 多次拍照失敗，達到設定上限! 影像擷取失敗！ 視覺流程[{0}]執行結束!耗時:{1}ms 視覺流程[{0}]執行出錯!耗時:{1}ms J4移動相機校準轉換需要給入X,Y,U! J4沒有發現關聯校準! 執行料倉供料... 料倉供料結束! 執行Feeder振動... Feeder振動結束! 伺服器 客戶端 連結成功 影像採集耗時 工具運作耗時 影像擷取失敗! 耗時: {0} ms 錯誤: {1} 機器人未連線! 打開腳本 所有文件 檔 是否開始自動校準? 拍照失敗! 輸入的名稱不符合檔案名稱命名規則，或包含非法字元。 已存在同名校準! 是否開始測驗? 驗證完成! Tool校準 是否開始自動校準工具座標? 暫不支援此安裝方式的相機 校準完成! 校準失敗! 提示 請將校準塊放置在吸嘴中心 是否清料? 新增動作 持續時長 建立清料任務 已存在同名任務 是否移除清料任務? 移除清料任務 是否刪除點動模組? 移除點動模組 已斷開 建立腳本檔案 已存在同名腳本檔 是否移除腳本檔: [{0}]? 是否儲存腳本? 請將產品放置在放料位置 沒有可用的校準 耗時 工具末端 是否移除工具末端? 已存在同名產品 移除產品 複製完成! 修改完成! 複製產品 修改產品名稱 是否保存產品[{0}]? 保存產品 是否儲存產品[{0}]為模板? 儲存產品範本 建立流程 沒有找到相機[{0}]! 流程已存在! 是否移除流程[{0}]? 移除流程 已關閉! 新增相機 目前月產能統計 數量 日 總產量 現週產能統計 週 現日產能統計 小時 密碼錯誤! 目前使用者權限不足! 完成報名! 已註冊! 增加PLC 移除PLC PLC列表 是否移除PLC? 是否保存PLC? 正在初始化PLC 狀態參數(PLC=>PC) 命令參數(PC=>PLC) X座標: Y座標: Z座標： U座標: 運動結束: 錯誤: Z軸限高: 手動示教P0 相機中心作為P0(自動找中心) 選擇模式 示教P0 移動相機校準轉換需要給入X,Y,U! 自動示教P0失敗! 點動命令 自動調整 手動調整 最大值 最小值 開始自動尋頻 頻率區間 振幅區間 大恆相機(Galaxy) 正向 反向 請填寫產品名稱並選擇對應範本! 一次輸出所有點位 依照結束符一次輸出所有點位元,不受最大輸出點位數限制 依照結束符一次輸出所有點位元,受最大輸出點位數限制 沒有相機校準資訊 點位資料格式錯誤{0} 機器人當前位置不能為空 視覺任務執行失敗 取得視覺輸出結果失敗 未找到視覺輸出結果 偵測重複點位並剔除重複點位 點位輸出的模式 視覺流程輸出項目之間的分割符 自訂參數 值 任務管理 新任務 移除任務 保存任務 編輯所選任務 節點頭 增加光源控制器 移除光源控制器 光源控制器列表 通道數 光源控制器 通道配置 串口配置 配置 正在初始化光源控制器 透過下相機獲取P0 選擇下相機視覺流程 光源通道列表 光源通道 添加通道 刪除通道 請選擇要啟用的光源通道 是否控制光源通道亮滅 奧普特(OPT Camera Viewer) 相機焦距評價 螺絲供料器 清除選擇 提取選中圖形 放大 缩小 適應視窗 就緒 選擇下相機: 取得 P0 點: 打開圖像 檢測棋盤格 相機列表: ROI操作提示 ROI 工具 繪製 ROI 移動 ROI 調整大小 旋轉 ROI 清除 ROI ROI資訊 分析參數 演算法: 模式: 即時分析: 開始分析 停止分析 重置 匯出報告 即時結果 清晰度 品質評分 最佳清晰度: 通道: 亮度: 開啟 關閉 校準前 X 校準前 Y 校準後 X 校準後 Y 取料拍照點位 取料點位 下相機二次定位點位 鎖附拍照點位 鎖附點位 複檢點位 添加點 刪除點 上移 下移 CAD 匯入匯入點位 透過相機自動矯正取料點位 選擇拍照點: 選擇移動視覺流程: 选择要校准的取料位: 執行校準 拍照 1： 拍照 2： 透過 CAD 匯入點位 透過相機自動矯正鎖附點位 批次設定所有鎖付點的起始 Z 軸高度： 起始 Z 軸高度： 應用 批次設定所有鎖付點的鎖付深度： 鎖付深度: 批次設定所有鎖付點的各軸速度: X 軸速度: Y 軸速度: Z 轴速度： Z 軸鎖付下降速度： 批次設定所有鎖付點的供料器編號和電批程式編號： 供料器編號： 電批程式編號： X 速度 Y 位置 Y 速度 Z 起點位置 Z 起點速度 Z 終點位置 Z 終點速度 U 位置 U 速度 R 位置 R 速度 扭矩 供料器 電批程式號 相機圖像 固定向上相機 1 視覺流程 ID： 固定向上相機 2 視覺流程 ID: 固定向下相機取料流程 ID： 移動向下相機鎖付拍照流程 ID： Feeder 取料測試 選擇相機流程 選擇避讓點 自動取料 二次定位相機測試 選擇相機拍照點 自動拍照 螺絲編號 開始: 結束: 匯出當前頁 時間 鎖付圈數 鎖付扭矩 鎖付用時 壓力 通過 結果詳情 目標扭矩 目標圈數上限 目標圈數下限 目標速度 起始 X 起始 Y 起始 Z 終點 Z 下降速度 供料器螺絲批次編號 披頭編號 操作員 產品圖片路徑 上一頁 下一頁 鎖付結果 程式號 詳情 增加螺絲供料器 移除螺絲供料器 螺絲供料器列表 每包螺絲的數量: 低量報警閾值: 是否啟用低量報警: 每包螺絲的數量: 下相機拍照次數: 上相機取料拍照次數: 上相機放料拍照次數: 上相機鎖付 / 組裝次數: 取料固定位置拍產品相機數量: 鎖付 / 組裝固定位置拍產品相機數量: 固定相機檢測鎖付 / 組裝次數: 工作模式: 取料位置: 批頭矯正的模式: 保存系統參數 拖動：移動 ROI 角點拖動：調整大小 旋轉點拖動：旋轉 單點鎖付時 產品坐標系對應相機位置 開始編譯...! 編譯完成！ 未安裝 MV Viewer 未安裝 pylon 7 搜尋巴斯勒相機清單時發生錯誤！ 未偵測到相機 相機未連接 相機未開啟 未安裝 MVS 搜尋 OPT 相機清單時發生錯誤！ 未發現相機 Afag Feeder 寫入參數時發生錯誤！ 寫入系統參數至 PLC 及訂閱變數時發生錯誤 選取 Feeder 序列時發生錯誤! 執行 Feeder 序列時發生錯誤！ 停止 Feeder 序列時發生錯誤！ 儲存 Feeder 序列時發生錯誤！ Feeder 系統參數載入時發生錯誤！ Feeder 背光逾時時間修改時發生錯誤！ Feeder 背光亮度變更時發生錯誤！ Feeder 背光閃爍時間變更時發生錯誤！ Feeder 平台震動逾時變更時發生錯誤！ Feeder 料斗震動逾時時發生錯誤！ Feeder 儲存系統參數時發生錯誤！ 連接機器人時發生錯誤！ 中斷機器人連接時發生錯誤！ 機器人點擊操作時發生錯誤！ 重設機器人時發生錯誤！ 確認點動 確認要點動距離 {0} mm 嗎？ 機器點動時發生錯誤！ 機器人鎖定剎車時發生錯誤！ 機器人釋放剎車時發生錯誤！ 儲存指令碼檔案時發生錯誤 Feeder 執行動作指令時發生錯誤！ Feeder 參數載入時發生錯誤！ Feeder 選擇震動集觸發時發生錯誤！ Feeder 選擇動作觸發時發生錯誤！ Feeder 持續時間變更時發生錯誤！ Feeder 執行動作時發生錯誤！ Feeder 停止動作時發生錯誤！ Feeder 儲存參數時發生錯誤！ Feeder 馬達參數變更時發生錯誤！ Feeder 馬達波形變更時發生錯誤！ Feeder 同步欄振幅變更事件時發生錯誤！ Feeder 同步欄振幅變更事件時發生錯誤！ 未安裝 OPT 搜尋 OPT 相機清單時發生錯誤 執行機器人指令時發生錯誤！ 給機器人發送數據時發生錯誤 取得機器人位置時發生錯誤 為 XYZU 平台設定速度時發生錯誤 軸停滯逾時（整體判定），目標位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3}，逾時閾值 (ms)={4} 機器人執行移動逾時，位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3} 執行 XYZU 平台，阻塞式等待運動完成時發生錯誤！ 後台 Modbus tcp 讀取 {0} 取得輸入位狀態時發生錯誤 取得輸出位狀態時發生錯誤 輸出位操作時發生錯誤 輸出字操作時發生錯誤 取得輸出字值時發生錯誤 取得輸入字值時發生錯誤 取得輸入字值時發生錯誤 取得輸出浮點數時發生錯誤 取得輸入浮點數時發生錯誤 提供的點應當不重合且形成有效方向向量。 檔案不存在 {0} 開啟後台伺服器通訊時發生錯誤 開啟後台 Modbus TCP 通訊時發生錯誤！ 開啟指令碼時發生錯誤：{0} 讀取本機指令碼檔案清單時發生錯誤 開啟後台指令碼時發生錯誤！ 電批未連接 電批已連接 電批連接失敗 電批連接失敗:{0} 連接電批時發生錯誤 TCP 傳送資料時發生錯誤！ 處理機器人接收的指令時發生錯誤！ 電批連接狀態改變時出錯了 觸發下相機拍照... 編號:{0} 固定向上相機 1 視覺流程流程 ID：{0} 未找到機器人，無法執行上相機鎖附 / 組裝拍照視覺任務 觸發下相機拍照信號已關閉 觸發上相機取料拍照... 觸發上相機取料拍照信號已關閉 觸發上相機鎖附 / 組裝拍照... 未找到上相機鎖附 / 組裝拍照對應的視覺流程，流程 ID：{0} 觸發上相機鎖附 / 組裝拍照信號已關閉 觸發上相機檢測拍照... 觸發上相機檢測拍照信號已關閉 觸發固定相機取料拍照... 觸發固定相機取料拍照信號已關閉 觸發固定相機鎖附 / 組裝拍照... 觸發固定相機鎖附 / 組裝拍照信號已關閉 觸發固定相機檢測拍照... 觸發固定相機檢測拍照信號已關閉 收到開始鎖付信號... 開始鎖付信號已關閉 收到停止鎖付信號... 停止鎖付信號已關閉 收到多相機坐標合併請求，開始合併... 多相機坐標合併請求已結束或被取消，state={0} 收到過站檢查請求（當站是否生產）... 收到上傳本站數據請求... 過站檢查信號：state={0}，處理為預設狀態 終止程序:{0} 時失敗！ 讀取登錄檔時出錯！ 登錄檔寫入時出錯！ 檢測軟體是否首次啟動時出錯！ 寫入登錄檔第一次使用軟體的時間時出錯！ 寫入軟體版本號時出錯！ 資料庫初始化失敗！ 新增一條相機拍照紀錄至資料庫時出錯！ 查詢相機拍照紀錄時出錯！ 檢測資料庫中是否存在表（{0}）時出錯 寫入命令至資料庫時出錯:【{0}】 檢索資料庫時出錯！ 檢查是否存在包含特定字串的紀錄時出錯 資料庫初始化失敗: {0} 正在載入 DXF 檔案... 選擇 DXF 檔案 成功載入: {0} 實體數: {0} 載入 DXF 檔案失敗 無法載入 DXF 檔案，請檢查檔案是否有效。 選取: {0} 未選擇任何圖形 已選擇 {0} 個圖形實體 詳細資訊: ... 還有 {0} 個實體 請先選擇要擷取的圖形。 擷取的圖形資訊 擷取的圖形資訊 (共 {0} 個): 縮放: {0:F0}% PLC 位址 工作模式 =1 拍 1 打 1 =2 拍 1 打所有 取料位置 =0 不需要取料 =1 需要取料 下相機拍照次數 = 0 無 上相機取料拍照次數 = 0 無 上相機放料拍照次數 = 0 無 上相機鎖附 / 組裝次數 = 0 無 取料固定位置拍產品相機數量 =0 無 鎖附 / 組裝固定位置拍產品相機數量 =0 無 固定相機檢測鎖附 / 組裝次數 = 0 無 鎖附 / 組裝數量 下相機拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 上相機取料拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 上相機鎖附 / 組裝拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 上相機檢測拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 固定相機鎖附 / 組裝拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 固定相機檢測拍照結果 =1 拍照 OK =2 拍照 NG =3 取圖拍照 OK 相機坐標擬合完成 過站資訊 =1 允許工作 =2 本站放行 =3 數據上傳完成 取料拍照點位參數 取料點位參數 下相機二次定位點位參數 鎖附拍照點位參數 鎖附點位參數 復檢點位參數 起子頭矯正的模式，1：初始化時矯正，2：每個產品矯正一次，3：每顆螺絲矯正一次 下相機矯正起子頭的結果，1：OK，2：NG 供料器發生變更 產品編碼 MES 交互 =1 取得過站資訊當站是否生產，=2 上傳本站數據 下相機拍照編號 下相機拍照觸發 上相機取料拍照編號 上相機取料拍照觸發 上相機鎖附 / 組裝拍照編號 上相機鎖附 / 組裝拍照觸發 上相機檢測拍照編號 上相機檢測拍照觸發 固定相機取料拍照編號 固定相機取料拍照觸發 固定相機鎖附 / 組裝拍照編號 固定相機鎖附 / 組裝拍照觸發 固定相機檢測拍照編號 固定相機檢測拍照觸發 正在鎖附 / 組裝編號 請求目標位置 鎖附 / 組裝開始 =1 鎖附 / 組裝結束 =1OK =2NG 壓力值 觸發披頭視覺矯正 取一顆螺絲觸發信號 X 軸位置位址 X 軸速度位址 Y 軸位置位址 Y 軸速度位址 Z 軸起始位置位址 Z 軸起始速度位址 Z 軸停止位置位址 Z 軸停止速度位址 U 軸位置位址 U 軸位置位址 R 軸位置位址 R 軸速度位址 扭矩位址 送料器位址 螺桿程式號位址 已存在相同相機的流程，無法添加重複相機流程! 機器人已存在 機器人不存在 檢測成功: {0} x {1} 角點，置信度: {2:F2} 未檢測到棋盤格 未設定 未安裝 Cognex VisionPro 未安裝 Galaxy Viewer 未檢測到設備，請確保設備正常連接然後重啟程式！ 機器人執行移動時發生錯誤，位置：X={0},Y={1},Z={2},U={3} 實體數: 0 選取: 0 縮放: 100% 檔案統計 選取圖形資訊 擷取的圖形將新增至目前專案中。 要匯入的點位表開始索引： 點位位址 相機 {0}（編號: {1}）開啟失敗: {2} 未找到相機 {0}（編號: {1}）的實例。 所有相機均已成功初始化並連接。 棋盤格偵測錯誤: {0} 旋轉 ROI 偵測錯誤: {0} 繪製棋盤格錯誤: {0} 選擇圖像檔案 圖像為空 分析完成 分析錯誤: {0} 取得 ROI 圖像錯誤: {0} plcs 參數為 null。 沒有需要初始化的 PLC。 索引 {0}: PlcInfo 為 null。 範本工具檔案不存在，無法建立新的視覺工具。 執行視覺處理指令碼時出錯！ 開始取得視覺輸出結果 開始執行相機拍照並執行視覺工具 執行一般視覺任務時出錯！ 開始採集圖像 相機曝光設定失敗！ 相機增益設定失敗！ 採集圖像完成；用時：{0} ms 為 ToolBlock 傳入輸入終端 開始執行視覺工具 傳入 [{0}]={1} 建立並傳入 [{0}]={1} 執行相機取圖並執行視覺工具組時出錯！ 執行相機取圖並取得單點位時出錯！ 設定光源通道 {0} 開啟失敗！ 設定光源通道 {0} 亮度 {1} 失敗！ 設定光源通道 {0} 亮度 {1} 失敗！ 已成功初始化 {0} 個 PLC。 機器人 [{0}] 連線失敗。 所有機器人初始化並連線成功。 9 點校正介面載入時出錯！ 相機校正失敗 9 點校正時出錯！ 相機校正參數設定點選下一步時出錯！ 不支援的相機校正方式！ 相機校正載入相機參數介面時出錯！ 相機校正光源亮度調整時出錯！ 相機校正載入視覺工具處理介面時出錯！ 相機校正 - 視覺工具介面點選下一步時出錯！ 相機校正 - 視覺工具介面點選上一步時出錯！ 相機校正 - 執行流程時出錯 相機校正 - Home 介面建立校正時出錯！ 移除校正時出錯！ 相機校正 - 校正結果介面載入時出錯！ 相機校正 - 選擇工具坐標介面跳轉至校正工具介面出錯！ 相機校正 - 示教中心點介面示教待機點：X:{0} Y:{1} Z:{2} 成功！X:{0} Y:{1} Z:{2} 相機校正 - 示教中心點介面示教中心點時出錯！ 相機校正 - 示教中心點介面示教待機點時出錯！ 相機校正 - 夾爪開啟 / 關閉點時出錯！ 相機校正 - 示教中心點介面示教 P0 時出錯！ 偵測到機器人的 XY 為 0，可能點位未示教！將不允許移動機器人 是否移動機器人至中心點？請確認安全？ 移動機器人 相機校正 - 移動機器人至中心點介面示教待機點 相機校正 - 示教中心點介面示教中心點時出錯！ 校正工具坐標 相機校正 - 相機示教 P0 介面點擊下一步時出錯！ 相機校正 - 下相機示教 P0 介面點擊上一步時出錯！ 請先選擇相機！ 請先選擇標定！ P0 點計算成功！X:{0},Y:{1} 未找到 P0 點，請調整工件位置後重試！ Feeder 清料介面儲存振動任務時發生錯誤! Feeder 清料介面新增振動盤任務時發生錯誤！ Feeder 清料介面移除振動盤任務時發生錯誤！ Feeder 清料新增任務時發生錯誤 Feeder 清料移除任務時發生錯誤 請選擇至少一個任務 任務執行失敗，請檢查設備連線狀態 啟動任務時發生錯誤 棋盤格清晰度分析工具 幀數: {0} 無法載入圖像 圖像已載入: {0} x {1} 載入圖像失敗: {0} 正在偵測棋盤格... 偵測失敗: {0} 偵測成功: {0} x {1} 角點 分析中... 已停止 已重置 清晰度: {0:F2}, 對比度: {1:F2} 分析報告_{0:yyyyMMdd_HHmmss}.csv 時間，清晰度，對比度，質量評分 報告已匯出: {0} 匯出失敗: {0} ROI 已清除 清晰度趨勢 幀數 載入使用者點動集合設定檔時發生錯誤！ 儲存使用者點動集合設定至檔案時發生錯誤！ 儲存完成: {0} -> {1} 儲存失敗: {0} 儲存異常: {0} 開啟通道: {0} 開啟異常: {0} 關閉通道: {0} 關閉異常: {0} 建立指令碼時發生錯誤 移除檔案時發生錯誤 選取指令碼檔案時發生錯誤！ 進階模式 - 執行流程時發生錯誤 進階視覺介面進入時發生錯誤！ 持續時長 (ms) Feeder 參數介面新增震動盤任務時發生錯誤！ Afag Feeder 參數介面移除震動盤任務時發生錯誤！ Feeder 參數介面新增料倉任務時發生錯誤！ Feeder 參數介面移除料倉任務時發生錯誤！ Feeder 參數介面新增料倉動作時的振動盤任務時發生錯誤！ Feeder 參數介面移除料倉動作時的振動盤任務時發生錯誤！ Feeder 參數介面開啟 FeederBlob 參數介面時發生錯誤！ Feeder 參數介面執行 Feeder 運動任務時發生錯誤！ Team Afag 介面進入時發生錯誤！ 校準鎖付點位 機器人未連線，無法執行取料拍照點位校正！ 未選擇產品，無法執行取料拍照點位校正！ 未取得鎖付相機拍照點位，無法執行取料拍照點位校正！ 未取得鎖付相機拍照點位對應的鎖付點，無法執行取料拍照點位校正！ 未取得鎖付相機拍照流程，無法執行取料拍照點位校正！ 拍照取得識別結果失敗，無法執行取料拍照點位校正！ 透過移動相機自動校準鎖付點位時發生錯誤！ 自動計算取料角度和工具坐標 自動校準計算工具坐標和 U 補償時發生錯誤 示教取料點時發生錯誤！ 示教放料點時發生錯誤！ 計算 Pallet 的 P1 或者 P2 時發生錯誤！ 計算 Pallet 的行列間距時發生錯誤！ 產品即時圖像介面 - Feeder 光源亮度變更時發生錯誤！ 產品即時圖像介面 - 設定光源通道亮度時發生錯誤！ 關閉通道光源時發生錯誤！ 開啟通道光源時發生錯誤！ 相機流程介面進入時發生錯誤！ 無 供料時機設定 執行視覺 Blob 工具時發生錯誤！ Feeder Blob 介面發生錯誤！ Feeder 參數介面點選下一步時發生錯誤！ Feeder 參數介面移除震動盤工作時發生錯誤！ 尋頻失敗 尋頻中... 移動物料到起始位置 驗證進行中 請使用更多物料去驗證動作振動效果。 驗證結束 是否重複震動驗證？ 重複驗證 請確認目前振動效果是否正確？ 繼續調頻 Feeder 參數介面執行自動尋找振動參數時出錯！ 視覺工具組不存在名稱為：'CogToolBlock-FeederCalib' 的 ToolBlock CogToolBlock-FeederCalib 執行出錯！error:{0} 視覺工具執行失敗！ 執行相機拍照 (拍攝 Feeder，自動尋頻功能) 時出錯！ 視覺執行中... 新增機器人 選擇要使用的光源通道 機器人移動至目標點時出錯 示教機器人點時出錯 計算托盤時出錯 機器人點位 - 機器人點動時出錯 確認要執行點位 {0} 的 {1} 指令嗎？ 執行點位 機器人點位 - 執行點位時出錯 目前模式不允許直接示教鎖付點位，請先透過相機定位產品！ 示教點位 確認要示教點位 {0} 嗎？ 機器人點位 - 示教點位時出錯 刪除點位 確認要刪除選取的點位嗎？ 移動點位 確認將選取點位上移一位嗎？ 確認將選取點位下移一位嗎？ 導入點位 確認要從點位編號 {0} 開始導入 {1} 個點位嗎？ 導入 CAD 點位時出錯！ 確認要導入鎖付拍照引導的起始點和結束點嗎？ 請導入兩個點，分別為鎖付拍照引導的起始點和結束點！ 確認 供料器編號或螺絲程式編號小於等於 0，是否繼續寫入？ 速度小於等於 0，是否繼續寫入？ 深度小於等於 0，是否繼續寫入？ 起始 Z 坐標大於等於 0，是否繼續寫入？ 警告 點位編號 {0} 的終點坐標大於等於起始坐標，請調整終點坐標！ 確認要透過相機自動矯正鎖附點位嗎？ 鎖付點位中有和鎖付拍照引導起始點 Local 坐標相同的點位，且 Z 坐標不一致，是否將鎖付拍照引導起始點 Local 坐標的 Z 軸坐標更新為鎖付點位的 Z 坐標？ 鎖付點位中有和鎖付拍照引導結束點 Local 坐標相同的點位，且 Z 坐標不一致，是否將鎖付拍照引導結束點 Local 坐標的 Z 軸坐標更新為鎖付點位的 Z 坐標？ 透過相機自動矯正鎖附點位時出錯 確認要透過相機自動矯正鎖附點位並執行點位 {0} 嗎？ 系統檢測到進入此介面後已經進行過相機產品定位並計算過 Local，是否繼續使用該 Local 進行鎖付點位的轉換計算？點選「是」繼續使用，點選「否」則重新進行鎖付點位的 Local 計算。 透過相機自動矯正鎖附點位並執行時出錯！ 計算鎖付點位產品坐標系坐標時出錯! 機器人點位介面進入時出錯！ 取料拍照點位矯正 確認要執行取料拍照點位矯正嗎？ 取料拍照點位矯正失敗，識別未成功！ 取料拍照點位矯正完成！ 取料拍照點位矯正時出錯！ 流程參數介面 - 新增工具時出錯 流程參數介面 - 移除工具時出錯 流程參數介面 - 計算角度補償值和工具坐標時出錯 流程參數介面進入時出錯！ 流程視覺輸出 - 新增輸出時出錯 流程視覺輸出 - 移除輸出時出錯 產品配置 - 載入流程時出錯 產品介面 - 新增產品時出錯 產品介面 - 移除產品時出錯 產品介面 - 修改產品名稱時出錯 產品介面 - 儲存產品時出錯 產品介面 - 儲存產品至範本時出錯 流程介面 - 新增流程時出錯 流程介面 - 移除流程時出錯 機器人點位 - 跳轉托盤介面時出錯 簡易模式 - 執行流程時出錯 簡易視覺流程介面進入時出錯！ 自訂視覺處理邏輯 -{0} 新增 Feeder 新增光源控制器 新增 PLC 新增螺絲供料器 修改相機 沒有找到符合條件的記錄。 產能統計 鎖付曲線 角度 (°) 力矩 (kgf) 鎖付力矩曲線 主介面進入時出錯！ 正在連接電批... 是否移除光源控制器？ 是否儲存光源控制器設定？ 是否儲存螺絲供料器？ 是否移除螺絲供料器？ 是否儲存系統參數？ 初始化完成：成功 {0}，失敗 {1}。失敗原因：{2} 後台 TCP 發送數據時出錯！ 處理後台伺服器接收的命令時出錯！ 匯入 DXF 建立 PLC 時擲回例外： 索引 建立 PLC 失敗。 縮放： 個 直線 圓：中心 半徑 = 圓弧：中心 角度 = 文字: 位置 多行文字: 輕量多段線: 個頂點 (閉合) 移動至 扭力點檢 修改 批頭 吸嘴 供料器1 供料器2 扭力閾值 扭力計讀數 電動起子測量值 差值 批頭吸嘴計數歸零 設定批頭吸嘴警報值 設定批頭警報值 設定吸嘴警報值 二維碼拍照點位 延遲保存圖片 是否延遲保存圖片 固定相機取料拍照結果 =1 拍照OK =2 拍照NG =3 取圖拍照OK 視覺靜態精度分析 點檢螺絲 下壓距離 年月/日/配方名/產品SN/產品SN+時間 二維碼拍照請求 二維碼拍照點位參數 越南語