text/microsoft-resx 2.0 System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089 中文-簡體 英語 語言 相機 增加相機 修改相機 移除相機 保存 相機列表 品牌 型號 序列號 類型 機器人 增加機器人 移除機器人 機器人列表 連接方式 結束符 名稱 通訊方式 編碼/解碼 增加Feeder 移除Feeder Feeder列表 通訊 後台TCPIP伺服器 後台Modbus TCP Slave 是否啟用 生產排班 白夜班 字體 標題 正文 標注 中文-繁體 日語 預設 愛普生 發那科 施耐德 XYZ模組平台 XYZU模組平台 海康相機(MVS) 巴斯勒相機(Pylon7) 大華(MV Viewer) 康耐視(VisionPro) 固定向上 固定向下 J2移動向下 J4移動向下 XY模組移動向下 獨立相機 直角正交座標系 切變座標系 線圈暫存器(bool) 離散輸入暫存器(short) 保持暫存器(short) 輸入暫存器(short) 原圖 渲染圖 原圖+渲染圖 /年月/日/時間 /年月/日/OK or NG/時間 /年月/日/OK/時間 /年月/日/NG/時間 軟體作為伺服器 軟體作為客戶端 回車 換行 回車+換行 無 操作員 工程師 管理員 先震動再拍照 先拍照再振動 精簡模式 高級模式 添加完成！ 是否刪除機器人? 移除完成! 是否移除Feeder? 完成 是否保存機器人? 是否保存Feeder? 是否儲存後台TCP通訊配置? 是否儲存後台ModbusTCP通訊配置? 是否儲存相機配置? 是否移除相機？ 相機軟體({name})未安裝!,請安裝{name}後再試一次。 相機軟體({name})版本較低!,目前版本：{version}\n請安裝最新版！ 相機列舉 確定 取消 自動辨識Feeder Feeder數量: 韌體版本 實體位址(MAC) 子網路遮罩 網關 IP地址 端口 FeederIP可到達 FeederIP不可到達-網卡: 修改IP 選取Feeder 手動添加 相機品牌 輸入的名稱不符合檔案名稱命名規則，或包含非法字元。 成功 失敗 產品清單 選擇產品 載入 目前產品 產品編號 目前產品總產量 今日產量 計數清零 運行資訊 載入產品 是否載入產品? 是否重置當前產品的計數？ 視覺方案 Feeder清料 用戶點動 點動 腳本 登入 用戶 請輸入使用者登入密碼 密碼 記住用戶 註冊 帳號 權限 自動標定 校準過程點 開始標定 下一步 校準配置 相機 選擇相機 選擇機器人 選擇Feeder 相機安裝方式 取料方式 吸真空 破真空 速度 加減速度 功率 高功率 延時拍照 吸真空時長 破真空時長 上一步 返回 校準相機參數設定 相機參數設定 曝光時間 增益 光源亮度 開始採集 停止採集 機器人步進 校準視覺處理 運行流程 校準結果 X方向縮放 Y方向縮放 X方向平移 Y方向平移 旋轉角度 X方向最大誤差 Y方向最大誤差 測試結果 X方向最小誤差 Y方向最小誤差 選擇校準 最後修改時間 建立校準 開始校準 刪除校準 選擇工具座標 工具座標 校準 工具座標X 工具座標Y 示教中心點 示教避讓點 示教 寬 高 影像X方向 影像Y方向 夾爪(張開/夾緊) 校準驗證 測試 機器人旋轉角度 開始校準Tool 創建托盤 普通托盤 組合托盤 正交 切變 請輸入托盤的名稱 選擇配置 配置編號 振動強度 振動方向 背光亮度 輸出設定 數字量輸出 模擬量輸出 振動持續時間 停止 執行 下載參數 輸入設定 輸入1觸發序列ID 輸入2觸發序列ID 序列集調試 極限值 循環執行 下載 動作 程序選擇 持續模式 持續時間 背光超時時間 光源亮度設定 閃爍時間 平台振動超時 料斗振動超時 增加 移除 總數 編號 連接 斷開連線 上使能 下使能 重設錯誤 釋放煞車 鎖定煞車 選擇Tool 步進距離 開啟腳本檔 儲存腳本 另存為 剪切 複製 貼上 刪除 撤銷 重做 編譯 選擇振動集 選擇動作 振幅 頻率 相位 波形 暫存器 暫存器地址 開始清料 選擇任務 循環次數 增加任務 清料開始前 輸出 選擇輸出 清料過程 添加 清料完成時 震動集調試 輸入輸出 系統參數 編輯 腳本檔 選擇腳本檔 新腳本 移除腳本 起始日期 選擇起始日期 起始時間 選擇起始時間 結束日期 選擇結束日期 結束時間 選擇結束時間 選擇相機序列 查詢 總產能 月產能 週產能 日產能 產生報表 影像處理(進階模式) Feeder振動集 影像來源配置 流程參數設定 視覺輸出配置 視覺流程選擇 產品描述 產品參數 視覺流程管理 機器人點位 影像處理(簡潔模式) 影像處理 使用視覺工具處理影像，得到想要的資料。 CogPMAlignTool1為產品模板匹配，識別結果將傳入至CogToolBlock1的輸入中斷，更加複雜的實現，需要在CogToolBlock1中實現。 CogBlobTool1是用來辨識Feeder盤中的產品blob面積，用來控制料倉供料。輸出終端：Found：是否找到結果，Point：輸出的點位座標（格式：x,y,u;x,y,u;......），BlobTotalArea：Feeder中物料面積值，Graphic：需要顯示在運作影像上的圖層集合 Feeder任務 此介面進入時，將為Feeder寫入目前流程中設定的Feeder參數，離開介面時，則儲存目前Feeder參數至目前流程配置。因此，若想要為流程拍照修改Feeder的參數，則必須在此介面中進行設定。 Feeder動作流程配置 配置 料倉出料動作流程配置 出料時機設定 料倉任務 功能碼 地址 設定參數 示教放料點 關聯點位表 示教取料點 要建立的工具座標編號 自動校準 結果 取料高度 課程描述 間距 計算 點選開始擷取，即可顯示相機即時影像，停止擷取，即可停止相機即時影像擷取。現在可以為選取流程影像處理設定相機擷取的曝光和增益參數。 新產品 請輸入產品名稱 模板 選擇一個模板 當前Blob總面積 供料面積下限 最小面積 運行 托盤列表 行X 列: X 修改名稱 新建 列數 行數 排列方式 選擇排列模式 儲存佈局圖 托盤計算器 幫助 行間距 列間距 座標系 標籤 點編號 選擇點 動作指令 執行動作 工具末端是指機器人的末端執行Tool，可以配置多個末端，末端Tool支持自動校準，自動校準後將得到拾取產品的機器人所用的Tool，並產生取料的高度和取料的角度偏差值，機器人的取料絕對角度=角度偏差值+每次拍照產品像素的角度，每次拍照產品的坐標其他的參數便是流程處理過程中所需的數值。 工具末端設定 自動計算 Feeder振動完延時拍照 Feeder光源打開縮時拍照 視覺引導模式 發送給機器人的最大點位數量 儲存影像 是否保存 影像儲存模式 影像路徑儲存方式 儲存路徑 選擇路徑 壓縮影像 是否壓縮 重寫視覺處理邏輯 返回視覺流程選擇介面 Feeder最大振動拍照次數 配置輸出，時為了在軟體收到觸發指令時，執行視覺流程後，發送結果，發送的內容便是這裡配置的輸出。每一項的內容（;）號分割。點位轉換的目的是將像素座標根據相機校準轉換成機器人的絕對座標。 視覺流程輸出列表 轉換點位 選取要設定的流程，可以對其設定所使用的機器人/所使用的Feeder/所使用的校準和觸發流程運行的指令。點選下一步，進入流程配置流程。點選機器人點位，進入點位示教介面。 視覺流程 選擇需要設定的流程 影像辨識模式 觸發命令 機器人點位步驟 請描述產品的一些特性，用來區分產品。 請輸入產品的描述資訊 儲存成模板 產品參數設定 你可以設定此產品運行時的運行速度，功率等參數。我們也預留了自訂參數設定功能，這樣可以根據需求去自己定義一些參數供下位去獲取使用。 其他參數 PTP速度 PTP加減速度 CP速度 CP加減速度 啟用二次定位相機 每台相機可以配置多個流程，每個流程可以實現一種物料的參數配置，譬如取料所使用的高度/工具座標/補償值，及影像處理任務等。 1.選取相機，可以增加流程；2.選取流程，可以移除流程。 視覺流程集合 增加流程 刪除流程 機器人點位示教 在這裡你可以去選擇機器人去示教點位，也可以手動直接去修改點位座標。除了點位管理功能外，還有托盤創建功能，我們可以創建一個托盤，示教托盤X與Y方向上的頂點和原點，並設置行列後即可自動計算出來托盤，生成托盤中的所有點位數據，當然，也可以對點位進行排序。即使你的托盤有切變變換，也可以使用此托盤創建功能。如果你不想透過頂點的方式去示教托盤，我們也提供了托盤計算器，你只需要示教托盤原點，X方向和Y方向，並設定行列間距，也可以計算出來你想要的托盤。 托盤 手動驗證流程 關於 同步 不同步 運行視窗 統計 設置 調試 產品管理 產品名稱 流程名稱 視覺模式 相機曝光時間 相機增益 觸發指令 Feeder振動動作個數 Feeder料倉供料動作個數 Feeder供料動作個數 供料的Blob最小面積 末端執行器個數 點數個數 托盤個數 托盤名稱 托盤描述 行 列 全域參數個數 操作登錄檔時發生錯誤! 程式已經在運行! AAS license 正常使用 未檢測到正確的AAS license usb！ 未偵測到正確的VisionPro license！ 關閉軟體嗎? 軟體關閉時發生錯誤! 切換產品清除主頁圖片時發生錯誤! 軟體啟動 目前用戶 初始化中 初始化資料庫 資料庫讀取完成 讀取配置參數 配置參數讀取完成 載入視覺方案 視覺方案載入完成 正在初始化Feeder 正在初始化機器人 正在初始化相機 載入所有產品 載入所有校準 開啟伺服器監聽 正在開啟 正在開啟後台腳本 正在載入產品 已運行: {0}天{1}小時{2}分{3}秒 登錄成功 已連線 未連接 連線失敗 已開啟監聽埠 未開啟監聽埠 執行腳本 後台腳本出錯 所有產品載入完成 無產品 產品 儲存完成! 校準載入完成! 無校準! 產品[{0}]載入完成! 執行視覺處理腳本! 視覺處理腳本出錯! 剩餘點位數量 開始第[{0}]次執行視覺流程[{1}]... 拍照OK! 視覺流程未配置輸出項目! 可用的點位個數 拍照NG! 多次拍照失敗，達到設定上限! 影像擷取失敗! 視覺流程[{0}]執行結束!耗時:{1}ms 視覺流程[{0}]執行出錯!耗時:{1}ms J4移動相機校準轉換需要給入X,Y,U! J4沒有發現關聯校準! 執行料倉供料... 料倉供料結束! 執行Feeder振動... Feeder振動結束! 伺服器 客戶端 連結成功 影像採集耗時 工具運作耗時 影像擷取失敗! 耗時: {0} ms 錯誤: {1} 機器人未連線! 打開腳本 所有文件 檔 是否開始自動校準? 拍照失敗! 輸入的名稱不符合檔案名稱命名規則，或包含非法字元。 已存在同名校準! 是否開始測驗? 驗證完成! Tool校準 是否開始自動校準工具座標? 暫不支援此安裝方式的相機 校準完成! 校準失敗! 提示 請將校準塊放置在吸嘴中心 是否清料? 新增動作 持續時長 建立清料任務 已存在同名任務 是否移除清料任務? 移除清料任務 是否刪除點動模組? 移除點動模組 已斷開 建立腳本檔案 已存在同名腳本檔 是否移除腳本檔: [{0}]? 是否儲存腳本? 請將產品放置在放料位置 沒有可用的校準 耗時 工具末端 是否移除工具末端? 已存在同名產品 移除產品 複製完成! 修改完成! 複製產品 修改產品名稱 是否保存產品[{0}]? 保存產品 是否儲存產品[{0}]為模板? 儲存產品範本 建立流程 沒有找到相機[{0}]! 流程已存在! 是否移除流程[{0}]? 移除流程 已關閉! 新增相機 目前月產能統計 數量 日 總產量 現週產能統計 週 現日產能統計 小時 密碼錯誤! 目前使用者權限不足! 完成報名! 已註冊! 增加PLC 移除PLC PLC列表 是否移除PLC? 是否保存PLC? 正在初始化PLC 狀態參數(PLC=>PC) 命令參數(PC=>PLC) X座標: Y座標: Z座標： U座標: 運動結束: 錯誤: Z軸限高: 手動示教P0 相機中心作為P0(自動找中心) 選擇模式 示教P0 移動相機校準轉換需要給入X,Y,U! 自動示教P0失敗! 點動命令 自動調整 手動調整 最大值 最小值 開始自動尋頻 頻率區間 振幅區間 大恆相機(Galaxy) 正向 反向 請填寫產品名稱並選擇對應範本! 一次輸出所有點位 依照結束符一次輸出所有點位元,不受最大輸出點位數限制 依照結束符一次輸出所有點位元,受最大輸出點位數限制 沒有相機校準資訊 點位資料格式錯誤{0} 機器人當前位置不能為空 視覺任務執行失敗 取得視覺輸出結果失敗 未找到視覺輸出結果 偵測重複點位並剔除重複點位 點位輸出的模式 視覺流程輸出項目之間的分割符 自訂參數 值 任務管理 新任務 移除任務 保存任務 編輯所選任務 節點頭 增加光源控制器 移除光源控制器 光源控制器列表 通道數 光源控制器 通道配置 串口配置 配置 正在初始化光源控制器 上下相機對拍，下相機取得 P0 選擇下相機視覺流程 光源通道列表 光源通道 添加通道 刪除通道 請選擇要啟用的光源通道 年月 / 日 / 配方名 / 產品 SN / 產品 SN + 時間 固定向上相機 1 視覺流程 ID: 固定向上相機 2 視覺流程 ID: 固定向下相機 1 取料流程 ID: 固定向下相機 2 取料流程 ID: 移動式下方カメラ 1 締付け撮影フロー ID: 移動向下相機 2 鎖付拍照流程 ID: 移動向下相機 1 取料拍照流程 ID: 移動向下相機 2 取料拍照流程 ID: 固定機 1 檢測拍照流程 ID: 固定機 2 檢測拍照流程 ID: 移動至 選擇下相機: 取得 P0 點: 放置產品的位置： 下相機拍照的位置： 打開圖像 檢測棋盤格 相機列表: ROI操作提示 ROI操作提示 角點拖動：調整大小 旋轉點拖動：旋轉 ROI 工具 繪製 ROI 移動 ROI 調整大小 旋轉 ROI 清除 ROI ROI資訊 分析參數 演算法: 模式: 即時分析: 開始分析 停止分析 重置 匯出報告 即時結果 清晰度 品質評分 最佳清晰度: 通道: 亮度: 開啟 關閉 X Before Calibration 校準前 Y 校準後 X 校準後 Y 取消校準 X 補償 Y 補償 Z 起點補償 Z 終點補償 U 補償 R 補償 清除所有補償 取料拍照點位 取料點位 下相機二次定位點位參數 產品拍照點位 產品貼附點位 複檢點位 撕膜點位 添加點 刪除點 上移 下移 導入點位檔案 匯出所有點位 設置補償值 吸真空編號： 執行取料 執行二次定位 執行產品拍照 X 速度 Y 位置 Y 速度 Z 起點位置 Z 起點速度 Z 終點位置 Z 終點速度 U 位置 U 速度 R 位置 R 速度 扭矩 相機圖像 Feeder 取料測試 選擇相機流程 選擇避讓點 自動取料 二次定位相機測試 建立 Tool 自動拍照 機器人位置設置 A 点座標: 機器人 A 點位置座標 B 點座標: 機器人 B 點拍照位置座標 選擇視覺處理流程 測試參數設置 重複次數： 移動速度 (%)： A 點延遲 (ms): B 點延遲 (ms): 垂直步進距離 (ms): 測試控制 啟用垂直檢測 啟用氣缸 啟用拍照 單次測試 連續測試 暫停 測試進度 等待開始... 當前循環 成功率 往返時間 測試結果列表 （顯示最近 20 次結果） 序號 狀態 像素 X 像素 Y 角度 絕對 X 絕對 Y 循環時間 時間戳記 測試設定 匯出 CSV 延遲時間 (ms): 開始測試 已完成 失敗數 生成報告 清空數據 精度統計 標準差: 峰度: 極差: 請填寫名稱 組裝記錄查詢 開始: 結束: 匯出目前頁面 時間 配方名稱 產品序號 零件序號 是否成功 組裝壓力 耗時 (秒) 下相機座標 1 下相機座標 2 下相機座標 3 下相機座標 4 抓取運動座標 放置運動座標 1 放置運動座標 2 放置運動座標 3 放置運動座標 4 實際放置座標 設備名稱 設備 ID 操作員 備註 上一頁 下一頁 螺絲編號: 電批程式號 鎖付圈數 鎖付扭矩 鎖付用時 壓力 通過 結果詳情 目標扭矩 目標圈數上限 目標圈數下限 目標速度 起始 X 起始 Y 起始 Z 終點 Z 下降速度 供料器編號 供料器螺絲批次編號 披頭編號 產品圖片路徑 拍照紀錄查詢 產品 SN 配方名 流程名 相機名 拍照編號 機器人位置 像素座標 絕對座標 圖片路徑 生產紀錄查詢 類別 產品編碼 使用者登入 員工卡 請刷卡... 帳戶登入 刷卡登入 視覺引導定位數據： 組裝用時 (s) 組裝結果 下相機工具座標 詳情 設備資訊 啟用 MES: 增加螺絲供料器 移除螺絲供料器 螺絲供料器列表 每包螺絲的數量： 低量警報閾值： 是否啟用低量警報： 每包螺絲數量: 是否移除光源控制器？ 是否儲存光源控制器配置？ 是否儲存螺絲供料器？ 是否移除螺絲供料器？ 是否儲存系統參數？ 鎖付曲線 角度 (°) 力矩 (kgf) 鎖付力矩曲線 刷卡器連接失敗，請檢查連接！ 產能統計 沒有找到符合條件的記錄。 修改相機 新增螺絲供料器 新增機器人 新增 PLC 新增光源控制器 持續時長 (ms) 無 尋頻失敗 尋頻中... 移動物料到起始位置 驗證進行中 請使用更多物料去驗證動作振動效果。 驗證結束 是否重複震動驗證？ 重複驗證 請確認目前振動效果是否正確？ 繼續調頻 視覺工具執行失敗！ 視覺執行中... 選擇要使用的光源通道 確認點動 確認要點動距離 {0} mm 嗎？ 執行點位 確認要執行點位 {0} 的 {1} 指令嗎？ 示教點位 未設定 確認要示教點位 {0} 嗎？ 刪除點位 確認要刪除選中的點位嗎？ 移動點位 確認將選中點位上移一位嗎？ 確認將選中點位下移一位嗎？ 匯入點位 確認要從點位編號 {0} 開始匯入 {1} 個點位嗎？ 取料拍照點位 - 補償值設定 取料點位 - 補償值設定 下相機二次定位點位 - 補償值設定 鎖附拍照點位 - 補償值設定 鎖附點位 - 補償值設定 複檢點位 - 補償值設定 點位 - 補償值設定 去取料 確認要執行取料嗎？ 機器人未連接，無法執行二次定位！ 去下相機拍照 確認要執行下相機拍攝二次定位嗎？ 視覺定位成功！ 視覺定位失敗，無法進行二次定位！ 機器人未連接，無法執行產品拍照！ 去產品位置拍照 確認要執行產品拍照嗎？ 二次定位的工具座標為空，無法執行產品拍照！ 移動向下相機 1 視覺流程，流程 ID：{0} 未找到！ 視覺定位失敗，無法進行產品拍照！ 移動向下相機 2 視覺流程，流程 ID：{0} 未找到！ 機器人未連接，無法執行產品貼敷！ 去產品貼敷 確認要執行產品貼敷嗎？ 偵測到未定位產品 確認要移動取料點位 {0} 嗎？ 確認要示教取料點位 {0} 嗎？ 請設定托盤列數！ 計算托盤 確認要計算托盤嗎？ 未選擇產品 匯出完成 無效的點位文件或檔案已損壞 匯入的點位檔案為空 測試進行中... 確定進行單次測試嗎？ 機器人未連接，無法示教！ 測試已取消！ 機器人移動到 A 點失敗！ 機器人移動到 B 點失敗！ 測試完成 確定進行連續測試嗎？ 無測試資料，無法匯出報告。 視覺動態精度測試報告 分析結果 卓越 良好 可接受 不足 嚴重不足 儲存測試報告為 PDF 視覺靜態精度測試報告 棋盤格清晰度分析工具 就緒 無法載入圖像 正在檢測棋盤格... 未檢測到棋盤格 分析中... 分析完成 已停止 已重置 ROI 已清除 清晰度趨勢 幀數 儲存失敗 儲存異常 打開通道 打開異常 關閉通道 關閉異常 相機校準失敗 不支援的相機校準方式！ 檢測到機器人的 XY 為 0，可能點位未示教！將不允許移動機器人 移動機器人 是否移動機器人至中心點？請確認安全？ 請先選擇相機！ 請先選擇標定！ 未找到 P0 點，請調整工件位置後重試！ P0 點計算成功！ 確認通過下相機開始標定 P0 點？ 移動至標定塊放置位置，取標定塊失敗！ 移動至下相機位置失敗！ 移動至標定塊放置位置，放下標定塊失敗！ Z 軸上升至安全高度失敗！ 通過下相機標定 P0 點完成！ 確認移動至下相機位置？ 移動至下相機位置成功！ 確認示教下相機位置？ 示教下相機位置成功！ 確認移動至標定塊放置位置？ 移動至標定塊放置位置成功！ 移動至標定塊放置位置失敗！ 確認示教標定塊放置位置？ 示教標定塊放置位置成功！ 沒有識別到相機 延遲保存圖片 是否延遲保存圖片 相機曝光設定失敗！ 相機增益設定失敗！ 是否控制光源通道亮滅 奧普特（OPT Camera Viewer） 相機焦距評價 螺絲供料器 移動至下相機拍照位置，拍照取得 P0，然後放回原位 視覺靜態精度分析 越南語