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f4c35dd3ca
测试贴合可行版本
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 徐孝锋
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2fc82455f6
矩形算法优化&多压力曲线支持&点位偏移设置
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徐孝锋
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b1babdf8cb
相机与视觉算法优化，增强兼容性与示教功能
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孝锋 徐
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a16b6bed29
重构并增强RectangleCenterCalculator功能与结构
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孝锋 徐
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018b48bf66
新增RectangleCenterCalculator实现矩形中心点估算
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