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  孝锋 徐 ab5d4192c9 九点标定与验证流程完善，接口与健壮性提升 8 mesi fa
  孝锋 徐 69bab2d81b 重构相机标定接口及实现，移除旧模型 8 mesi fa
  孝锋 徐 c7b0b9d08d 新增相机标定接口、数据模型及服务实现 8 mesi fa