 zly
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dca47852e4
优化log，产品切换，NG数据单独保存csv
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1 maand geleden |
 赵留洋
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274b368b98
fix: 修复PLC状态写入延迟问题——SendTaskMessage由Dispatcher.Invoke改为ConcurrentQueue批量推送
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2 maanden geleden |
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赵留洋
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1e8e02634e
feat: 同步OPC UA升级至AOI-3分支 - 升级OPC Foundation SDK至1.5.378.152 - 引入OpcUaHelper本地项目替换NuGet包v2.2.1 - 修复后台轮询时序(Delay提前确保读取间隔) - 优化轮询间隔参数(25→50/100ms) - 新增异常日志记录 - 更新绑定重定向及依赖包版本
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2 maanden geleden |
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KWD
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51d4d34d68
优化ct
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2 maanden geleden |
 徐孝锋
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5806c2819e
支持OPC UA自定义轮询订阅及订阅模式配置
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4 maanden geleden |
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徐孝锋
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1138d498a8
UPDATE
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8 maanden geleden |
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徐孝锋
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f05b646ed8
修改模组移动问题
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8 maanden geleden |
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孝锋 徐
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74cd40023e
支持XYZ/XYZU平台机器人及多轴通用模型
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8 maanden geleden |
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孝锋 徐
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8432bfd06f
添加项目文件。
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8 maanden geleden |
