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  徐孝锋 94e049b83e update 8 mesi fa
  徐孝锋 d5a4768228 update 8 mesi fa
  孝锋 徐 d8fc60c19a 新增固定下相机免回待机点配置及相关逻辑 8 mesi fa
  孝锋 徐 342cfb49ee 新增XYZ/XYZU平台附加轴手动调试与点动功能 8 mesi fa
  孝锋 徐 f59babf643 新增XYZU机器人手动操作控件及多轴支持 8 mesi fa
  徐孝锋 e2aa51ef74 修复OPT相机采集图像缓存未清除 8 mesi fa
  徐孝锋 602a2b687f 修复相机拍照死锁及移动相机校准过程中的错误 8 mesi fa
  徐孝锋 ae2d00bbda update 8 mesi fa
  孝锋 徐 ab5d4192c9 九点标定与验证流程完善，接口与健壮性提升 8 mesi fa
  孝锋 徐 69bab2d81b 重构相机标定接口及实现，移除旧模型 8 mesi fa
  孝锋 徐 c7b0b9d08d 新增相机标定接口、数据模型及服务实现 8 mesi fa