 孝锋 徐
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d8fc60c19a
新增固定下相机免回待机点配置及相关逻辑
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8 months ago |
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孝锋 徐
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342cfb49ee
新增XYZ/XYZU平台附加轴手动调试与点动功能
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8 months ago |
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孝锋 徐
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新增XYZU机器人手动操作控件及多轴支持
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8 months ago |
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徐孝锋
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e2aa51ef74
修复OPT相机采集图像缓存未清除
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8 months ago |
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徐孝锋
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602a2b687f
修复相机拍照死锁及移动相机校准过程中的错误
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8 months ago |
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徐孝锋
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ae2d00bbda
update
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8 months ago |
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孝锋 徐
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ab5d4192c9
九点标定与验证流程完善，接口与健壮性提升
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8 months ago |
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孝锋 徐
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69bab2d81b
重构相机标定接口及实现，移除旧模型
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8 months ago |
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孝锋 徐
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c7b0b9d08d
新增相机标定接口、数据模型及服务实现
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8 months ago |
