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  孝锋 徐 342cfb49ee 新增XYZ/XYZU平台附加轴手动调试与点动功能 8 月之前
  孝锋 徐 76a61473e8 机器人与PLC配置增强，界面及多语言优化 8 月之前
  孝锋 徐 74cd40023e 支持XYZ/XYZU平台机器人及多轴通用模型 8 月之前