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  844184169 f4c35dd3ca 测试贴合可行版本 6 mesi fa
  徐孝锋 2fc82455f6 矩形算法优化&多压力曲线支持&点位偏移设置 7 mesi fa
  徐孝锋 b1babdf8cb 相机与视觉算法优化，增强兼容性与示教功能 7 mesi fa
  孝锋 徐 a16b6bed29 重构并增强RectangleCenterCalculator功能与结构 8 mesi fa
  孝锋 徐 018b48bf66 新增RectangleCenterCalculator实现矩形中心点估算 8 mesi fa