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  徐孝锋 602a2b687f 修复相机拍照死锁及移动相机校准过程中的错误 8 mesi fa
  徐孝锋 d0cecb0ea7 修复OPT相机采集图像 8 mesi fa
  徐孝锋 dee34dc7bb 修改OPT相机适配的一些问题 8 mesi fa
  孝锋 徐 de31b536c4 新增OPT（奥普特）相机全流程支持 8 mesi fa