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  赵留洋 1e8e02634e feat: 同步OPC UA升级至AOI-3分支 - 升级OPC Foundation SDK至1.5.378.152 - 引入OpcUaHelper本地项目替换NuGet包v2.2.1 - 修复后台轮询时序(Delay提前确保读取间隔) - 优化轮询间隔参数(25→50/100ms) - 新增异常日志记录 - 更新绑定重定向及依赖包版本 2 ヶ月 前