孝锋 徐
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1b4ddb7282
产品参数扩展及标定服务健壮性提升
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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c28761f785
update
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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4b6b1239cd
修复相机标定
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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72d440cea0
update
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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3e16e88066
独立移动相机刚体变换接口与实现优化
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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8fe4c9d983
新增独立模组X轴移动参数及异步刚性变换计算
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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542d2c90ae
支持独立XY模组移动向下相机的全流程校准
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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94e049b83e
update
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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d5a4768228
update
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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d8fc60c19a
新增固定下相机免回待机点配置及相关逻辑
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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342cfb49ee
新增XYZ/XYZU平台附加轴手动调试与点动功能
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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f59babf643
新增XYZU机器人手动操作控件及多轴支持
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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e2aa51ef74
修复OPT相机采集图像缓存未清除
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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602a2b687f
修复相机拍照死锁及移动相机校准过程中的错误
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8 ヶ月 前 |
徐孝锋
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ae2d00bbda
update
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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ab5d4192c9
九点标定与验证流程完善,接口与健壮性提升
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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69bab2d81b
重构相机标定接口及实现,移除旧模型
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8 ヶ月 前 |
孝锋 徐
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c7b0b9d08d
新增相机标定接口、数据模型及服务实现
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8 ヶ月 前 |