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@@ -582,7 +582,7 @@ namespace TeamAAS_VP.Core.Robots
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}
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// 判断是否至少有一个轴在最近 Timeout 时间内发生过变化（即认为还在运动）
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// 判断是否至少有一个轴在最近 Timeout 时间内发生过变化（即认为还在运动）
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- bool anyAxisMovedRecently = actNodes.Any(node => (now - lastChange[node]).TotalMilliseconds <= 2000);
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+ bool anyAxisMovedRecently = actNodes.Any(node => (now - lastChange[node]).TotalMilliseconds <= 1000);
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// 如果没有任何轴在最近 Timeout 时间内发生变化，则认为出现停滞异常
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// 如果没有任何轴在最近 Timeout 时间内发生变化，则认为出现停滞异常
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if (!anyAxisMovedRecently && actNodes.Length > 0)
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if (!anyAxisMovedRecently && actNodes.Length > 0)
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