update

TeamAAS-VM/Core/Robots/XYZU_Robot.cs

@@ -265,7 +265,7 @@ namespace TeamAAS_VP.Core.Robots
             if (Plc == null || !Plc.IsConnected) return null;
             try
             {
-                var nodeIds = Axes.Where(a => !string.IsNullOrWhiteSpace(a.State.HmiPositionNode)).Select(a => a.State.HmiPositionNode).ToArray();
+                var nodeIds = Axes.Where(a => !string.IsNullOrWhiteSpace(a.State.ActPositionNode)).Select(a => a.State.ActPositionNode).ToArray();
                 var data = Plc.ReadNodes(nodeIds);
                 if (data == null || data.Count == 0) return null;
 
@@ -543,9 +543,9 @@ namespace TeamAAS_VP.Core.Robots
                 {
                     nodeIds.Add(axis.State.PosOKNode);
                 }
-                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(axis.State.HmiPositionNode))
+                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(axis.State.ActPositionNode))
                 {
-                    nodeIds.Add(axis.State.HmiPositionNode);
+                    nodeIds.Add(axis.State.ActPositionNode);
                 }
                 if (!string.IsNullOrWhiteSpace(axis.State.ErrorNode))
                 {
@@ -565,9 +565,9 @@ namespace TeamAAS_VP.Core.Robots
                 {
                     posOk = (bool)res[axis.State.PosOKNode];
                 }
-                if (res.ContainsKey(axis.State.HmiPositionNode))
+                if (res.ContainsKey(axis.State.ActPositionNode))
                 {
-                    try { actualPos = Convert.ToSingle(res[axis.State.HmiPositionNode]); } catch { }
+                    try { actualPos = Convert.ToSingle(res[axis.State.ActPositionNode]); } catch { }
                 }
                 if (res.ContainsKey(axis.State.ErrorNode))
                 {