在执行点位的运动指令前增加确认提示,用户需确认后才会继续执行,防止误操作,提高操作安全性。
@@ -505,6 +505,12 @@ namespace TeamAAS_VP.ViewModels.Product
if (Robot == null || !Robot.IsConnected) return;
try
{
+ //确认要执行该点位的该运动指令吗
+ if (MessageBox.Show($"确认要执行点位 {SelectedPoint.Number} 的 {motionCmd} 指令吗?", "执行点位", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question) != MessageBoxResult.Yes)
+ {
+ return;
+ }
+
Robot.Timeout = 6000000;
switch (motionCmd)