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TeamAAS-VM/Views/Home/ShowVisionRender.xaml.cs

@@ -165,7 +165,30 @@ namespace TeamAAS_VP.Views.Home
                 {
                     Tag = sr.ProceductName,
                 };
-                //ConfigureCogDisplay(disp);
+
+                disp.HandleCreated += (s, e) =>
+                {
+                    try
+                    {
+                        ConfigureCogDisplay(disp); // 句柄创建后再配置，最稳
+                        // 绑定 WinForms 双击事件
+                        //disp.MouseDoubleClick += (r, w) =>
+                        //{
+                        //    try
+                        //    {
+                        //        OnDisplayDoubleClick(disp);
+                        //    }
+                        //    catch (Exception ex)
+                        //    {
+                        //        LogHelper.WriteLogError("双击预览弹窗出错", ex);
+                        //    }
+                        //};
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        LogHelper.WriteLogError("ConfigureCogDisplay 失败", ex);
+                    }
+                };
 
                 var host = new WindowsFormsHost()
                 {
@@ -237,6 +260,7 @@ namespace TeamAAS_VP.Views.Home
             disp.HorizontalScrollBar = false;
             disp.VerticalScrollBar = false;
             disp.AutoFit = true;
+            disp.AutoFitWithGraphics = true;
             disp.BackColor = System.Drawing.SystemColors.ActiveCaption;
         }
 
@@ -567,5 +591,97 @@ namespace TeamAAS_VP.Views.Home
                 }
             }));
         }
+        private void OnDisplayDoubleClick(CogRecordDisplay disp)
+        {
+            if (disp == null) return;
+
+            // 必须在 WinForms/ActiveX 线程截图
+            disp.BeginInvoke(new Action(() =>
+            {
+                Bitmap bmp = null;
+
+                try
+                {
+                    if (disp.IsDisposed || !disp.IsHandleCreated)
+                        return;
+
+                    // 优先使用显示内容截图（带图形/record叠加）
+                    try
+                    {
+                        var uiBmp = (Bitmap)disp.CreateContentBitmap(
+                            Cognex.VisionPro.Display.CogDisplayContentBitmapConstants.Custom);
+
+                        bmp = (Bitmap)uiBmp.Clone();
+                        uiBmp.Dispose();
+                    }
+                    catch
+                    {
+                        // 如果 ActiveX 状态不允许截图，退化：尝试从 Image 转 Bitmap
+                        bmp = TryConvertCogImageToBitmap(disp.Image);
+                    }
+
+                    if (bmp == null) return;
+
+                    // 回到 WPF UI 线程弹窗
+                    this.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
+                    {
+                        //var win = new ImagePreviewWindow(bmp, $"预览：{disp.Tag ?? "Display"}");
+                        //win.Owner = Window.GetWindow(this); // 让弹窗归属当前窗口
+                        //win.Show();
+                    }));
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    LogHelper.WriteLogError("OnDisplayDoubleClick 截图/弹窗出错", ex);
+                }
+                finally
+                {
+                    // 这里 bmp 不要 Dispose，因为传给窗口了
+                    // 窗口关闭时会释放
+                }
+            }));
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 将 VisionPro 的 ICogImage 尝试转换成 Bitmap（作为 CreateContentBitmap 失败时的兜底）
+        /// </summary>
+        private Bitmap TryConvertCogImageToBitmap(ICogImage cogImage)
+        {
+            try
+            {
+                if (cogImage == null) return null;
+
+                // VisionPro 常用转换：CogImage8Grey / CogImage24PlanarColor / CogImage24PackedColor 等
+                // 这里给通用兜底：用 CogImageFileBMP 落地到内存流，再读回 Bitmap
+                using (var ms = new MemoryStream())
+                {
+                    // 需要引用 Cognex.VisionPro.ImageFile
+                    using (var bmpFile = new CogImageFileBMP())
+                    {
+                        // CogImageFileBMP 只能写文件路径，不直接写流
+                        // 所以用临时文件方式最稳（如你不想落盘，可以另写转换器）
+                        var tmp = Path.Combine(Path.GetTempPath(), $"vp_preview_{Guid.NewGuid():N}.bmp");
+                        try
+                        {
+                            bmpFile.Open(tmp, CogImageFileModeConstants.Write);
+                            bmpFile.Append(cogImage);
+                            bmpFile.Close();
+
+                            var bitmap = (Bitmap)Bitmap.FromFile(tmp);
+                            return (Bitmap)bitmap.Clone();
+                        }
+                        finally
+                        {
+                            try { if (File.Exists(tmp)) File.Delete(tmp); } catch { }
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            catch
+            {
+                return null;
+            }
+        }
+
     }
 }