TeamAAS-2.5/TeamAAS.Plugins/Plugins.Script/Models/ScriptToolModel.cs

using System;
using System.ComponentModel;

namespace Plugins.Script.Models
{
    /// <summary>
    /// 脚本工具节点模型：承载用户的完整 C# 代码，序列化进 .aas 流程文件。
    /// 用户代码是一个完整的插件类（约定：继承 BasePlugin&lt;ScriptToolModel&gt; 的类为入口，含 PluginRun/DeclareOutputs），
    /// 由宿主 ScriptToolPlugin 编译后注入 Model/Context/Registry 并委托执行——脚本因此拥有普通插件的全部能力。
    /// </summary>
    [Serializable]
    public class ScriptToolModel : TeamAAS.FlowEditor.Plugins.BasePluginModel
    {
        /// <summary>用户的完整 C# 代码（自由编写命名空间/多个类/方法；至少含一个继承 BasePlugin&lt;ScriptToolModel&gt; 的入口类）。</summary>
        [Browsable(false)]
        public string Code { get; set; }

        public ScriptToolModel()
        {
            Code = DefaultCode;
        }

        /// <summary>首次新建节点时的脚手架代码（照 VisionMaster C#脚本 的做法：完整插件类 + 预写好方法，用户想咋改咋改）。</summary>
        public const string DefaultCode = @"using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading;
using TeamAAS;                         // LogLevel
using TeamAAS.Core;                    // CoreManager
using TeamAAS.Camera;                  // CameraManager
using TeamAAS.Camera.Images;           // GenImage
using TeamAAS.FlowEditor.Plugins;      // BasePlugin
using TeamAAS.FlowEditor.Models;       // OutputField / NodeRunStatus
using TeamAAS.FlowEngine.FormulaData;  // FormulaBound
using Plugins.Script.Models;           // ScriptToolModel

// ══════════════════════════════════════════════════════════════════════
// 脚本入口类：继承 BasePlugin<ScriptToolModel> —— 就是一个完整的插件类，
// 拥有和普通插件一模一样的能力：
//   读上游变量： GetValue<T>(FormulaBound)  或  RegistryOrDebug.ResolveFormula(Model.FlowId, ""&{节点.字段}"")
//   取平台服务： Service<CameraManager>()  /  Context  /  CoreManager.Camera
//   写插件日志： Log(2, ""..."")
//   节点模型：   Model
// 运行时自动查找「继承 BasePlugin<ScriptToolModel> 的类」，注入 Model/Context/Registry 后调用 PluginRun。
// 下面两个方法已写好，随便改；也可以自由增删 using、添加任意多个类/方法。
// ══════════════════════════════════════════════════════════════════════
public class MyScript : BasePlugin<ScriptToolModel>
{
    // 声明本节点输出字段（下游节点可按 ""&{本节点.字段名}"" 引用）
    public override List<OutputField> DeclareOutputs()
    {
        return new List<OutputField>
        {
            new OutputField(""结果"", typeof(object)),
        };
    }

    // 节点执行入口 —— 想咋写咋写
    public override NodeRunStatus PluginRun(CancellationToken token, out Dictionary<string, object> results)
    {
        results = new Dictionary<string, object>();
        try
        {
            // 读上游示例： var img = RegistryOrDebug.ResolveFormula(Model.FlowId, ""&{图像采集.图像}"") as GenImage;
            // 取服务示例： var cam = Service<CameraManager>();

            Log(2, ""脚本开始执行"");

            object result = 1 + 1;

            results[""结果""] = result;
            return NodeRunStatus.Success;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            results[""Error""] = ex.Message;
            Log(1, ""脚本异常: "" + ex.Message, LogLevel.Error);
            return NodeRunStatus.Failed;
        }
    }
}
";
    }
}