TeamAAS-2.5/TeamAAS.Plugins/Plugins.Halcon/Engines/HalconEngine.cs

using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using Plugins.Halcon.Views;
using TeamAAS.Vision;

namespace Plugins.Halcon.Engines
{
    /// <summary>
    /// HALCON 视觉引擎：实现 <see cref="IVisualEngine"/> 契约，由 VisualEngineManager 反射探测后
    /// 出现在设置页引擎列表，可一键切换。主页多画面基于 <see cref="UCDispHalcon"/>（HALCON 画面框网格），
    /// 与 VisionProEngine / VisionMasterEngine 对等——HALCON SDK 只被本插件引用，宿主仅通过接口访问。
    /// </summary>
    public class HalconEngine : IVisualEngine
    {
        public string EngineName => "Vision";

        public FrameworkElement GetMainView() => UCDispHalcon.Instance;

        public void ApplyHomeLayout(int frameCount, int arrange)
        {
            // RowColNumber：{画面总数, 排列方式}——内部按最优行列铺设 HalconWindow 网格；0=清空画面区
            UCDispHalcon.Instance.RowColNumber = new[] { frameCount, arrange };
        }

        /// <summary>
        /// 标定视图：一个 HALCON 画面框（可显示标定图像、交互绘制 ROI）。
        /// 标定向导随当前引擎切换到此视图。
        /// </summary>
        public FrameworkElement GetCalibrationView()
        {
            var win = new HalconWindow(1);
            win.SetCaption("HALCON 标定");
            return new Border
            {
                Background = System.Windows.Media.Brushes.Transparent,
                Child = win
            };
        }

        public void SetFrameCaption(int index, string name)
        {
            if (index < 0 || UCDispHalcon.Instance.halconWindow.Count <= index) return;
            UCDispHalcon.Instance.halconWindow[index].SetCaption(name);
        }

        public void SetFrameDotVisible(int index, bool visible)
        {
            if (index < 0 || UCDispHalcon.Instance.halconWindow.Count <= index) return;
            UCDispHalcon.Instance.halconWindow[index].SetStatusDotVisible(visible);
        }
    }
}