TeamAAS-2.5/TeamAAS.Core/TeamAAS.Vision/Calibration/Interfaces/ICalibrationVisionProvider.cs

using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using TeamAAS.Camera.Images;

namespace TeamAAS.Vision.Calibration.Interfaces
{
    /// <summary>
    /// 标定视觉取点契约：由各视觉引擎插件（VisionPro/VM/Halcon）实现，
    /// 让标定算法与具体视觉库解耦——算法只"给图取点"，引擎可整体替换。
    ///
    /// 分层约定：
    /// - 契约只依赖通用图像类 <see cref="GenImage"/> 与 WPF 基础类型，不依赖任何引擎 SDK；
    /// - 具体实现放在各引擎插件类库（如 Plugins.Vpp），SDK 只被插件引用；
    /// - 算法服务通过 <c>VisualEngineManager.Instance.Current as ICalibrationVisionProvider</c> 取用；
    ///   未实现本接口的引擎可回退到手动标定页。
    /// </summary>
    public interface ICalibrationVisionProvider
    {
        /// <summary>标定图像操作区（标定向导嵌入，随引擎切换）。</summary>
        FrameworkElement GetCalibrationView();

        /// <summary>
        /// 在图像上运行当前标定工具，返回找到的特征点（像素坐标）。
        /// found=false 表示未找到；px/py 为像素坐标；angle 为特征朝向（度，无则 0）。
        /// </summary>
        Task<(bool found, double px, double py, double angle)> FindCalibPoint(GenImage image);

        /// <summary>
        /// 畸变校正（可选）。默认实现原样返回；需要棋盘格校正的引擎自行实现。
        /// </summary>
        Task<GenImage> Undistort(GenImage image);

        /// <summary>当前标定工具的运行时句柄（引擎私有对象）。</summary>
        object CurrentTool { get; }

        /// <summary>当前标定工具的持久化引用（如 .vpp 路径）。</summary>
        string ToolRef { get; set; }

        /// <summary>从持久化引用加载标定工具；引用为空时加载引擎默认标定工具模板。</summary>
        void LoadTool(string toolRef);

        /// <summary>将当前标定工具保存到指定目录，返回可供 <see cref="ToolRef"/> 持久化的引用。</summary>
        string SaveTool(string directory);
    }
}