TeamAAS-2.5/TeamAAS.Core/TeamAAS.Vision/Calibration/Enums/CameraMount.cs

using System.ComponentModel;

namespace TeamAAS.Vision.Calibration.Enums
{
    /// <summary>
    /// 相机安装方式。
    /// 概念上分三大类：
    /// - 相机固定在机器人上方俯视：<see cref="FixedDown"/>；
    /// - 相机固定在机器人下方仰视：<see cref="FixedUp"/>；
    /// - 相机随机器人运动（装在手上/轴上/模组上）：<see cref="MobileJ2"/> / <see cref="MobileJ4"/> / <see cref="MobileDown_XYPlatform"/>。
    /// 保留全部取值以便后续扩展新的安装方式。
    /// </summary>
    public enum CameraMount
    {
        /// <summary>
        /// 固定向上（相机在机器人下方，仰视）。
        /// </summary>
        [Description("固定向上")]
        FixedUp = 0,

        /// <summary>
        /// 固定向下（相机在机器人上方，俯视；相机不动，机器人带料运动）。
        /// </summary>
        [Description("固定向下")]
        FixedDown = 1,

        /// <summary>
        /// J2 移动向下（相机随机器人 J2 轴运动）。
        /// </summary>
        [Description("J2移动向下")]
        MobileJ2 = 2,

        /// <summary>
        /// J4 移动向下（相机随机器人 J4 轴运动，需考虑 J4 旋转偏转）。
        /// </summary>
        [Description("J4移动向下")]
        MobileJ4 = 3,

        /// <summary>
        /// XY 模组移动向下（相机装在 XY 模组上随动）。
        /// </summary>
        [Description("XY模组移动向下")]
        MobileDown_XYPlatform = 4,

        /// <summary>
        /// 独立相机（不参与机器人标定）。
        /// </summary>
        [Description("独立相机")]
        None = 99,
    }
}