TeamAAS-2.5/TeamAAS.Base/TeamAAS.Global/Devices/DeviceContracts.cs

using System;
using System.Collections.Generic;

namespace TeamAAS.Global.Devices
{
    /// <summary>具备名称的设备（按名查找的最小契约）。</summary>
    public interface INamedDevice
    {
        /// <summary>设备名称（唯一）。</summary>
        string Name { get; }
    }

    /// <summary>具备连接状态的设备。</summary>
    public interface IConnectableDevice : INamedDevice
    {
        /// <summary>是否已连接。</summary>
        bool IsConnected { get; }

        /// <summary>打开/连接设备。返回是否成功。</summary>
        bool Open();

        /// <summary>关闭/断开设备。</summary>
        void Close();
    }

    /// <summary>设备提供者：某类设备管理器的最小契约（相机/机器人/通讯/供料/运动卡管理器各自适配）。</summary>
    public interface IDeviceProvider<TDevice> where TDevice : INamedDevice
    {
        /// <summary>全部设备（只读快照）。</summary>
        IEnumerable<TDevice> Devices { get; }

        /// <summary>按名称取设备。找不到返回 default。</summary>
        TDevice GetByName(string name);
    }

    /// <summary>
    /// 设备调试页面契约：每种设备内核可附带一个自定义调试界面（用户分层设计·第二层要求）。
    /// 宿主用工厂创建页面并绑定设备实例；页面自身用 WPF 控件实现（契约层只定义工厂，不引入 UI 类型）。
    /// </summary>
    public interface IDeviceDebugPageFactory
    {
        /// <summary>本调试页适用的设备类别名（如 "相机"/"机器人"/"通讯"/"供料器"/"运动卡"）。</summary>
        string DeviceCategory { get; }

        /// <summary>为指定设备创建调试页面对象（返回 object，由宿主转换为 FrameworkElement，避免本层依赖 WPF）。</summary>
        object CreatePage(object device);
    }
}