TeamAAS-2.5/Docs/NIGHT_LOG.md

夜间任务进度日志（NIGHT_LOG）

会话中断后接续本任务时：先读本文件 + Docs/ARCHITECTURE.md，从「待续」小节继续。 最终状态：✅ 全解决方案编译通过（MSBuild CLI，BUILD_OK）。三平台子流程容器（Halcon/VPP/VM）+ 闪退修复全部落地；功能运行时验证待人工进行。

第二晚追加轮（09-06 早晨）

1. Halcon 流程编辑器闪退修复（根因：本机缺 HALCON 原生运行库）
   • 现象：打开 Halcon流程 → DllNotFoundException: 无法加载 DLL"halcon"（HSmartWindowControlWPF.OnRender 首帧触发 HHandleBase 静态构造；首次异常被吞、二次渲染异常直接致命闪退）。桌面副本同样有 Runtime\dll\x64\halcon.dll 但 HALCON 原生运行时是 DLL 家族，孤立拷贝无效。
   • 修复：HalconWindow.xaml 移除 XAML 声明式 HSmartWindowControlWPF，改为 code-behind 防御式创建：先 HOperatorSet.GetSystem("version") 原生探测，可用才创建控件并挂事件/右键菜单；不可用显示"HALCON 原生运行库不可用"占位提示（画布/属性编辑不受影响，进程不闪退）。右键菜单 MyMenu 一并改为代码构建。
2. VPP流程 / VM流程 容器节点（与 Halcon流程 完全同构）
   • Plugins.Vpp\VppFlowNodes.cs：VppFlowPlugin + VppFlowModel/VppFlowInput/VppFlowOutput + VppEditorPreview（BeginRunCycle 换 RunStamp+ClearAll；Show 发布图层）。
   • Plugins.Vm\VmFlowNodes.cs：VmFlowPlugin + VmFlowModel/VmFlowInput/VmFlowOutput（镜像；VM 图层发布留待 VmWindow.RefreshImage 平台对象对接）。
   • 编辑器视图 Plugins.Vpp\Views\VppFlowEditorView.*（大显示窗=VppWindow(1)+RefreshImageDisplay(ICogImage)）、Plugins.Vm\Views\VmFlowEditorView.*（大显示窗=VmWindow）；左侧画布工具箱分别用 FlowToolboxScope.VisionVpp/VisionVm；均实现 IPluginViewSave/IPluginRunFeedback/IPluginViewTip + ParentGroupModel 注入（子节点公式树可见 &{输入.*}）。
3. 工具箱平台隔离：FlowToolboxScope 增加 VisionVpp=2/VisionVm=3；FlowEditorViewModel.InitCommands 子流程工具箱按 IsSubFlowNode && Group=={Halocn模块|Vpp模块|Vm模块} 过滤后按 VisionPlugin 分组——各平台算子互不串台；OpenNodeEditor 的 keepParent（保留容器输入变量）推广到全部平台子流程。
4. 算子迁移子流程：VpBlob分析/Vp模板匹配/Vp卡尺测量/Vp找圆/Vp找直线 与 VM模块 全部 IsSubFlowNode=true（不再出现在主流程工具箱，只在各自平台子流程内；旧流程已放置的节点不受影响）。Vp 算子运行后经 VppEditorPreview.Show(Model, cogImage) 发布输入图像图层（GenImage→CogImage 只转一次，喂图/发布共用）。
5. 可诊断性：AssemblyScanner.CreateInstances 实例化失败从静默改为 AppLogger.Warning（"模块 xxx 实例化失败，已跳过"）——直接暴露"引擎没起来/主页画面空白"这类静默降级的原因。
6. 编译方式升级：Git Bash 仍损坏；改用 node_repl→cmd 批处理直接调 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\18\Insiders\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe TeamAAS.sln /p:Configuration=Debug /p:Platform=x64（BUILD_OK），不再依赖 VS GUI。首轮 4 处 CS0246 FormulaBound（缺 using PropertyGridLib.Controls;）已修复。
7. 部署清理：删除过期重复副本 Runtime\Plugins\Plugins.Halcon.dll（09-04 旧版，会因同名去重抢先加载、使闪退修复失效）；保留 HalconPlugins\ 内最新版。删除杂物 EXE\win-x64\AwakenGPUToolLog.txt、EXE\win-x64\images_v2.db（仓库根目录已干净；ExE.zip(167MB, 当日) 疑似用户打包桌面副本用，未动）。

第二晚追加轮②（09-06 上午）：视觉显示框位置调整

• 三个平台子流程编辑器（Halcon/VPP/VM）统一布局调整：视觉显示框从"编辑器外挂的独立 420px 列"移入 FlowEditorView 右侧面板内——整区替换「节点信息」（名称/类型/状态/耗时），「执行历史」「执行结果」保留在下方；画布因此占满剩余宽度。
• 实现：FlowEditorView.xaml 的「节点信息」Border 包进 ContentControl x:Name=NodeInfoSlot 插槽 + 新 API ReplaceNodeInfoPanel(UIElement)（null=恢复默认，仅影响本实例）；三个编辑器 XAML 把视觉面板（视觉显示标题+图层 ComboBox+大显示窗+运行状态行）定义为折叠的 VisionPanel，构造函数里 EditorRoot.Children.Remove(VisionPanel) 后注入（渲染前完成，无闪烁），面板 MinHeight=320、宽度随右侧面板列（320 起，画布分隔条可拖宽）。
• 编译 BUILD_OK（MSBuild CLI），产物符号已核实（ReplaceNodeInfoPanel/VisionPanel 进入 TeamAAS.FlowEngine.dll 与三平台插件 DLL）。

故障记录（09-06）：本机所有 WPF 程序打开空白 —— 已定位并修复

• 现象：向日葵远程操作本机时，所有 C#/WPF 程序打开后窗口空白（非 WPF 程序正常）。
• 根因：WPF 硬件加速（DirectX）在该环境渲染失败——本机为 Legion 双显卡（AMD 780M 空载 + RTX 4060 出图）+ 向日葵虚拟显示驱动 OrayIddDriver 的组合；与删除的工程文件无关（未动过任何系统环境）。
• 修复：注册表 HKCU\Software\Microsoft\Avalon.Graphics 新建 DWORD DisableHWAcceleration=1（仅 WPF 改用软件渲染，即时生效、无需重启）。已启动 TeamAAS 截屏验证渲染正常。
• 还原方式：reg delete "HKCU\Software\Microsoft\Avalon.Graphics" /v DisableHWAcceleration /f
• 彻底解决（可选）：升级 NVIDIA 显卡驱动（当前 566.26/2024-11）与向日葵客户端；本地（非远程）使用时理论上可还原此开关对比验证。

追加轮③（09-06 上午）：图层筛选实时切换 + 图层级选项设计

• 修复"切换不实时"根因：每次图层发布都会重建下拉项，旧实现用索引恢复选中——ItemsSource 一换 SelectedIndex 变 -1，选中被静默重置回「最新运行」，点选的节点显示立刻被冲掉。现改为按 (节点名, 图层名) 值 保留选中（三平台编辑器统一）。
• 图层级选项设计（SDK 新增 LayerComboHelper/LayerComboEntry，三平台共用）：下拉三级结构——「最新运行」（最后一次发布整体）/「节点名」（该节点底图+全部叠加）/「　└ 图层名」（图层级）。图层级显示语义：图像层单独显示；区域/轮廓等叠加层自动附带该节点的原图底图（ResolveLayers：底图=该节点首个图像层）——用户看到的是"原图上的高亮区域"，直观可理解。状态行显示 节点 · 图层 · #批次。
• 图层发布名改短：节点名.图像/.区域 → 图像/区域（节点归属由条目结构表达，不再冗余前缀）。
• 画布点选 → 定位该节点条目（无图层回落「最新运行」）→ 同步下拉+实时刷新；正在看某节点时该节点重新发布会原地刷新。

追加轮④（09-06 上午）：四项反馈修复

1. VPP 窗体白屏根因定位与修复：最小对照程序实测——WinForms 原生控件正常、WPF 正常、仅 Cognex 显示控件白屏；CogRecordDisplay.RenderEngine 默认硬件加速渲染在本机（向日葵远程+显卡环境）不 painting，切 GDI 渲染引擎（CogRenderEngineConstants.CogGDIRenderEngine=1）立即恢复。注意该属性只能在句柄创建后读写（否则抛 InvalidOperationException）。落地 Plugins.Vpp\Views\CogGdiRender.cs（递归扫描容器内所有 Cog 显示控件、HandleCreated 时机切换）：VppWindow（主页+VPP流程编辑器显示）直接 Apply；ToolBlockEdit（工具块编辑器，内部面板动态创建）用 600ms×40 次定时器重扫兜底。
2. Halcon 筛选不生效根因修复：编辑器曾把预览窗挂到 HalconEditorPreview.Current 经典通路，每个算子跑完直接推图覆盖图层筛选结果 → 已移除该挂接（图层总线为唯一显示驱动）；区域类算子（形状筛选/连通域/形态学）发布时无底图 → LayerComboHelper 增加底图回退：节点没发过图像层时取全流程最近发布的图像层垫底（"区域附带原图"，不再黑底孤立区域）。
3. Halcon 高级编辑体系（普通编辑/高级编辑两级）：新增 HalconOperatorModelBase（[Button 高级编辑]）+ HalconToolAdvancedEditor 专用窗体（左 PropertyGrid 参数 + 右 HalconWindow 大显示窗 + 加载测试图像注册「图像」输入变量 + 后台单步执行，执行挂当前流程注册表）；8 个现有算子模型全部翻转到新基类；新增算子 H边缘提取（Sobel+阈值，检测识别分类）。后续新算子继承基类即自动获得高级编辑入口。
4. VM工具块拓展：输出图层发布到 VisionLayerStore（VM流程编辑器视觉显示/筛选可直接查看）；方案路径/流程名变化自动重载句柄（调试期改方案无需重启）；「打开 VM 工具编辑」按钮未注入 Launcher 时兜底用系统关联调起 VisionMaster 打开方案。

追加轮⑤（09-06 上午）：VP 算子报错"未找到工具类型 CogBlobTool"

• 根因（两层）：① Runtime\Vpp9.0\ 运行时目录当初只拷了 ToolBlock 需要的 DLL，缺经典工具程序集（Cognex.VisionPro.Blob/PMAlign/Caliper 及其 .Controls —— 它们在 VisionPro 安装的 ReferencedAssemblies 里，bin 目录没有）；② VisionPro 程序集是懒加载的，应用没显式用到之前不在 AppDomain，反射按名扫描永远找不到。
• 修复：① 从 C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies 补齐 6 个 DLL 到 Vpp9.0（Blob/PMAlign/Caliper ×2 含编辑控件）；② VpToolSupport 增加 EnsureCognexAssembliesLoaded（Assembly.Load 触发 AssemblyResolve → Runtime 递归解析），FindToolType/FindControlType 找不到时先预载再重扫。OpenNativeEditor 同时修复了：编辑控件与工具跨程序集查找、[NonSerialized] 委托反序列化后为 null 的兜底、内部显示控件 GDI 渲染修复。
• 提示：后续部署到其它机器时，Vpp9.0 目录必须包含 Blob/PMAlign/Caliper 工具程序集（或整目录从 ReferencedAssemblies 补齐），否则 Vp 算子创建工具时会报同类错误。

追加轮⑥（09-06 晚）：VP 算子联调三连修（日志实证）

1. 工具加载已通：18:23 起 VpBlob 正常执行（"Blob 完成：数量=0"）——预载+补 DLL 生效。
2. 高级编辑仍"进不去"：日志连发「未找到 CogBlobTool 的原生编辑控件」。两处遗漏：① 编辑控件程序集（Blob.Controls/PMAlign.Controls/Caliper.Controls）不在预载清单；② VisionPro 编辑控件命名去掉了 "Tool"（实际是 CogBlobEditV2 而非 CogBlobToolEditV2）——FindControlType 增加去 "Tool" 候选名。
3. 偶发"System.Object 无法转换为 ICogImage"：SetInputImage 重写——支持 ICogRecord 自动递归抽取其中的 ICogImage（绑定"输出图层N"类记录时可用）；类型不符时抛出带实际类型名的明确异常，替代反射笼统报错。 （验证提示：数量=0 属工具参数/图像内容问题，打开高级编辑调 Blob 参数即可。）

追加轮⑦（09-06 晚）：图像转换悬空指针根因 + VP 运行记录图层（VisionPro 下拉体验）

1. 黑图/数量恒 0 的真根因：GenImageConverter.Grey8ToCogImage 用 CogImage8Root.Initialize 包裹 GenImage.Data 托管数组后立即解除固定——GC 挪动/回收数组后 CogImage 读到悬空指针 → 显示黑图（有暗噪点）、Blob 数量恒 0。修复：改走 ToBitmap() → new CogImage8Grey(bmp) 拷贝路径（SetRootCopier/Freeze 在该版 VisionPro 中不存在，编译器证实）。
2. VP 运行记录图层（对齐 VisionPro 原生下拉）：Vp 算子运行后 CogToolBase.CreateLastRunRecord() 把整棵记录树发布为图层（VppEditorPreview.ShowRecord：RecordKey 命名、ContentType 判定图像层、根记录=默认合成视图、深度限 3 层防环）；编辑器图层级选中直接 VppWindow.RefreshRecordDisplay(record) 用 Cognex 原生渲染（图像+图形叠加原样呈现，如 BlobImageUnfiltered 的绿色轮廓）。ICogRecord 成员名是 RecordKey/Content/ContentType/SubRecords（无 Name）。
3. VppWindow.RefreshRecordDisplay 去除每帧 GC.Collect（连续运行卡顿）。

追加轮⑧（09-06 晚）：输出图层落到节点输出 + 全记录数据可传递

• 「输出图层」之前只影响显示、不在结果里 → 下游无法绑定。现改为：学习到的全部记录图层都声明为节点输出（VpToolPluginBase.DeclareOutputs 按 LastRecordKeys 逐项 OutputField；首次运行学习、随流程持久化），PluginRun 把每层记录对象写入 results（如 InputImage/BlobImage/Histogram...）——下游公式直接绑定。
• 属性「输出图层」选定项额外以固定名「输出图像」暴露（绑定稳定，不随改名漂移）；留空=根记录合成视图。
• VppEditorPreview.ShowRecord 返回改为 Dictionary<图层名, 记录对象>（树序）。
• 转换器「输出图层」下拉此前取不到模型：加 SelectFlow 节点兜底（PropertyGridLib 的 context.Instance 可能传包装项）。

追加轮⑨（09-06 晚）：删显示图层属性 + 结果筛选（多选）

• 删除「输出图层(显示)」属性（OutputLayerKey + 其 TypeConverter）——显示默认=根记录合成视图，图层传递全靠「输出图层列表」多选。
• 新增「2.结果筛选」多选（[MultiSelect] + VpResultKeyMultiProvider，可选项=运行学习到的 LastResultKeys）：Vp 工具的类型化结果（数量/分数/位置/角度...）勾哪些才往下游传；留空=全部输出。学习时机：每次运行后把非 图层/结果/输出图像 的键存入 LastResultKeys（随流程持久化）；配置了筛选时 PluginRun 会剪裁 res，DeclareOutputs 按勾选声明（未配置=按 DeclareResultFields 全声明）。

追加轮⑩（09-06 晚）：输出终端（迁移 VisionPro「添加终端」）

• 输出区最终形态：1.输出图层列表（多选） / 2.结果筛选（多选） / 3.输出终端（多选）。
• 输出终端：勾选工具属性/结果树里的任意项（Results.Count、Results.GetBlobs[0].CenterOfMassX、SearchRegion...）作为输出终端，输出名=路径末段（重名自动 _2/_3）。可选项运行后由 VpToolSupport.LearnTerminalPaths 自动学习（递归公共属性、深度≤3、集合展开首元素标 [0]、封顶 80 条、跳过 Name/RunStatus/System 命名空间），随流程持久化；取值走既有 GetPath 反射路径解析（支持索引与 0 参方法）。OutputField 名字属性为 Key（非 Name）。

追加轮⑪（09-06 晚）：输出终端改为按钮 + 属性树弹窗（VisionPro 体验）

• 「输出终端」由 MultiSelect 改为 [Button「编辑输出终端」] → VpTerminalEditorWindow 专用弹窗：工具对象树（属性/结果，带实时值，如 CenterOfMassX = 123.4；集合展开首元素标 [0]；复杂对象可勾选整对象且可继续展开；深度≤4/节点≤400），勾选任意节点 → 确定 → 写回 OutputTerminals（作为输出终端，输出名=路径末段）。弹窗实时读工具对象（EnsureTool 兜底创建），勾选状态按已存路径回显。
• 模型上 OutputTerminals 转 [Browsable(false)]（弹窗托管），属性面板保留：1.输出图层列表（多选）/ 2.结果筛选（多选）/ 3.编辑输出终端（按钮）。

追加轮⑫（09-06 晚）：删结果筛选 + 预设输出终端（下沉基类）

• 删除「结果筛选」（ResultFilter/LastResultKeys/VpResultKeyMultiProvider）——有终端编辑器后冗余。
• 预设输出终端下沉基类：VpToolPluginBase.PresetTerminals（virtual，返回 VpPresetTerminal[名称,路径]）——DeclareOutputs 自动声明 + PluginRun 自动赋值（GetPath 容错取 null）。全部 Vp 算子共用此封装。
• 各工具预设（基于 Cognex 官方文档核对）：VpBlob=前 3 个 Blob 的 面积1..3/重心X2 Y2/X3 Y3（注意 Area 等测量需在原生编辑器 Measurements 页启用）；VpPMAlign=第 2/3 目标的 分数/位置X/Y/角度（第 1 目标已由类型化结果覆盖）；VpCaliper=分数。FindCircle/FindLine 暂无额外预设。来源：docs.cognex.com（CogPMAlignResult.GetPose/Score、CogBlobResult/Blob Measurements Tab）。

追加轮⑬（09-06 晚）：结果筛选回归（候选=类型化结果+预设终端，无需运行）

• 「结果筛选」多选恢复，但候选升级为 类型化结果 + 预设终端（随所选工具变化，无需先运行——来自输出声明而非运行学习）。
• 机制：VpToolPluginBase 实现 IVpResultSource（GetResultKeys=DeclareResultFields 名单 + PresetTerminals）；VpResultKeyMultiProvider 候选=两者合集；留空=全部输出，勾选后 DeclareOutputs 按勾选声明、PluginRun 剪裁 res（图层/输出图像/输出终端不受筛选影响）。预设终端输出名可能与类型化结果重名（如 分数），重名项以筛选勾选为准。

追加轮⑭（09-07）：预设=预勾选终端（统一到终端树，删结果筛选）

• 概念统一：预设结果本来就是终端树里的节点 → 预设=首次自动预勾选的终端。「结果筛选」属性彻底删除（勾选管理只在终端弹窗树里）。
• 行为：OutputTerminals 为空时（首次使用）自动种入该工具的预设终端路径（PluginRun 与弹窗打开两处兜底）；树中预设项呈勾选态，用户可取消/增选；一旦有勾选记录就不再覆盖。输出 = 已勾选终端（输出名=路径末段）+ 类型化结果 + 图层 + 输出图像。
• 结构：IVpPresetSource.GetPresetPaths()（模型实现，经 PluginLoader 按工具名反射取插件 PresetTerminals）；VpToolPluginBase.PresetTerminals 改 public（接口对齐）。

追加轮⑮（09-07）：终端树完整性增强 + 预设路径实测验证

• "预设结果在终端树里找不到"的根因：① Blob 的 Area/Compactness 等测量项必须在原生编辑器 Measurements 页启用，结果对象上才有这些属性（未启用=属性不存在或 null）；② 旧树扫描只扫属性不扫字段、深度 3、null 直接跳过。
• 树扫描增强：属性+公共字段、深度 3→5、总量封顶 300、集合展开前 3 个元素（原 1 个）、标量 null 登记为有效路径。
• 预设路径实测验证：新增 GetPathStrict（区分"路径不存在"与"值为 null/空集合"）；首次预勾选时逐条验证，只保留工具结果对象上真实存在的路径——Blob 未启用测量时 Area 类预设不会出现在勾选里（启用后下次运行自动可勾）。
• 弹窗树标量 null 可勾选：路径有效、此刻无值的项（如未启用测量）显示 = null 且可勾选（输出 null），不再直接隐藏。

追加轮⑯（09-07）：Blob 测量终端（GetMeasure 机制，官方 40 项全量）

• 反射实证：CogBlobResult 上没有 Area/CenterMassX 属性——官方机制是 GetMeasure(CogBlobMeasureConstants)（40 项枚举：Label/Area/Perimeter/CenterMassX/Y/Inertia/Elongation/Angle/Acircularity/BoundingBox*×3族/NotClipped），未启用的测量抛 CogBlobMeasureNotComputedException。反射扫属性永远扫不到 → 这就是"树里找不到 Area"的真正原因。
• 终端树注入：弹窗树对带 GetMeasure(枚举) 方法的对象自动注入「测量项 (GetMeasure)」分支——40 项全量列出（未启用的标"(未启用)"但仍可勾选，勾选输出 null），路径格式 Results.GetBlobs[0]@Measure:Area。
• 取值：VpToolSupport.GetMeasureValue（TryParseMeasurePath 解析 @Measure: 标记 → GetPath 定位对象 → GetMeasure(枚举)）；PluginRun 输出环节对测量路径走专用取值。MeasureMarker 常量在 public VpPresetTerminal 上（分类工程可访问）。
• Blob 预设改测量路径：面积1..2/重心X1 Y1/X2 Y2（GetBlobs[0..1]）/周长1/圆度偏差1——注意测量需在原生编辑器 Measurements 页启用后才有数值。

追加轮⑰（09-07）：Results 节点断层修复（方法节点展开）

• "Results (CogBlobResults) 下面没了"的根因：CogBlobResults 的数据全在无参方法里（GetBlobs()/GetBlobMeasure()/CreateBlobImage()...，属性一个都没有）——属性扫描到它必然断掉。
• 树扫描新增方法节点：无参 Get/Create 方法（排除 ToString/GetHashCode/GetType/Dispose）自动展开为子节点，显示名带 ()（如 GetBlobs() (CogBlobResultCollection) [3 项]），路径按方法名（GetPath 支持无参方法调用，下游绑定同样有效）；值渲染复用 WalkValue 统一管线（标量/集合/复杂对象）。树可以一路钻到与官方终端树同样的深度。

追加轮⑱（09-07）：预勾选回显修复（路径体系统一）

• "预选了但弹窗里没勾上"的根因：预设种入的是旧属性式路径（Results.GetBlobs[0]@Measure:Area），新树生成方法式路径（Results.GetBlobs()[0]...）——字符串对不上，勾选框全空。
• 修复（路径体系统一为树格式）：新增 VpToolSupport.NormalizePath（索引段方法化：GetBlobs[0] → GetBlobs()[0]）；① GetPresetPaths 返回前规范化；② PluginRun 对已存 OutputTerminals 做一次性规范化迁移（旧流程数据兼容）；③ LearnTerminalPaths 输出统一规范化（学习清单与树一致）。树 Tag=规范化路径 → 勾选回显精确对应。

追加轮⑳（09-07）：方法段取值修复（终端输出 null 根因）

• "GetBlobs()[0]@Measure:Area 输出 null"根因：GetPath 按段查成员时拿的是带 () 的名字（"GetBlobs()"）——属性/字段/方法全都查不到，中途断链返回 null。
• 修复：GetPath 解析段名时剥离 ()（成员查找用裸名）；GetMember 增加"属性不存在时尝试同名 GetXxx() 方法"兜底（GetBlobs/GetBlobMeasure 等）；MemberExists 同步剥 ()（严格验证不再误判）。另注意：测量值为 null 的另一情形是测量未在 Blob 原生编辑器 Measurements 页启用（GetMeasure 抛"未计算"被容错为 null）。

追加轮㉑（09-07）：树方法节点路径带括号（勾选回显最终对齐）

• "预设在结果里有值、弹窗里却不打勾"的根因（与⑱方向相反）：方法节点的子路径拼接用的是不带括号的前缀（Results.GetBlobs[0]...），而 NormalizePath/预设存储是带括号的（Results.GetBlobs()[0]...）——树 Tag 与存储字符串又不一致。
• 修复：AddChildren 方法循环的 path 统一带 ()（prefix + "." + name + "()"），其下所有子节点路径自动继承；GetPath 运行时剥 () 兼容两种。至此树 Tag=存储格式=取值格式，三方一致。

追加轮㉒（09-07）：VPP 编辑器显示简化（去图层筛选下拉）

• 用户确认：输出内容已在「编辑输出终端」里配置 → 编辑器显示端不再需要图层筛选树。
• VppFlowEditorView 简化：删除 视觉显示 的图层筛选下拉与全部筛选逻辑；显示端永远跟随最新发布的图像（任意节点发布即刷新其默认视图），画布点选节点也可直接看该节点最新图。状态行显示 节点 · #批次。
• Halcon/VM 编辑器保留原图层筛选（Halcon 的 图像/区域 对照对调试有价值），如需同步简化说一声即可。

追加轮㉓（09-08）：C#脚本节点首建卡顿优化（后台编译）

• 根因：拖入节点 → InitRun → InitPlugin 在 UI 线程同步做了整条重活：CodeForge 引擎首建（Roslyn 启动）+ 添加全部 TeamAAS 程序集引用 + 完整编译脚本——首次数秒冻结。

• 修复：① InitPlugin 立即返回 true，编译转 Task.Run 后台（引擎预热/引用/编译全在后台，_engineGate 串行化与 PluginRun 的竞争）；② 新增 ScriptCompiler.TryGetEntry/TryCreateCached（纯缓存查询，绝不触发编译）；③ DeclareOutputs 只用缓存命中结果（该方法在 UI 线程被调用），未命中回空——后台编译完成后，下次打开属性/保存/运行即按脚本声明输出；④ PluginRun 保持同步编译（在 FlowExecutor 工作线程，不卡 UI）。WarmupEngine 公开供预热调用。

  待续（按优先级）

环境说明

• Git Bash 整夜损坏（cygwin fork 报错）→ 命令行 git/dotnet 不可用，改动尚未提交。
• 编译验证：02:30 左右通过资源管理器打开了 TeamAAS.sln（VS 18 Insiders，管理员实例），用 Ctrl+Shift+B 驱动构建。
• Git 策略执行：改动全部落在工作区、未提交（master 未被改动）；shell 可用后 git checkout -b feature/modularization 即可把全部改动带进分支（无需合并操作）。

编译验证结果（✅ 已确认通过）

• 修复历程：①CS0314（SDK 泛型约束→反射闭合 IDeviceProvider<>+非泛型 GetService(Type)）→ ②分类工程 halcondotnet 引用（改为显式 HintPath 引用主工程 HalconSdk\halcondotnet.dll，Private=False）→ ③HalconWindow 拖放 GetDataPresent 笔误 + HalconEditorPreview 缺 using Plugins.Halcon.Views → ④CommBatchNodes 缺 using System.ComponentModel / Plugins.Standard.Models。
• 最终状态：VS 状态栏「生成成功」（3:04），错误 0。全部产物已核实在正确位置：
  • TeamAAS.Core\TeamAAS.SDK\bin\x64\Debug\TeamAAS.SDK.dll ✓
  • TeamAAS.Core\TeamAAS.Motion\bin\x64\Debug\TeamAAS.Motion.dll ✓
  • EXE\win-x64\Plugins\HalconPlugins\：Plugins.Halcon.dll、Plugins.Halcon.ImageProcessing.dll、Plugins.Halcon.Detection.dll、Plugins.Halcon.Measurement.dll、Plugins.Halcon.Logic.dll ✓（+halcondotnet.dll 随主插件复制）
  • Plugins.Standard.dll（含新增 批量读取/批量写入 节点）✓

已完成（全部内容）

1. Docs/ARCHITECTURE.md —— 五层架构蓝图、视觉拆分规范（Plugins.<平台>.<功能>.dll + Plugins\{HalconPlugins,VmPlugins,VppPlugins}\ 部署目录）、图层管线、迁移规则。
2. TeamAAS.SDK 新工程：IPluginContext/ServiceRegistry（服务上下文，替代单例直连的正规渠道）、设备契约（INamedDevice/IConnectableDevice/IDeviceProvider/IDeviceDebugPageFactory）、运动契约（IMotionCard/IIOCard/AxisStatus）、视觉图层契约+总线（LayerItem/LayerPublishArgs/VisionLayerStore：RunStamp 整体替换、owned 对象释放、ClearAll）。
3. PluginLoader 递归扫描 Plugins\**\Plugins.*.dll（同名 DLL 去重）。
4. FlowSerializationBinder + FlowFileStore 挂接：旧 .aas 流程在算子跨程序集迁移后零改动可加载（全域按类型全名兜底解析）。
5. Halcon 算子拆分为 4 个分类 DLL（类型全名/显示名不变）+ 主工程瘦身为引擎/容器/显示/运行时。
6. Halcon 图层显示链路：算子 → HalconEditorPreview.Show(Model,…) → VisionLayerStore → HalconFlowEditorView 右侧大显示窗（VisionMaster 风格、可拖宽、随窗自适应）+ 图层筛选 ComboBox（最新运行/按节点）+ 状态行；画布点选节点联动（依赖 FlowEditorViewModel.SelectedNode 的 INPC，若未通知则 ComboBox 手动切换兜底）；HalconWindow 新增图层渲染模式（多彩叠加、缩放/ROI/保存兼容、GenImage 副本自动释放）；每轮容器运行 BeginRunCycle 换批次防叠加。
7. Vm/Vpp 属性面板"高级编辑"按钮（[Button] + AdvancedEditorLauncher 注入点）。
8. TeamAAS.Motion：MotionManager（MotionDevices.json）、仿真运动卡/IO卡、通用调试页 MotionDebugView + MotionDebugPageFactory、品牌适配位（雷赛/固高/IMC60G/GR20T）；已挂 Core 聚合 + App 启动 LoadConfig/退出 CloseAll + CoreManager.Motion。
9. 通讯标准节点：Plugins.Standard 新增 批量读取/批量写入（CollectionEditor 点位列表、公式绑定来源、逐项错误报告、自动重连、失败策略可选）；已随解决方案编译通过。

待续（按优先级）

1. ✅ 追加轮（凌晨）：Vpp/Vm 算子级节点已落地并编译通过（生成成功 3:47）：
   • Plugins.Vpp.Vision\Plugins.Vpp.Detection：VpBlob分析 / Vp模板匹配；Plugins.Vpp.Measurement：Vp卡尺测量 / Vp找圆 / Vp找直线。基建=主工程新增 VpToolSupport.cs（反射创建/运行 Cog 工具、结果路径取值 Results[0].Score 等、原生编辑器 EditV2 控件 WinForms 弹出）；基类 VpToolModelBase（Tool 随流程序列化不丢配置 + 输入图像绑定 + [Button]高级编辑）+ VpToolPluginBase（取图→喂图→运行→提取）。部署到 Plugins\VppPlugins\。✓ 产物已核实
   • Plugins.Vm.Vision\Plugins.Vm.Module：VM模块 节点（方案/流程/结果键声明 → 运行读取模块结果 GetOutputImageV2 等；高级编辑调起 VisionMaster 客户端打开方案）；VmRuntime 增加 GetModuleOutput。部署到 Plugins\VmPlugins\。✓ 产物已核实
   • 注意：Vp 算子的结果字段取值路径（如 CogBlobResult.CenterOfMassX / PMAlign GetPose 等）基于 VisionPro 标准 API 反射容错取值，个别字段名如有出入只会该项输出 null，不影响节点运行——首次联调时核对日志微调即可。
2. 运行验证（需人工/白天）：工具箱应出现 Halcon 8 算子 + Vp 5 算子 + VM模块 + 批量读/写 → 各节点建流程跑通 → 旧产品加载验证 Binder。
3. git 提交：git checkout -b feature/modularization 分 7 段提交；删 _explore.ps1。
4. Vpp 更多算子：按 VpToolPluginBase 模式 5 分钟一个（FindLineSwap/Clamp/Edge 等）；Vm 模块参数直读：确认 VmSdk 模块 SetParamValue/ModuResult 键名后把常用参数提到属性面板。
5. VppWindow/VmWindow 显示升级 + 高级编辑按钮接线（VpToolModelBase 已自带按钮无需接线）。

早间人工验证清单

• 启动程序：主页"相机画面显示区"是否恢复（若仍空白 → Logs 中搜「模块扫描」：VisionPro 引擎实例化失败原因会首次被记录；桌面副本还需确认 Runtime\Vpp9.0 与 Runtime\dll 是否拷全）
• 打开 Halcon流程 不再闪退（无原生库时显示区出现占位提示、画布可用）
• 主流程工具箱出现「VPP流程」「VM流程」容器（Halcon流程 已有）；双击各自进入子流程编辑器，工具箱只显示本平台算子（VPP流程内：Vp×5 按检测识别/几何测量分组；VM流程内：VM模块）
• Halcon 子流程工具箱不再出现 Vp/VM 算子（平台隔离）
• VPP流程 内拖 VpBlob分析 → 绑定 &{输入.图像} → 运行：右侧大显示窗出图、点节点跟随、图层 ComboBox 按节点筛选
• 加载旧产品 流程1.aas 成功（Binder 兼容）
• 不配置 MotionDevices.json 时启动无异常
• git shell 可用后：git checkout -b feature/modularization 分段提交（全部改动仍在工作区）