EmersonAirCalibTest/APS7100TestTool/Forms/ModbusConfigForm.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using APS7100TestTool.Models;
using APS7100TestTool.Services;
using MiniExcelLibs;

namespace APS7100TestTool.Forms
{
    public partial class ModbusConfigForm : Form
    {
        public List<ModbusRegisterMapping> Mappings { get; private set; }
        public string LastLoadedFilePath { get; private set; } = "";
        private ConfigService _configService;

        // Command Templates - 通用命令（两种设备都支持）
        private readonly string[] _universalCommands = new string[] {
            // === IEEE 488.2 标准命令 ===
            "*IDN?",                    // 查询设备识别信息
            "*RST",                     // 重置设备
            "*CLS",                     // 清除状态寄存器
            "*TST?",                    // 设备自检
            "*OPC?",                    // 查询操作完成
            "*WAI",                     // 等待操作完成
            "*TRG",                     // 触发
            "*SAV {0}",                 // 保存设置
            "*RCL {0}",                 // 恢复设置
            
            // === 系统命令 ===
            "SYST:ERR?",                // 查询错误队列
            "SYST:VERS?",               // 查询SCPI版本
            // ⚠ SYST:REM/LOC 已移至各设备专用列表
            // APS7100 已经是远程模式时再次发送 SYST:REM 会报错！
            
            // === 电压设置（通用）===
            "SOUR:VOLT {0}",            // 设置电压
            "SOUR:VOLT?",               // 查询电压设定值
        };



        // APS-7100 专用命令（AC交流电源）
        // ⚠ 重要：APS7100 使用完整 SCPI 命令树，不支持简写
        // 命令前缀 [APS] 用于在下拉列表中区分设备
        private readonly string[] _aps7100Commands = new string[] {
            // === 输出控制 ===
            // ⚠ 必须使用 OUTP:STAT，不支持 OUTP ON/OFF/OUTP?
            "OUTP:STAT ON",             // [APS] 开启输出
            "OUTP:STAT OFF",            // [APS] 关闭输出
            "OUTP:STAT {0}",            // [APS] 设置输出 (ON/OFF 或 1/0)
            "OUTP:STAT?",               // [APS] 查询输出状态
            "OUTP:PROT:CLE",            // [APS] 清除输出保护
            
            // === 面板锁定 ===
            // ⚠ 使用 KLOC，不是 RWLOCK
            "SYST:KLOC ON",             // [APS] 锁定前面板
            "SYST:KLOC OFF",            // [APS] 解锁前面板
            
            // === 电压量程 ===
            // ⚠ 使用 R155/R310/R600/AUTO，不支持 LOW/HIGH
            "SOUR:VOLT:RANG R155",      // [APS] 量程 0-155V
            "SOUR:VOLT:RANG R310",      // [APS] 量程 0-310V
            "SOUR:VOLT:RANG R600",      // [APS] 量程 0-600V
            "SOUR:VOLT:RANG AUTO",      // [APS] 自动量程
            "SOUR:VOLT:RANG R{0}",       // [APS] 设置量程 (R155/R310/R600/AUTO)
            "SOUR:VOLT:RANG?",          // [APS] 查询量程
            
            // === 频率设置 ===
            "SOUR:FREQ {0}",            // [APS] 设置频率
            "SOUR:FREQ 50",             // [APS] 设置50Hz
            "SOUR:FREQ 60",             // [APS] 设置60Hz
            "SOUR:FREQ 400",            // [APS] 设置400Hz（航空）
            "SOUR:FREQ?",               // [APS] 查询频率设定值
            
            // === 相位设置 ===
            "SOUR:PHAS {0}",            // [APS] 设置相位（度）
            "SOUR:PHAS?",               // [APS] 查询相位
            
            // === 电流限制 ===
            // ⚠ 只有电流限制，没有电流设定！必须使用 CURR:LIM:RMS
            // ❌ SOUR:CURR 和 SOUR:CURR? 不可用
            "SOUR:CURR:LIM:RMS {0}",    // [APS] 设置电流限值 (RMS)
            "SOUR:CURR:LIM:RMS?",       // [APS] 查询电流限值 (RMS)
            
            // === 测量命令 ===
            // ⚠ 必须走 SCALar 路径！MEAS:VOLT?/MEAS:CURR?/MEAS:POW? 不可用
            "MEAS:SCAL:VOLT?",          // [APS] 测量电压
            "MEAS:SCAL:CURR?",          // [APS] 测量电流
            "MEAS:SCAL:FREQ?",          // [APS] 测量频率
            "MEAS:SCAL:POW:AC:REAL?",   // [APS] 测量有功功率 P (W)
            "MEAS:SCAL:POW:AC:APP?",    // [APS] 测量视在功率 S (VA)
            "MEAS:SCAL:POW:AC:PFAC?",   // [APS] 测量功率因数 PF
            
            // === 触发命令 ===
            "INIT:IMM",                 // [APS] 立即执行
            "INIT:IMM:TRAN",            // [APS] 立即执行瞬态
            
            // === 状态查询 ===
            "STAT:OPER?",               // [APS] 操作状态
            "STAT:QUES?",               // [APS] 可疑状态
            
            // === 序列/模拟命令 ===
            // 用于电压跌落、频率扫变、IEC测试（不是波形设置）
            "DATA:SEQ:CLE",             // [APS] 清除序列
            "DATA:SEQ:STOR {0}",        // [APS] 存储序列
            "DATA:SEQ:REC {0}",         // [APS] 调用序列
            "DATA:SIM:CLE",             // [APS] 清除模拟
            "DATA:SIM:STOR {0}",        // [APS] 存储模拟
            "DATA:SIM:REC {0}",         // [APS] 调用模拟
            
            // === 远程/本地模式切换 ===
            // ⚠ APS7100 收到任何 SCPI 命令后会自动进入远程模式
            // ⚠ 如果已是远程模式，再次发送 SYST:REM 会报错！
            "SYST:COMM:RLST LOCAL",     // [APS] 返回本地模式（面板有效）
            "SYST:COMM:RLST REMOTE",    // [APS] 进入远程模式
        };

        // PSW-250 专用命令（DC直流电源）
        // PSW250 支持简化命令格式（与 APS7100 不同）
        private readonly string[] _psw250Commands = new string[] {
            // === 输出控制 ===
            // PSW250 支持简写命令
            "OUTP ON",                  // 开启输出
            "OUTP OFF",                 // 关闭输出
            "OUTP {0}",                 // 设置输出 (ON/OFF 或 1/0)
            "OUTP?",                    // 查询输出状态
            
            // === 输出控制优先级 ===
            // 注意：CV/CC 是运行结果（取决于负载），不是可切换的模式
            // OUTP:MODE 设置的是控制优先级和动态响应策略
            "OUTP:MODE CVHS",           // 恒压优先（高速响应）
            "OUTP:MODE CCHS",           // 恒流优先（高速响应）
            "OUTP:MODE CVLS",           // 恒压优先（斜率/平滑变化）
            "OUTP:MODE CCLS",           // 恒流优先（斜率/平滑变化）
            "OUTP:MODE {0}",            // 设置控制优先级
            "OUTP:MODE?",               // 查询控制优先级 (返回0-3)
            
            // === 电流设置 ===
            // PSW250 支持直接电流设置
            "SOUR:CURR {0}",            // 设置电流
            "SOUR:CURR?",               // 查询电流设定值
            
            // === 测量命令 ===
            // PSW250 支持简写测量命令
            "MEAS:VOLT?",               // 测量电压
            "MEAS:CURR?",               // 测量电流
            "MEAS:POW?",                // 测量功率
            
            // === 过压保护 ===
            "SOUR:VOLT:PROT {0}",       // 设置过压保护值
            "SOUR:VOLT:PROT?",          // 查询过压保护值
            "VOLT:PROT:STAT ON",        // 启用过压保护
            "VOLT:PROT:STAT OFF",       // 禁用过压保护
            "VOLT:PROT:STAT?",          // 查询过压保护状态
            
            // === 过流保护 ===
            "SOUR:CURR:PROT {0}",       // 设置过流保护值
            "SOUR:CURR:PROT?",          // 查询过流保护值
            "CURR:PROT:STAT ON",        // 启用过流保护
            "CURR:PROT:STAT OFF",       // 禁用过流保护
            "CURR:PROT:STAT?",          // 查询过流保护状态
            
            // === 远程控制 ===
            // PSW250 可以重复发送这些命令，不会报错
            "SYST:REM",                     // 进入远程模式
            "SYST:COMM:RLST LOCAL",         // 返回本地模式（面板有效）
            "SYST:COMM:RLST REMOTE",        // 进入远程模式
        };

        public ModbusConfigForm(List<ModbusRegisterMapping> currentMappings)
        {
            InitializeComponent();
            _configService = new ConfigService();
            Mappings = currentMappings ?? new List<ModbusRegisterMapping>();
            
            // 启用双缓冲以减少闪烁
            EnableDoubleBuffering(dgvConfig);
            
            // 暂停布局以提高初始化性能
            this.SuspendLayout();
            dgvConfig.SuspendLayout();
            
            try
            {
                InitializeGrid();
                LoadDataToGrid();
                
                // Listen for cell events
                dgvConfig.EditingControlShowing += DgvConfig_EditingControlShowing;
                dgvConfig.CellValueChanged += DgvConfig_CellValueChanged;
                dgvConfig.CurrentCellDirtyStateChanged += DgvConfig_CurrentCellDirtyStateChanged;
                
                // 处理 DataError 事件，防止 ComboBox 值不匹配时弹出错误
                dgvConfig.DataError += DgvConfig_DataError;
            }
            finally
            {
                dgvConfig.ResumeLayout(true);
                this.ResumeLayout(true);
            }
        }
        
        /// <summary>
        /// 启用 DataGridView 双缓冲以减少闪烁
        /// </summary>
        private void EnableDoubleBuffering(DataGridView dgv)
        {
            typeof(DataGridView).InvokeMember("DoubleBuffered",
                System.Reflection.BindingFlags.NonPublic | System.Reflection.BindingFlags.Instance | System.Reflection.BindingFlags.SetProperty,
                null, dgv, new object[] { true });
        }
        
        /// <summary>
        /// 处理 DataGridView 数据错误（如 ComboBox 值不在列表中）
        /// </summary>
        private void DgvConfig_DataError(object sender, DataGridViewDataErrorEventArgs e)
        {
            // 忽略 ComboBox 值不匹配的错误，允许用户输入自定义命令
            e.ThrowException = false;
            
            // 如果是 SCPI 命令列，允许保留原值（自定义命令）
            if (e.ColumnIndex == 6) // ScpiCommand 列
            {
                e.Cancel = true;
            }
        }

        private void InitializeGrid()
        {
            dgvConfig.AutoGenerateColumns = false;
            dgvConfig.AllowUserToAddRows = true;
            dgvConfig.ShowCellToolTips = true;
            
            // ============ 第一组：寄存器地址 + 类型 ============
            
            // Address - 主寄存器地址
            var colAddress = new DataGridViewTextBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "Address", 
                HeaderText = "寄存器地址", 
                MinimumWidth = 70,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.ColumnHeader,
                ToolTipText = "Modbus 寄存器地址 (1-65535)\n" +
                              "• Write模式: PLC写入此地址触发命令\n" +
                              "• Read模式: 设备数据写入此地址供PLC读取"
            };
            dgvConfig.Columns.Add(colAddress);

            // DataType - 寄存器地址的数据类型
            var colDataType = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "DataType", 
                HeaderText = "类型", 
                MinimumWidth = 60,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "寄存器地址的数据类型\n" +
                              "• Int16: 有符号整数，1个寄存器\n" +
                              "• UInt16: 无符号整数，1个寄存器\n" +
                              "• Float: 浮点数，2个寄存器\n" +
                              "• Bool: 布尔值，1个寄存器"
            };
            colDataType.Items.AddRange("Int16", "UInt16", "Float", "Bool");
            dgvConfig.Columns.Add(colDataType);

            // ============ 第二组：数据地址 + 类型（触发模式用）============
            
            // DataAddress - 数据源地址
            var colDataAddr = new DataGridViewTextBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "DataAddress", 
                HeaderText = "数据地址", 
                MinimumWidth = 60,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.ColumnHeader,
                ToolTipText = "数据来源地址（配合触发模式使用，可选）\n" +
                              "• 空白: 使用「寄存器地址」的值作为命令参数\n" +
                              "• 填写地址: 触发时从此地址读取实际数据值\n" +
                              "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n" +
                              "典型用法示例:\n" +
                              "  寄存器地址=100 (触发开关)\n" +
                              "  数据地址=101 (实际电压值)\n" +
                              "  当100写入1时，从101读值发送命令"
            };
            dgvConfig.Columns.Add(colDataAddr);

            // DataAddressType - 数据源地址的数据类型
            var colDataAddrType = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "DataAddressType", 
                HeaderText = "类型", 
                MinimumWidth = 60,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "数据地址的数据类型（可选）\n" +
                              "• 空白/Float: 浮点数，2个寄存器（默认）\n" +
                              "• Int16: 有符号整数，1个寄存器\n" +
                              "• UInt16: 无符号整数，1个寄存器\n" +
                              "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n" +
                              "注意: 电压/电流等模拟量通常用 Float"
            };
            colDataAddrType.Items.AddRange("Float", "Int16", "UInt16");
            dgvConfig.Columns.Add(colDataAddrType);

            // ============ 第三组：操作配置 ============

            // OperationType
            var colOpType = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "OperationType", 
                HeaderText = "操作", 
                MinimumWidth = 55,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "操作类型\n" +
                              "• Write: PLC写入触发APP发送命令\n" +
                              "• Read: APP查询设备写入寄存器供PLC读取"
            };
            colOpType.Items.AddRange("Write", "Read");
            dgvConfig.Columns.Add(colOpType);

            // TriggerValue
            var colTrigger = new DataGridViewTextBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "TriggerValue", 
                HeaderText = "触发值", 
                MinimumWidth = 50,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.ColumnHeader,
                ToolTipText = "触发条件值（可选，Write模式用）\n" +
                              "• 空白: 数值同步模式，任何值变化都发送命令\n" +
                              "• 填写数值: 触发模式，仅当值=触发值时才执行\n" +
                              "  例如: 填 1 表示写入1时触发"
            };
            dgvConfig.Columns.Add(colTrigger);

            // ScpiCommand (ComboBox)
            var colScpi = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "ScpiCommand", 
                HeaderText = "SCPI 命令", 
                MinimumWidth = 120,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "SCPI 命令模板\n" +
                              "• {0} 会被替换为实际数值\n" +
                              "• 例如: SOUR:VOLT {0} → SOUR:VOLT 220.5\n" +
                              "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n" +
                              "⚠ 重要：APS7100 和 PSW250 命令格式不同！\n" +
                              "• APS7100 电流: SOUR:CURR:LIM:RMS (不是 SOUR:CURR)\n" +
                              "• APS7100 测量: MEAS:SCAL:VOLT? (不是 MEAS:VOLT?)\n" +
                              "• APS7100 输出: OUTP:STAT ON (不是 OUTP ON)\n" +
                              "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n" +
                              "💡 点击单元格时会根据设备类型过滤命令列表"
            };
            // 添加所有命令（通用 + APS7100 + PSW250），避免动态填充导致的选择问题
            // 注意：用户点击编辑时，会根据 DeviceTarget 列过滤显示
            colScpi.Items.AddRange(_universalCommands);
            colScpi.Items.AddRange(_aps7100Commands);
            colScpi.Items.AddRange(_psw250Commands);
            dgvConfig.Columns.Add(colScpi);

            // ScaleFactor
            var colScale = new DataGridViewTextBoxColumn  
            { 
                DataPropertyName = "ScaleFactor", 
                HeaderText = "缩放", 
                MinimumWidth = 45,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.ColumnHeader,
                ToolTipText = "缩放因子\n" +
                              "• Write: 寄存器值 × 缩放 = 命令参数\n" +
                              "• Read: 设备返回值 ÷ 缩放 = 寄存器值"
            };
            dgvConfig.Columns.Add(colScale);

            // ResponseAddress - 执行确认地址
            var colResponse = new DataGridViewTextBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "ResponseAddress", 
                HeaderText = "确认地址", 
                MinimumWidth = 60,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.ColumnHeader,
                ToolTipText = "执行确认地址（可选，Write模式用）\n" +
                              "• 空白: 不回复确认\n" +
                              "• 填写地址: 命令执行后写入确认值\n" +
                              "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n" +
                              "确认值规则:\n" +
                              "  成功: 写入触发值\n" +
                              "  失败: 写入 -1"
            };
            dgvConfig.Columns.Add(colResponse);

            // ============ 第四组：其他配置 ============

            // RegisterType
            var colRegType = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "RegisterType", 
                HeaderText = "寄存器", 
                MinimumWidth = 65,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "Modbus 寄存器类型\n" +
                              "• Holding: 保持寄存器 (4x区, 可读写)\n" +
                              "• Input: 输入寄存器 (3x区, 只读)"
            };
            colRegType.Items.AddRange("Holding", "Input");
            dgvConfig.Columns.Add(colRegType);

            // DeviceTarget
            var colDevice = new DataGridViewComboBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "DeviceTarget", 
                HeaderText = "设备", 
                MinimumWidth = 70,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.AllCells,
                ToolTipText = "适用设备\n" +
                              "• Universal: 所有设备通用\n" +
                              "• APS7100: 仅 APS7100 生效\n" +
                              "• PSW250: 仅 PSW250 生效"
            };
            colDevice.Items.AddRange("Universal", "APS7100", "PSW250");
            dgvConfig.Columns.Add(colDevice);

            // Description - 使用 Fill 模式填充剩余空间
            dgvConfig.Columns.Add(new DataGridViewTextBoxColumn 
            { 
                DataPropertyName = "Description", 
                HeaderText = "描述", 
                MinimumWidth = 80,
                AutoSizeMode = DataGridViewAutoSizeColumnMode.Fill // 填充剩余空间
            });
        }

        // Handle immediate commit for ComboBox changes (非 SCPI 列)
        private void DgvConfig_CurrentCellDirtyStateChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            // SCPI 命令列不立即提交，让用户完成选择
            if (dgvConfig.IsCurrentCellDirty && dgvConfig.CurrentCell?.ColumnIndex != 6)
            {
                dgvConfig.CommitEdit(DataGridViewDataErrorContexts.Commit);
            }
        }

        private void DgvConfig_CellValueChanged(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
        {
            // 当 DeviceTarget 列（索引 10）改变时，检查 SCPI 命令是否兼容
            if (e.ColumnIndex == 10 && e.RowIndex >= 0 && e.RowIndex < dgvConfig.Rows.Count)
            {
                var row = dgvConfig.Rows[e.RowIndex];
                if (row.IsNewRow) return;
                
                string newDevice = row.Cells[10].Value?.ToString() ?? "Universal";
                string currentScpi = row.Cells[6].Value?.ToString() ?? "";
                
                if (string.IsNullOrEmpty(currentScpi)) return;
                
                // 检查当前 SCPI 命令是否与新设备类型兼容
                bool isCompatible = IsScpiCommandCompatible(currentScpi, newDevice);
                
                if (!isCompatible)
                {
                    // 高亮显示不兼容的命令
                    row.Cells[6].Style.BackColor = System.Drawing.Color.LightCoral;
                    row.Cells[6].ToolTipText = $"⚠ 此命令可能不适用于 {newDevice}！\n请点击此单元格选择正确的命令。";
                }
                else
                {
                    // 清除警告样式
                    row.Cells[6].Style.BackColor = System.Drawing.Color.Empty;
                    row.Cells[6].ToolTipText = "";
                }
            }
        }
        
        /// <summary>
        /// 检查 SCPI 命令是否与设备类型兼容
        /// </summary>
        private bool IsScpiCommandCompatible(string scpiCommand, string deviceTarget)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(scpiCommand)) return true;
            if (deviceTarget == "Universal") return true;
            
            // APS7100 不兼容的命令（PSW250 专用）
            string[] psw250OnlyPatterns = new[] {
                "OUTP ON", "OUTP OFF", "OUTP?", "OUTP {0}",
                "MEAS:VOLT?", "MEAS:CURR?", "MEAS:POW?",
                "SOUR:CURR ", "SOUR:CURR?",  // 注意空格，区分 SOUR:CURR:LIM:RMS
                "OUTP:MODE"
            };
            
            // PSW250 不兼容的命令（APS7100 专用）
            string[] aps7100OnlyPatterns = new[] {
                "OUTP:STAT", "OUTP:PROT",
                "MEAS:SCAL:", 
                "SOUR:CURR:LIM:RMS",
                "SOUR:FREQ", "SOUR:PHAS",
                "SOUR:VOLT:RANG",
                "SYST:KLOC",
                "INIT:IMM", "STAT:OPER", "STAT:QUES",
                "DATA:SEQ", "DATA:SIM"
            };
            
            if (deviceTarget == "APS7100")
            {
                // 检查是否使用了 PSW250 专用命令
                foreach (var pattern in psw250OnlyPatterns)
                {
                    if (scpiCommand.Contains(pattern) && !scpiCommand.Contains("SOUR:CURR:LIM:RMS"))
                    {
                        return false;
                    }
                }
            }
            else if (deviceTarget == "PSW250")
            {
                // 检查是否使用了 APS7100 专用命令
                foreach (var pattern in aps7100OnlyPatterns)
                {
                    if (scpiCommand.Contains(pattern))
                    {
                        return false;
                    }
                }
            }
            
            return true;
        }

        // EditingControlShowing - 根据设备类型设置 SCPI 命令列表（联动选择）
        private void DgvConfig_EditingControlShowing(object sender, DataGridViewEditingControlShowingEventArgs e)
        {
            if (dgvConfig.CurrentCell?.ColumnIndex != 6) return; // 只处理 ScpiCommand 列
            
            ComboBox cb = e.Control as ComboBox;
            if (cb == null) return;
            
            int rowIndex = dgvConfig.CurrentCell.RowIndex;
            if (rowIndex < 0 || rowIndex >= dgvConfig.Rows.Count) return;
            if (dgvConfig.Rows[rowIndex].IsNewRow) return;
            
            // 获取当前行的设备类型（DeviceTarget 列索引为 10）
            string deviceTarget = dgvConfig.Rows[rowIndex].Cells[10].Value?.ToString() ?? "Universal";
            
            // 获取当前单元格已有的值
            string currentValue = dgvConfig.CurrentCell.Value?.ToString() ?? "";
            
            // 构建对应设备类型的命令列表 - 严格根据设备类型筛选
            var commands = new List<string>();
            
            if (deviceTarget == "APS7100")
            {
                // APS7100：只显示通用命令 + APS7100 专用命令
                // ❌ 不添加 PSW250 专用命令（如 SOUR:CURR?, MEAS:VOLT? 等）
                commands.AddRange(_universalCommands);
                commands.AddRange(_aps7100Commands);
            }
            else if (deviceTarget == "PSW250")
            {
                // PSW250：只显示通用命令 + PSW250 专用命令
                // ❌ 不添加 APS7100 专用命令
                commands.AddRange(_universalCommands);
                commands.AddRange(_psw250Commands);
            }
            else // Universal
            {
                // Universal：显示所有命令
                commands.AddRange(_universalCommands);
                commands.AddRange(_aps7100Commands);
                commands.AddRange(_psw250Commands);
            }
            
            // ⚠ 注意：不再自动添加不兼容的旧命令到列表中
            // 如果当前值是不兼容的命令，用户需要从下拉列表中选择正确的命令
            // 不兼容的命令会通过 CellValueChanged 事件标记为红色
            
            // 设置 ComboBox 的数据源（使用 DataSource 比 Items 更稳定）
            cb.DataSource = commands;
            
            // 如果当前值在列表中，恢复选中
            if (!string.IsNullOrEmpty(currentValue) && commands.Contains(currentValue))
            {
                cb.SelectedItem = currentValue;
            }
            else if (commands.Count > 0)
            {
                // 当前值不在列表中（不兼容），显示列表第一项作为推荐
                // 用户可以选择或手动修改
                cb.SelectedIndex = -1; // 不自动选择，让用户主动选择
            }
        }

        private void LoadDataToGrid()
        {
            // 暂停绘制以提高性能
            dgvConfig.SuspendLayout();
            try
            {
                dgvConfig.DataSource = null; // 先清空，避免旧数据影响
                dgvConfig.DataSource = new System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>(new List<ModbusRegisterMapping>(Mappings));
                
                // 数据加载后，标记不兼容的命令（不弹窗，由调用者决定是否提示）
                MarkIncompatibleCommands();
            }
            finally
            {
                dgvConfig.ResumeLayout(true);
            }
        }

        private void btnImport_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog { Filter = "Excel Files|*.xlsx;*.xls" };
            if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                try
                {
                    var loaded = _configService.LoadModbusConfig(ofd.FileName);
                    Mappings = loaded;
                    LastLoadedFilePath = ofd.FileName; // 保存文件路径
                    
                    // 加载数据（LoadDataToGrid 会自动调用 ValidateAllScpiCommands 检查兼容性）
                    // 如果有不兼容的命令，会弹出警告；否则显示成功提示
                    dgvConfig.SuspendLayout();
                    try
                    {
                        dgvConfig.DataSource = null;
                        dgvConfig.DataSource = new System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>(new List<ModbusRegisterMapping>(Mappings));
                    }
                    finally
                    {
                        dgvConfig.ResumeLayout(true);
                    }
                    
                    // 检查兼容性并统计问题数
                    int incompatibleCount = CountIncompatibleCommands();
                    
                    if (incompatibleCount > 0)
                    {
                        // 标记不兼容的命令
                        MarkIncompatibleCommands();
                        MessageBox.Show(
                            $"成功导入 {loaded.Count} 条规则。\n\n" +
                            $"⚠ 发现 {incompatibleCount} 个不兼容的 SCPI 命令（已用红色标记）。\n\n" +
                            "请检查标红的单元格，并从下拉列表中选择正确的命令。",
                            "导入完成 - 需要检查",
                            MessageBoxButtons.OK,
                            MessageBoxIcon.Warning
                        );
                    }
                    else
                    {
                        MessageBox.Show($"成功导入 {loaded.Count} 条规则", "提示");
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show($"导入失败: {ex.Message}", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
        }
        
        /// <summary>
        /// 统计不兼容的 SCPI 命令数量
        /// </summary>
        private int CountIncompatibleCommands()
        {
            int count = 0;
            foreach (DataGridViewRow row in dgvConfig.Rows)
            {
                if (row.IsNewRow) continue;
                
                string deviceTarget = row.Cells[10].Value?.ToString() ?? "Universal";
                string scpiCommand = row.Cells[6].Value?.ToString() ?? "";
                
                if (!string.IsNullOrEmpty(scpiCommand) && !IsScpiCommandCompatible(scpiCommand, deviceTarget))
                {
                    count++;
                }
            }
            return count;
        }
        
        /// <summary>
        /// 标记所有不兼容的 SCPI 命令（红色背景）
        /// </summary>
        private void MarkIncompatibleCommands()
        {
            foreach (DataGridViewRow row in dgvConfig.Rows)
            {
                if (row.IsNewRow) continue;
                
                string deviceTarget = row.Cells[10].Value?.ToString() ?? "Universal";
                string scpiCommand = row.Cells[6].Value?.ToString() ?? "";
                
                if (string.IsNullOrEmpty(scpiCommand)) continue;
                
                bool isCompatible = IsScpiCommandCompatible(scpiCommand, deviceTarget);
                
                if (!isCompatible)
                {
                    row.Cells[6].Style.BackColor = System.Drawing.Color.LightCoral;
                    row.Cells[6].ToolTipText = $"⚠ 此命令不适用于 {deviceTarget}！请选择正确的命令。";
                }
                else
                {
                    row.Cells[6].Style.BackColor = System.Drawing.Color.Empty;
                    row.Cells[6].ToolTipText = "";
                }
            }
        }

        private void btnExport_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 使用当前记录的路径作为默认目录和文件名
            string defaultFileName = "ModbusConfig.xlsx";
            string initialDirectory = "";
            
            if (!string.IsNullOrEmpty(LastLoadedFilePath))
            {
                defaultFileName = Path.GetFileName(LastLoadedFilePath);
                initialDirectory = Path.GetDirectoryName(LastLoadedFilePath) ?? "";
            }
            
            SaveFileDialog sfd = new SaveFileDialog 
            { 
                Filter = "Excel Files|*.xlsx", 
                FileName = defaultFileName 
            };
            
            if (!string.IsNullOrEmpty(initialDirectory) && Directory.Exists(initialDirectory))
            {
                sfd.InitialDirectory = initialDirectory;
            }
            
            if (sfd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                try
                {
                    UpdateMappingsFromGrid();
                    // 如果文件已存在，先删除（MiniExcel 不支持覆盖）
                    if (File.Exists(sfd.FileName))
                    {
                        File.Delete(sfd.FileName);
                    }
                    MiniExcel.SaveAs(sfd.FileName, Mappings);
                    
                    // 记录导出路径，使保存配置时使用相同路径
                    LastLoadedFilePath = sfd.FileName;
                    
                    MessageBox.Show($"导出成功\n路径: {sfd.FileName}", "提示");
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show($"导出失败: {ex.Message}", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
        }

        private void btnSave_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                UpdateMappingsFromGrid();
                DialogResult = DialogResult.OK;
                Close();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"保存配置时出错: {ex.Message}", "错误");
            }
        }

        private void UpdateMappingsFromGrid()
        {
            var list = dgvConfig.DataSource as System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>;
            if (list != null)
            {
                Mappings = new List<ModbusRegisterMapping>(list);
            }
            
            foreach (var m in Mappings)
            {
                if (m.Address < 1) throw new Exception($"地址 {m.Address} 无效，必须大于0");
                if (string.IsNullOrEmpty(m.ScpiCommand)) throw new Exception($"地址 {m.Address} 的 SCPI 命令不能为空");
                if (string.IsNullOrEmpty(m.RegisterType)) m.RegisterType = "Holding";
                if (string.IsNullOrEmpty(m.OperationType)) m.OperationType = "Write";
                if (string.IsNullOrEmpty(m.DataType)) m.DataType = "Int16";
                if (string.IsNullOrEmpty(m.DeviceTarget)) m.DeviceTarget = "Universal";
            }
        }

        private void btnToggleHelp_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            pnlHelp.Visible = !pnlHelp.Visible;
            btnToggleHelp.Text = pnlHelp.Visible ? "隐藏说明" : "显示说明";
        }

        #region 右键菜单 - 行操作

        // 用于复制粘贴的临时存储
        private ModbusRegisterMapping? _copiedRow = null;

        /// <summary>
        /// 在当前行上方插入新行
        /// </summary>
        private void menuInsertAbove_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            InsertRow(0); // 在当前行位置插入
        }

        /// <summary>
        /// 在当前行下方插入新行
        /// </summary>
        private void menuInsertBelow_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            InsertRow(1); // 在当前行下方插入
        }

        /// <summary>
        /// 插入新行
        /// </summary>
        /// <param name="offset">0=当前行位置, 1=当前行下方</param>
        private void InsertRow(int offset)
        {
            var list = dgvConfig.DataSource as System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>;
            if (list == null) return;

            // 取消任何编辑状态，防止冲突
            dgvConfig.EndEdit();
            dgvConfig.CancelEdit();

            int insertIndex = list.Count; // 默认插入到末尾
            if (dgvConfig.CurrentRow != null && !dgvConfig.CurrentRow.IsNewRow)
            {
                insertIndex = dgvConfig.CurrentRow.Index + offset;
            }
            
            // 确保索引有效
            if (insertIndex < 0) insertIndex = 0;
            if (insertIndex > list.Count) insertIndex = list.Count;

            // 创建新行，使用合理的默认值
            var newRow = new ModbusRegisterMapping
            {
                Address = GetNextAvailableAddress(list),
                RegisterType = "Holding",
                OperationType = "Write",
                DataType = "Float",
                ScpiCommand = "",
                DeviceTarget = "Universal",
                ScaleFactor = 1.0,
                Description = ""
            };

            list.Insert(insertIndex, newRow);
            
            // 选中新插入的行
            dgvConfig.ClearSelection();
            if (insertIndex < dgvConfig.Rows.Count)
            {
                dgvConfig.Rows[insertIndex].Selected = true;
                dgvConfig.CurrentCell = dgvConfig.Rows[insertIndex].Cells[0];
            }
        }

        /// <summary>
        /// 获取下一个可用地址
        /// </summary>
        private int GetNextAvailableAddress(System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping> list)
        {
            int maxAddr = 0;
            foreach (var item in list)
            {
                if (item.Address > maxAddr)
                    maxAddr = item.Address;
            }
            return maxAddr + 1;
        }

        /// <summary>
        /// 删除当前选中的行
        /// </summary>
        private void menuDeleteRow_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var list = dgvConfig.DataSource as System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>;
            if (list == null) return;

            // 取消任何编辑状态，防止冲突
            dgvConfig.EndEdit();
            dgvConfig.CancelEdit();

            // 获取选中的行
            var selectedRows = new List<int>();
            foreach (DataGridViewRow row in dgvConfig.SelectedRows)
            {
                if (!row.IsNewRow)
                    selectedRows.Add(row.Index);
            }

            // 如果没有选中整行，则删除当前行
            if (selectedRows.Count == 0 && dgvConfig.CurrentRow != null && !dgvConfig.CurrentRow.IsNewRow)
            {
                selectedRows.Add(dgvConfig.CurrentRow.Index);
            }

            if (selectedRows.Count == 0) 
            {
                MessageBox.Show("请先选择要删除的行", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }

            // 确认删除
            var result = MessageBox.Show(
                $"确定要删除选中的 {selectedRows.Count} 行吗？", 
                "确认删除", 
                MessageBoxButtons.YesNo, 
                MessageBoxIcon.Question);

            if (result != DialogResult.Yes) return;

            // 从后往前删除，避免索引错位
            selectedRows.Sort();
            selectedRows.Reverse();
            foreach (int idx in selectedRows)
            {
                if (idx >= 0 && idx < list.Count)
                    list.RemoveAt(idx);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 复制当前行
        /// </summary>
        private void menuCopyRow_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (dgvConfig.CurrentRow == null || dgvConfig.CurrentRow.IsNewRow)
                return;

            var list = dgvConfig.DataSource as System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>;
            if (list == null) return;

            int idx = dgvConfig.CurrentRow.Index;
            if (idx >= 0 && idx < list.Count)
            {
                var source = list[idx];
                // 深拷贝
                _copiedRow = new ModbusRegisterMapping
                {
                    Address = source.Address,
                    RegisterType = source.RegisterType,
                    OperationType = source.OperationType,
                    DataType = source.DataType,
                    ScpiCommand = source.ScpiCommand,
                    DeviceTarget = source.DeviceTarget,
                    TriggerValue = source.TriggerValue,
                    DataAddress = source.DataAddress,
                    DataAddressType = source.DataAddressType,
                    ScaleFactor = source.ScaleFactor,
                    Description = source.Description
                };
            }
        }

        /// <summary>
        /// 粘贴行到当前位置
        /// </summary>
        private void menuPasteRow_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_copiedRow == null)
            {
                MessageBox.Show("没有复制的行可以粘贴", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }

            var list = dgvConfig.DataSource as System.ComponentModel.BindingList<ModbusRegisterMapping>;
            if (list == null) return;

            // 取消任何编辑状态，防止冲突
            dgvConfig.EndEdit();
            dgvConfig.CancelEdit();

            // 计算插入位置
            int insertIndex = list.Count; // 默认插入到末尾
            if (dgvConfig.CurrentRow != null && !dgvConfig.CurrentRow.IsNewRow)
            {
                insertIndex = dgvConfig.CurrentRow.Index;
            }
            
            // 确保索引有效
            if (insertIndex < 0) insertIndex = 0;
            if (insertIndex > list.Count) insertIndex = list.Count;

            // 创建副本并分配新地址
            var newRow = new ModbusRegisterMapping
            {
                Address = GetNextAvailableAddress(list),
                RegisterType = _copiedRow.RegisterType,
                OperationType = _copiedRow.OperationType,
                DataType = _copiedRow.DataType,
                ScpiCommand = _copiedRow.ScpiCommand,
                DeviceTarget = _copiedRow.DeviceTarget,
                TriggerValue = _copiedRow.TriggerValue,
                DataAddress = _copiedRow.DataAddress,
                DataAddressType = _copiedRow.DataAddressType,
                ScaleFactor = _copiedRow.ScaleFactor,
                Description = _copiedRow.Description + " (副本)"
            };

            list.Insert(insertIndex, newRow);
            
            // 选中新插入的行
            dgvConfig.ClearSelection();
            if (insertIndex < dgvConfig.Rows.Count)
            {
                dgvConfig.Rows[insertIndex].Selected = true;
                dgvConfig.CurrentCell = dgvConfig.Rows[insertIndex].Cells[0];
            }
        }

        #endregion
    }
}