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光源(Ext.Light)

TeamPLT 平台的光源控制器扩展,管理多通道光源的亮度控制与全开全关。

功能

  • 多通道亮度控制:按通道设置亮度(0~255),支持读回当前值
  • 全开/全关:一键点亮或熄灭所有通道
  • 仿真光源:内置 4 通道和 8 通道仿真设备,无硬件即可跑通全链路
  • KCS 串口驱动:支持 KDC-12V60W-4T(4 通道)和 KDC3-24V300W-8T(8 通道)控制器
  • 流程节点:提供"光源控制"流程节点,可在流程图中按名称引用设备

支持的设备

kind 说明
simulated 仿真光源(4 通道)
simulated8 仿真光源(8 通道)
kcs4 KCS 串口控制器(4 通道)
kcs8 KCS 串口控制器(8 通道)

调试

活动栏点击"光源"进入调试页,可添加设备、连接/断开、拖动滑杆设置通道亮度、读回当前值。状态栏显示光源连接状态(已连接/总数)。

流程节点

流程图中拖入"光源控制"节点,选择设备和模式:

  • 设置单通道亮度:指定通道号和亮度值
  • 全开所有通道:未点亮的通道设为默认亮度 120
  • 全关所有通道:所有通道亮度归零

配置

设备配置保存在 Config\light.json,重启后自动恢复。KCS 设备需指定串口号和波特率(默认 COM3 / 9600)。